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公开(公告)号：CN111762329A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010752140.X
申请日：2020-07-30
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明的一种触角式桥梁检测无人机，属于桥梁检测技术领域，包括设置在机体上的上摄像头、下摄像头和螺旋桨，机体的上部设有向上倾斜的上触角杆，且上触角杆的外端在水平面的投影超出与之相邻的螺旋桨的旋转半径、在竖直面的投影高于机体及螺旋桨的顶面；机体的各螺旋桨外侧面均设有下触角杆，且下触角杆的外端在水平面的投影超出螺旋桨的旋转半径，触角杆端设置弹性触头。本发明能够解决无人机抵近桥梁结构的安全性及抵近观测的可行性问题。
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公开(公告)号：CN106337364A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610784057.4
申请日：2016-08-31
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: E01D19/04
Abstract: 本发明公开了一种带剪力栓的减隔震支座，所述减隔震支座包括上、下连接钢板和设置在所述上、下连接钢板之间的铅芯支座，沿周向在所述铅芯支座外围均布有至少四个连接上、下连接钢板的剪力栓，所述剪力栓用于抵抗横向剪力。该结构的减隔震支座，在传统的减隔震支座上，增加了剪力栓，从而可以抵抗正常使用状态下的由汽车制动力、温度等产生的剪力作用，同时也保护了减隔震支座，使其在非地震作用下不发挥作用，进而提高了支座的耐久性能。本发明的减隔震支座特别适用于长下坡连续桥梁。
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公开(公告)号：CN105155400A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510489682.1
申请日：2015-08-11
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: E01D2/04
Abstract: 本发明公开了一种混凝土梁-波形钢腹板梁组合连续梁桥，包括设在桥墩上的混凝土箱梁段和设在桥体跨中段并与所述混凝土箱梁段固定连接的波形钢腹板箱梁段，所述波形钢腹板箱梁段的长度为桥体跨径的1/4～1/3。该混凝土梁-波形钢腹板梁组合连续梁桥，采用混凝土箱梁和波纹钢腹板箱梁结合的形式，其中自重较大的混凝土箱梁段设于桥体下方的桥墩上，而自重较小的波形钢腹板箱梁段位于桥体的跨中段，通过纵向混合，克服了混凝土梁或波形钢腹板梁单一体系的各自缺点，保证了梁桥整体刚度，避免了梁桥因跨度增加而导致的跨中段持续下挠和开裂，同时具有结构可靠、施工简便、经济性较好的优点。
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公开(公告)号：CN104762840A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510168028.0
申请日：2015-04-10
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
CPC classification number: D07B1/06 , D07B1/0686 , D07B1/16 , D07B2201/1024 , E01D19/16
Abstract: 本发明公开了一种桥梁用填充一体式防腐蚀平行钢丝拉索索体，包括护套和护套内的钢丝束，所述护套内填充有将钢丝束包围的固态低密度聚乙烯防腐层，所述防腐层与钢丝束的钢丝粘接为一体。相比现有技术，该索体即使在护套受损的情况下，钢丝束依然可以保持气密性和水密性，同时，钢丝不会发生锈蚀。同时，本发明还提供了该结构的索体的制作工艺，该工艺流程简单、生产效率高。
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公开(公告)号：CN120044967A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510174321.1
申请日：2025-02-17
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人机桥梁覆盖检测轨迹规划方法，包括：构建轨迹预测模型，并将其搭载在无人机上；无人机将自身的无人机参数导入轨迹预测模型中，得到飞行轨迹轮廓；根据无人机动力学参数和飞行轨迹轮廓，构建时间最优轨迹动力学轨迹，然后无人机根据飞行轨迹轮廓和时间最优轨迹动力学轨迹进行移动。本发明解决了现有技术中存在的启发式的方法来进行覆盖路径的预测无法依据当前传感器采集的局部信息来对复杂三维结构规划适宜的覆盖路径的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119958547A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510189664.5
申请日：2025-02-20
