一种自卸车悬挂系统
    21.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108263159B

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN201711071699.0

    申请日:2017-11-03

    IPC分类号: B60G13/08

    摘要: 一种自卸车悬挂系统,包括前悬挂系统和后悬挂系统;所述前悬挂系统包括前悬挂缸,所述前悬挂缸包括第一缸筒、与第一缸筒配合的第一活塞杆和设置在第一缸筒上端的第一缸筒端盖;所述后悬挂系统包括后悬挂缸,所述后悬挂缸包括第二缸筒、与第二缸筒配合的第二活塞杆和设置在第二缸筒上端的第二缸筒端盖。所述前悬挂缸的空满载静形成为70mm,最大动行程为330mm,空载频率为1.11Hz,满载频率为1.36Hz,第一阻尼孔的直径为9mm;所述后悬挂缸的空满载静形成为80mm,最大动行程为360mm,空载频率为1.6Hz,满载频率为4.0Hz,第二阻尼孔的直径为6.5mm。发明通过前悬挂缸与后悬挂缸的合理设计,二者相互配合,能够提高整车操纵稳定性、通过性、平顺性。

    一种矿车拉杆座焊接维修方法

    公开(公告)号:CN111590266A

    公开(公告)日:2020-08-28

    申请号:CN202010566067.7

    申请日:2020-06-19

    发明人: 吴志威 罗朋 罗芳

    IPC分类号: B23P6/00 B23K31/02

    摘要: 本发明提供了一种矿车拉杆座焊接维修方法,避免整体切除拉杆座,只切除旧侧板(第一侧板和第二侧板)上带孔的部分;并在切割处补焊新侧板(第三侧板和第四侧板);具体为,先切除旧的第一侧板,以旧的第二侧板为基准点焊新的第三侧板,其次切除旧的第二侧板,然后以新的第三侧板为基准设置新的第四侧板并将第三侧板和第四侧板与原切断处进行焊接,有效保证了新的侧板的销孔与旧的侧板上的销孔位置的一致性,能够实现在不拆原有拉杆座的情况下,实现拉杆座的维修更换。

    自卸车前轮总成结构及设计方法

    公开(公告)号:CN108608811A

    公开(公告)日:2018-10-02

    申请号:CN201810361554.2

    申请日:2018-04-20

    IPC分类号: B60B37/00 B60B27/00 G06F17/50

    摘要: 自卸车前轮总成结构,包括轮毂件、转向节、轮胎、轮辋、轮毂轴承、制动器及制动盘,所述轮毂轴承包括外侧圆锥滚子轴承和内侧圆锥滚子轴承,轮毂件通过轮毂轴承与转向节相配合,轮辋套在轮毂件上并与轮毂件相配合,所述制动盘套在轮毂件上并与轮毂件相配合,在制动盘上设有制动器,轮胎套在转向节上并与转向节相配合,所述轮辋包括轮辋件,在轮辋件上设有与轮毂件连接的幅板,在轮辋件的外表面套有锁圈、座圈和挡圈,在轮辋件上还设有气门嘴装置和夹紧支架,所述气门嘴装置穿过幅板并与夹紧支架连接,该结构设计合理、安装便捷。

    一种纯电动地下运矿自卸车
    27.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115891801A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202310016245.2

    申请日:2023-01-06

    IPC分类号: B60P1/16 B60L50/60 B60K17/06

    摘要: 一种纯电动地下运矿自卸车,包括底盘总成、驾驶室总成、动力电池系统、电传动系统、整车控制系统以及水冷系统;底盘总成包括车架、前桥、后桥以及液压模块;动力电池系统设置在驾驶室总成和自卸车的货箱之间,动力电池系统包括电池箱、电池包、高压箱、充电箱以及电池管理系统BMS,电传动系统居中布置在车架中间,电传动系统包括牵引电机、变速箱、传动轴以及控制器,整车控制系统包含车辆控制单元VCU、牵引控制单元DCU、辅助变流单元ACU、电池管理系统BMS、热管理系统TMS、组合仪表、数据记录仪,采用上述方案,提供了一种纯电动地下运矿自卸车,具有低碳、结构设计合理、维护成本低的特点。

    一种用于全液压动力转向系统的控制方法

    公开(公告)号:CN111674461A

    公开(公告)日:2020-09-18

    申请号:CN202010580592.4

    申请日:2020-06-23

    摘要: 一种用于全液压动力转向系统的控制方法,包括以下步骤:(1)方向盘转角传感器采集方向盘转角信号,车速传感器采集方向盘旋转时的车速v1;(2)根据方向盘转角与车轮转角之间的比例关系,将采集得到的方向盘转角转化为设计车轮转角δ1;(3)电控单元计算出给定的设计车轮转角δ1和给定的车速v1下矿用自卸车理想质心侧偏角β1;(4)通过车轮转角传感器获取实际车轮转角δ2,通过车速传感器采集车轮转动时的车速v2,并通过电控单元计算出给定的车速v2情况下要使实际质心侧偏角β2的值接近或者等于理想质心侧偏角β1所需的目标车轮转角δ3;(5)实时调节转向系统的供油量,使实际车轮转角δ2趋近或者等于目标车轮转角δ3。上述方法能保障转向的准确性和车辆运行的稳定性。