用于自适应补偿解算器的位置误差的方法

    公开(公告)号:CN102487265A

    公开(公告)日:2012-06-06

    申请号:CN201110398938.X

    申请日:2011-10-31

    CPC classification number: G01B21/22 G01B21/00 G01D5/24476

    Abstract: 本发明提供了一种用于自适应补偿解算器的位置误差的方法,包括:从解算器数字转换器接收由解算器检测的电动机的转子的位置信息,所述解算器数字转换器将位置信息数字化;从通过对所接收的位置信息求微分而获得的值中减去理想速度来测量速度脉动,其中理想速度是从通过对位置信息求微分而获得的值中去除由位置误差引起的脉动的频率成分而获得的;通过对包括速度脉动、位置信息和理想速度的回归方程应用递归最小二乘法来估算回归方程中所包含的未知参数;通过利用所估算的未知参数和位置信息来产生位置误差模型方程,并且根据位置误差模型方程估算位置误差;以及通过从位置信息中减去所估算的位置误差来计算经补偿的位置信息。

    在电动机失速过程中保护逆变器功率器件的方法

    公开(公告)号:CN101064426B

    公开(公告)日:2012-02-29

    申请号:CN200610162932.1

    申请日:2006-11-29

    Inventor: 文湘贤 任亨彬

    CPC classification number: H02P29/68

    Abstract: 本发明提供一种防止逆变器功率器件在电动机失速或在低速范围内工作时过热的方法,包括下列步骤:第一步,检测并根据电动机工作,对逆变器功率器件结点的最大容许温度和功率器件与散热板之间的壳体温度进行运算,计算电动机工作产生的运转速度绝对值,根据计算的绝对值应用不同的图形增益;第二步,基于的电动机工作,计算输入电动机转矩命令和电动机转速引起的逆变器损失;第三步,对在第一步和第二步中计算的值进行运算,并计算逆变器功率器件结点温度与壳体温度间的差值;第四步,限制通过反馈接收第三步计算的温度差的PI控制器的输出;和第五步,利用PI控制器在第四步的输出,根据输入电动机转矩命令,限制电动机的运转转矩输出。

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