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公开(公告)号：CN104730949B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201410795301.8
申请日：2014-12-18
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 克里斯多夫·阿塔尔德 , 谢恩·埃尔沃特 , 杰夫·艾伦·格林伯格 , 拉吉特·乔瑞 , 戴温德·辛夫·科克哈尔 , 道格·斯科特·罗德 , 约翰·舒特科 , 洪特·埃里克·曾
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 一种自主车辆中的情感型用户界面。采集与车辆的自主操作有关的数据。然后，产生有关车辆是否应该自主操作的第一置信估计，且确定第一置信估计是否达到或超过预定阈值。如果第一置信估计达到或超过预定阈值，通过车辆中的用户界面提供关于结束车辆的自主操作的警告。
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公开(公告)号：CN103963593B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201410007846.8
申请日：2014-01-08
申请人： 福特全球技术公司
IPC分类号： B60G17/015
CPC分类号： B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/0165 , B60G17/018 , B60G17/0195 , B60G17/02 , B60G17/06 , B60G2400/0521 , B60G2400/0522 , B60G2400/0523 , B60G2400/102 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/20 , B60G2400/25 , B60G2400/52 , B60G2400/82 , B60G2400/96 , B60G2401/14 , B60G2401/16 , B60G2401/21 , B60G2500/10 , B60G2500/20 , B60G2500/30 , G01S17/88 , G01S17/936
摘要： 本发明公开了一种用于控制主动悬架的方法，该方法包括以下步骤：确定车辆前方的道路异常的尺寸以及将所述尺寸与车辆尺寸相比较。响应于所述比较，异常被归类为多种预定类型中的一种类型。响应于异常的高度尺寸，异常被进一步归类为具有小、中和大的严重程度中的一种。悬架响应于所述类型和严重程度而被控制。
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公开(公告)号：CN107628109A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710568492.8
申请日：2017-07-13
申请人： 福特全球技术公司
IPC分类号： B62D15/02
CPC分类号： B60W30/06 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/20 , B60W30/18036 , B60W2550/10 , B60W2710/207 , B62D15/02 , B62D15/027 , B62D15/0285 , G05D1/0088
摘要： 一种车辆，包括：马达、转向机构、处理器，该处理器被配置用于：(a)接收当前方向；(b)接收期望方向；(c)基于(a)和(b)计算第一转向角(FSA)；(d)通过马达和转向机构：(i)基于FSA沿第一方向移动车辆；(ii)基于FSA的相反值沿第二相反的方向移动车辆。
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公开(公告)号：CN104908811B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201510104509.5
申请日：2015-03-10
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 克里斯多夫·阿塔尔德 , 谢恩·埃尔沃特 , 杰夫·艾伦·格林伯格 , 拉吉特·乔瑞 , 约翰·P·乔伊斯 , 戴温德·辛夫·科克哈尔 , 道格拉斯·斯科特·罗德 , 约翰·舒特科 , 路易斯·蒂赫里纳 , 洪特·埃里克·曾
IPC分类号： B62D15/00
摘要： 识别影响车辆的状况以及车辆计划行动中的一种。提供指令驱动车辆内的转向盘运动，其中该运动根据状况以及计划的行动之一而确定。
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公开(公告)号：CN104925112B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201510122628.3
申请日：2015-03-19
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 马克·A·库迪西 , 克里斯多夫·阿塔尔德 , 杰夫·艾伦·格林伯格 , 拉吉特·乔瑞 , 戴温德·辛夫·科克哈尔 , 乐嘉良 , 马诺哈普拉萨德·K·拉奥 , 马修·Y·拉普 , 约翰·舒特科 , 罗杰·阿诺德·特朗布利 , 洪特·埃里克·曾 , 安德鲁·瓦尔迪斯
摘要： 一种车辆，包括乘客舱中的方向盘。方向盘配置为从操作位置移动到收起位置。在碰撞的情况下，第一安全气囊配置为当方向盘处于操作位置时展开和第二安全气囊配置为当方向盘处于收起位置时展开。
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公开(公告)号：CN104859662A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510085338.6
申请日：2015-02-17
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 克里斯多夫·阿塔尔德 , 谢恩·埃尔沃特 , 杰夫·艾伦·格林伯格 , 拉吉特·乔瑞 , 约翰·P·乔伊斯 , 戴温德·辛夫·科克哈尔 , 道格拉斯·斯科特·罗德 , 约翰·舒特科 , 洪特·埃里克·曾
CPC分类号： B60W50/0225 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W2550/408 , B60W50/0205 , B60W50/14 , B60W2050/021 , B60W2050/143
摘要： 在车辆运行期间采集数据。做出至少一个数据的置信估计表明至少一个故障状态的确定。停止受故障状态影响的第一自主操作，其中继续不受故障状态影响的第二自主操作。
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公开(公告)号：CN103963593A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410007846.8
申请日：2014-01-08
申请人： 福特全球技术公司
IPC分类号： B60G17/015
CPC分类号： B60G17/015 , B60G17/016 , B60G17/0165 , B60G17/018 , B60G17/0195 , B60G17/02 , B60G17/06 , B60G2400/0521 , B60G2400/0522 , B60G2400/0523 , B60G2400/102 , B60G2400/104 , B60G2400/106 , B60G2400/20 , B60G2400/25 , B60G2400/52 , B60G2400/82 , B60G2400/96 , B60G2401/14 , B60G2401/16 , B60G2401/21 , B60G2500/10 , B60G2500/20 , B60G2500/30 , G01S17/88 , G01S17/936
摘要： 本发明公开了一种用于控制主动悬架的方法，该方法包括以下步骤：确定车辆前方的道路异常的尺寸以及将所述尺寸与车辆尺寸相比较。响应于所述比较，异常被归类为多种预定类型中的一种类型。响应于异常的高度尺寸，异常被进一步归类为具有小、中和大的严重程度中的一种。悬架响应于所述类型和严重程度而被控制。
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公开(公告)号：CN104943697B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201510132217.2
申请日：2015-03-25
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 克里斯多夫·阿塔尔德 , 戴尔·斯科特·克劳姆贝兹 , 杰罗姆·查尔斯·伊凡 , 约翰·P·乔伊斯 , 詹姆斯·罗伯特·麦克布赖德 , 韦恩·威廉姆斯 , 保罗·约瑟夫·舒斯兹曼 , 彼得·沃雷尔 , 于海 , 约翰·舒特科 , 杰夫·艾伦·格林伯格 , 拉吉特·乔瑞 , 戴温德·辛夫·科克哈尔 , 洪特·埃里克·曾 , 道格拉斯·斯科特·罗德
摘要： 自主操作车辆操作系统。在车辆的即将来临的路线中的瞬间操作从车辆路线数据和车辆状态数据与机制第一操作系统的阈值的比较来确定。第一和第二操作系统的操作参数根据比较进行选择。将选择的操作参数应用到第一和第二操作系统之一的操作。
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公开(公告)号：CN104859662B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201510085338.6
申请日：2015-02-17
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 克里斯多夫·阿塔尔德 , 谢恩·埃尔沃特 , 杰夫·艾伦·格林伯格 , 拉吉特·乔瑞 , 约翰·P·乔伊斯 , 戴温德·辛夫·科克哈尔 , 道格拉斯·斯科特·罗德 , 约翰·舒特科 , 洪特·埃里克·曾
CPC分类号： B60W50/0225 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W2550/408
摘要： 在车辆运行期间采集数据。做出至少一个数据的置信估计表明至少一个故障状态的确定。停止受故障状态影响的第一自主操作，其中继续不受故障状态影响的第二自主操作。
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