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公开(公告)号：CN104943554B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201510134940.4
申请日：2015-03-26
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 戴尔·斯科特·克劳姆贝兹 , 杰罗姆·查尔斯·伊凡 , 詹姆斯·罗伯特·麦克布赖德 , 韦恩·威廉姆斯 , 保罗·约瑟夫·舒斯兹曼 , 罗杰·阿诺德·特朗布利 , 彼得·沃雷尔 , 于海
Abstract: 一种系统，包括配置为给至少一个车辆子系统提供动力的第一电池和配置为给电动马达提供动力来推进车辆的第二电池。处理设备配置为检测从第一电池到至少一个车辆子系提供的不充分的电力水平和选择地分区第二电池来给至少一个车辆子系统提供动力。
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公开(公告)号：CN104554276B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201410591791.X
申请日：2014-10-29
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 于海 , 瑞安·亚伯拉罕·麦吉
IPC: B60W40/076
Abstract: 一种示例车辆控制方法包括，根据拖挂车辆道路坡度控制牵引车辆以及其他。
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公开(公告)号：CN104590246B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201410601592.2
申请日：2014-10-31
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 于海 , 王青 , 瑞恩·亚伯拉罕·麦吉
Abstract: 本发明提供一种用于操作车辆的方法和系统。基于驾驶模式的插电式混合动力电动车辆(PHEV)能量消耗预先计划处理启用PHEV的面向行程的能量管理控制(TEMC)，以利用可扩展水平的可用行程预知，从而优化车载能量(燃料和电力)使用。所述预先计划过程针对PHEV将要行进的给定的行程产生优化的电池荷电状态(SOC)消耗分布。所述预先计划过程可利用基于驾驶模式的动态规划(DP)算法产生电池SOC分布。TEMC根据针对行程优化的电池SOC分布控制车载能量使用。所述预先计划处理利用空间域归一化驱动功率需求(SNDP或S‑NDP)分布，每组分布指示各个驾驶模式。行程预知用于选择最好地代表行程的驾驶过程的驾驶模式。
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公开(公告)号：CN107253477A
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201710579669.4
申请日：2013-09-11
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 王青 , 于海 , 瑞恩·亚伯拉罕·麦吉 , 曾福林
Abstract: 提供了一种控制具有压燃式发动机的混合动力车辆(HEV)的方法，所述方法包括：基于发动机运转请求，使发动机运转；基于后处理程序的完成时间与使用驾驶模式而确定的预测的发动机运转时间的比较，执行排放后处理程序。HEV设置有具有后处理系统的压燃式发动机和控制器。所述控制器被配置成：(i)基于发动机运转请求，使发动机运转；(ii)基于后处理程序的完成时间与使用驾驶模式而确定的预测的发动机运转时间的比较，执行车辆的排放后处理程序。提供了一种具有表达通过控制器可执行以控制车辆的指令的存储数据的计算机可读介质，所述计算机可读介质具有：用于基于发动机运转请求而使发动机运转的指令；用于执行排放后处理程序的指令。
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公开(公告)号：CN103661352B
公开(公告)日：2017-09-12
申请号：CN201310389852.X
申请日：2013-08-30
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 于海
IPC: B60W10/06 , B60W10/18 , B60W40/107
CPC classification number: B60W40/076 , B60W40/06 , B60W40/13 , G06F17/00
Abstract: 本发明涉及静态道路坡度估计。一种车辆和车辆系统设置有控制器，控制器被配置成：基于滤波的纵向加速度而产生指示静态道路坡度估计的输出。所述滤波的纵向加速度取决于纵向加速度的导数。静态道路坡度估计的初始值对应于运动学道路坡度估计和动态道路坡度估计中的至少一个。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103661394B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201310390375.9
申请日：2013-08-30
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 于海