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本申请实施例涉及定位算法领域，提供一种基于事件辅助的视觉惯性里程计方法，所述方法包括：采用事件流异步特征追踪在事件流中提取角点，根据异步角点构建特征模板，根据事件流对第一特征模板进行更新，获取无人机在飞行过程中任意一帧图像，根据第二特征模板对图像帧进行特征追踪，采用图像特征追踪对图像帧进行特征提取，通过在状态轨迹采样点上设置三次B样条状态点，获取IMU采集的IMU信息，以及计算IMU信息对应的预积分量，对第一图像特征信息和第二图像特征信息进行插值处理，根据运动先验因子、IMU因子、视觉因子和预设的边缘化先验因子对位姿信息和点云位置信息进行更新，以及边缘化处理，提升了获取无人机的飞行轨迹时的准确性。
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公开(公告)号：CN118478364A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410583721.3
申请日：2024-05-11
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有预紧力自适应性的轨道桥巡检机器人及计算方法，机器人结构包括外壳组件、控制系统组件和动力系统组件；控制系统组件包括主板和IMU惯导模块；动力系统组件设置在外壳内，包括动力源、驱动轮和底板导向轮，驱动轮可转动地设置在外壳内，并与动力源连接，底板导向轮可转动地设置在底板上。IMU惯导模块能够采集巡检机器人俯仰角数据传输至主板进行计算，再传输信号至主板，控制底板导向轮靠近轨道。上述机器人在平缓轨道段时，导向轮与轨道之间呈放松状态，以减小导向轮磨损；在有坡度的轨道段时，导向轮相对于轨道收紧，以避免打滑。通过不同轨道段的自适应调整，既提升了防打滑效果，又降低了导向轮的磨损。
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公开(公告)号：CN117684452A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311681616.5
申请日：2023-12-08
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: E01D19/14 , E01D11/04 , E01D101/30
Abstract: 本发明公开了一种高强抗滑可更换的部分斜拉桥分丝管索鞍，包括分丝管、垫套和抗滑系统，分丝管由弧形管体和两个锚垫板组成，弧形管体内规则的开设有多个沿着其轴向延伸的穿孔，两个锚垫板分别位于弧形管体的两端并与之连为一体，整个分丝管采用高强材料整体浇铸而成，刚度大抗变形能力强；每个穿孔内插设一个垫套，穿孔和垫套通过螺纹面接触，每个垫套内设置一个预留孔，钢绞线能从预留孔中穿过；抗滑系统有两组，两组抗滑系统分别与两个锚垫板通过螺栓连接，抗滑系统、分丝管和钢绞线形成一个密闭空间，通过填充膨胀材料夹持固定伸入至抗滑系统内的钢绞线，则可对钢绞线产生粘结力和环向压力，提高抗滑效果，且安装和更换施工方便。
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公开(公告)号：CN114111602A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111386136.7
申请日：2021-11-22
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: G01B11/04
Abstract: 本发明涉及一种基于图像技术的桥梁表面裂缝宽度计算方法，包括：采集桥梁表面的图像信息；通过前处理得到裂缝上边缘、骨架和下边缘三条单像素宽度曲线以及像素点的三维坐标；采用三点插值法拟合裂缝骨架曲线函数，求出中间点的法线方程；分别在裂缝上边缘、下边缘曲线与法线交点两侧特定范围内求直线方程代替该处边缘曲线；并分别求解出该处裂缝上边缘、下边缘直线方程与法线方程的交点坐标；计算两个交点之间的距离作为骨架曲线上该像素点处法线方向的裂缝宽度。本发明计算法线方向裂缝宽度，最能真实反映裂缝的实际宽度，采用局部搜索求极值的方法用直线代替边缘曲线提高了计算精度和效率，为桥梁表面裂缝检测定量评价提供了有效保障。
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公开(公告)号：CN113062231A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110368273.1
申请日：2021-04-06
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: E01D21/10 , E01D4/00 , E01D11/04 , E01D12/00 , E01D101/24
Abstract: 本发明公开了一种悬臂浇筑拱圈施工装置，包括膺架、扣索、锚碇、背索及水平索。膺架设置于拱圈拱脚的一侧，扣索的一端连接节段，扣索的另一端连接膺架。锚碇设置于膺架远离拱圈的一侧，背索连接锚碇和膺架。水平索张拉在相对的两个节段之间，水平索用于抵消扣索施加的施工弯矩。本发明还提供了一种悬臂浇筑拱圈施工方法。上述悬臂浇筑拱圈施工装置及施工方法，水平索可以抵消扣索施加的施工弯矩，拱圈就不会受到扣索拉力水平分量的影响，使施工过程计算得到简化，拱圈内力更为可控，省去了拱脚处钢结构铰的加工和安装，让悬臂施工主拱圈的最大跨径进一步增大。
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