IPC: B60W40/076 , B60W40/13 , B60W40/105
CPC classification number: G06F17/00 , B60T8/24 , B60W40/076 , B60W40/107 , B60W40/13 , G01L3/00 , G01P15/00
Abstract: 本发明涉及道路坡度估计仲裁。一种车辆和车辆系统设置有控制器，控制器被配置成：基于第一估计、第二估计和第三估计中的至少一个而产生指示道路坡度的输出。当车辆速度小于速度阈值且指示纵向加速度的输入可用时，道路坡度基于第一估计。当车辆速度大于速度阈值且纵向加速度可用时，道路坡度基于第二估计。当纵向加速度不可用时，道路坡度基于第三估计。
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公开(公告)号：CN103661393B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201310389288.1
申请日：2013-08-30
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 于海 , 陆建波 , 马修·艾伦·博斯 , 瑞恩·亚伯拉罕·麦吉
IPC: B60W40/076 , B60W40/13
CPC classification number: G06F17/00 , B60W40/076 , B60W2520/105
Abstract: 本发明涉及运动学道路坡度估计。一种车辆和车辆系统设置有控制器，控制器被配置成使用扩展卡尔曼滤波器产生指示运动学道路坡度估计的输出。所述扩展卡尔曼滤波器包括基于纵向加速度和加速度偏移量的系统输入以及基于预测的车辆速度的系统输出。加速度偏移量基于横向速度、横向偏移量及车辆俯仰角中的至少一个。控制器还被配置成产生指示运动学品质因子的输出，所述运动学品质因子对应于运动学道路坡度估计的可用性。
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公开(公告)号：CN104943697A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510132217.2
申请日：2015-03-25
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 克里斯多夫·阿塔尔德 , 戴尔·斯科特·克劳姆贝兹 , 杰罗姆·查尔斯·伊凡 , 约翰·P·乔伊斯 , 詹姆斯·罗伯特·麦克布赖德 , 韦恩·威廉姆斯 , 保罗·约瑟夫·舒斯兹曼 , 彼得·沃雷尔 , 于海 , 约翰·舒特科 , 杰夫·艾伦·格林伯格 , 拉吉特·乔瑞 , 戴温德·辛夫·科克哈尔 , 洪特·埃里克·曾 , 道格拉斯·斯科特·罗德
Abstract: 自主操作车辆操作系统。在车辆的即将来临的路线中的瞬间操作从车辆路线数据和车辆状态数据与机制第一操作系统的阈值的比较来确定。第一和第二操作系统的操作参数根据比较进行选择。将选择的操作参数应用到第一和第二操作系统之一的操作。
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公开(公告)号：CN103661384B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310389290.9
申请日：2013-08-30
Applicant: 福特全球技术公司
IPC: B60W30/18
CPC classification number: F02N11/0822 , F02N2200/08 , F02N2200/102 , F02N2200/124 , F02N2300/30 , Y02T10/48 , Y10T477/87 , Y10T477/873
Abstract: 一种用于停止/起动车辆的起步准备的动态滤波。所述车辆包括被构造成自动关闭和重启的发动机。所述车辆设置有控制器，所述控制器被构造成当实际的制动压力与滤波后的制动压力之间的差异大于阈值时使发动机重启。所述滤波后的制动压力取决于实际的制动压力的大小和实际的制动压力的变化率。
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公开(公告)号：CN103661394A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310390375.9
申请日：2013-08-30
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 于海
IPC: B60W40/076 , B60W40/13 , B60W40/105
CPC classification number: G06F17/00 , B60T8/24 , B60W40/076 , B60W40/107 , B60W40/13 , G01L3/00 , G01P15/00 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/30
Abstract: 本发明涉及道路坡度估计仲裁。一种车辆和车辆系统设置有控制器，控制器被配置成：基于第一估计、第二估计和第三估计中的至少一个而产生指示道路坡度的输出。当车辆速度小于速度阈值且指示纵向加速度的输入可用时，道路坡度基于第一估计。当车辆速度大于速度阈值且纵向加速度可用时，道路坡度基于第二估计。当纵向加速度不可用时，道路坡度基于第三估计。
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