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公开(公告)号：CN106428009A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610595858.6
申请日：2016-07-26
发明人： 爱德温·奥尔森 , 恩里克·加尔塞兰 , 亚历山大·G·坎宁安 , 赖安·M·尤斯蒂斯 , 詹姆斯·罗伯特·麦克布赖德
CPC分类号： G08G1/166 , B60W30/08 , B60W40/10 , G06K9/00791 , G08G1/163 , G08G1/167 , B60W30/18009 , B60W40/04 , B60W50/00 , B60W2050/0005 , B60W2050/0078
摘要： 一种系统包括被编程为从第一车辆识别在到第一车辆的指定距离内的一个或多个第二车辆。计算机被进一步编程为接收关于每个第二车辆的运行的数据，包括轨迹数据。计算机被编程为基于该数据来识别用于每个第二车辆的一组潜在计划轨迹中的每个的概率分布。计算机被进一步编程为基于用于每个第二车辆的一组潜在的计划轨迹中的每个的各自的概率分布来确定用于第一车辆的计划轨迹。计算机被进一步编程为基于确定的计划轨迹来将指令提供给与第一车辆相关联的至少一个控制器。
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公开(公告)号：CN104943554A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510134940.4
申请日：2015-03-26
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 戴尔·斯科特·克劳姆贝兹 , 杰罗姆·查尔斯·伊凡 , 詹姆斯·罗伯特·麦克布赖德 , 韦恩·威廉姆斯 , 保罗·约瑟夫·舒斯兹曼 , 罗杰·阿诺德·特朗布利 , 彼得·沃雷尔 , 于海
IPC分类号： B60L11/18
CPC分类号： B60L11/1853 , B60L1/00 , B60L3/0092 , B60L11/1851 , B60L11/1861 , B60L11/1868 , B60L11/1877 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/7066 , Y10S903/903
摘要： 一种系统，包括配置为给至少一个车辆子系统提供动力的第一电池和配置为给电动马达提供动力来推进车辆的第二电池。处理设备配置为检测从第一电池到至少一个车辆子系提供的不充分的电力水平和选择地分区第二电池来给至少一个车辆子系统提供动力。
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公开(公告)号：CN106394650B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201610609403.5
申请日：2016-07-28
发明人： 爱德温·奥尔森 , 恩里克·加尔塞兰 , 赖安·M·尤斯蒂斯 , 詹姆斯·罗伯特·麦克布赖德
IPC分类号： B62D1/24 , B62D6/04 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D137/00
摘要： 本发明是基于场的扭矩转向控制。一种系统，包括计算机，该计算机被编程为沿着车辆将要行驶的路径确定代表用于车辆的行驶通道的势场。该计算机被进一步编程为识别当前时间该车辆相对于势场的位置，以及将扭矩施加到该车辆的转向柱上。扭矩至少部分地基于位置。势场包括引导车辆保持在通道中的引力势。
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公开(公告)号：CN104943697B
公开(公告)日：2020-03-20
申请号：CN201510132217.2
申请日：2015-03-25
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 克里斯多夫·阿塔尔德 , 戴尔·斯科特·克劳姆贝兹 , 杰罗姆·查尔斯·伊凡 , 约翰·P·乔伊斯 , 詹姆斯·罗伯特·麦克布赖德 , 韦恩·威廉姆斯 , 保罗·约瑟夫·舒斯兹曼 , 彼得·沃雷尔 , 于海 , 约翰·舒特科 , 杰夫·艾伦·格林伯格 , 拉吉特·乔瑞 , 戴温德·辛夫·科克哈尔 , 洪特·埃里克·曾 , 道格拉斯·斯科特·罗德
摘要： 自主操作车辆操作系统。在车辆的即将来临的路线中的瞬间操作从车辆路线数据和车辆状态数据与机制第一操作系统的阈值的比较来确定。第一和第二操作系统的操作参数根据比较进行选择。将选择的操作参数应用到第一和第二操作系统之一的操作。
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公开(公告)号：CN107640092A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710573533.2
申请日：2017-07-14
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 詹姆斯·罗伯特·麦克布赖德
IPC分类号： B60R1/00
CPC分类号： B60W40/08 , B60Q9/00 , B60W2040/0881 , B60W2420/52 , G01S17/023 , G01S17/42 , G01S17/89 , G01S17/936 , G05D1/0231 , G06K9/00845
摘要： 一种LIDAR传感器可安装至车辆外部，该LIDAR传感器具有包括车辆内部视野第一部分和车辆外部视野第一部分的视场。可以从LIDAR传感器接收数据。可以至少部分地基于来自LIDAR传感器的数据来确定车辆乘员的状态。
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公开(公告)号：CN106394650A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610609403.5
申请日：2016-07-28
发明人： 爱德温·奥尔森 , 恩里克·加尔塞兰 , 赖安·M·尤斯蒂斯 , 詹姆斯·罗伯特·麦克布赖德
IPC分类号： B62D1/24 , B62D6/04 , B62D101/00 , B62D103/00 , B62D137/00
摘要： 本发明是基于场的扭矩转向控制。一种系统，包括计算机，该计算机被编程为沿着车辆将要行驶的路径确定代表用于车辆的行驶通道的势场。该计算机被进一步编程为识别当前时间该车辆相对于势场的位置，以及将扭矩施加到该车辆的转向柱上。扭矩至少部分地基于位置。势场包括引导车辆保持在通道中的引力势。
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公开(公告)号：CN107640092B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201710573533.2
申请日：2017-07-14
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 詹姆斯·罗伯特·麦克布赖德
摘要： 一种LIDAR传感器可安装至车辆外部，该LIDAR传感器具有包括车辆内部视野第一部分和车辆外部视野第一部分的视场。可以从LIDAR传感器接收数据。可以至少部分地基于来自LIDAR传感器的数据来确定车辆乘员的状态。
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公开(公告)号：CN106428009B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201610595858.6
申请日：2016-07-26
发明人： 爱德温·奥尔森 , 恩里克·加尔塞兰 , 亚历山大·G·坎宁安 , 赖安·M·尤斯蒂斯 , 詹姆斯·罗伯特·麦克布赖德
摘要： 一种系统包括被编程为从第一车辆识别在到第一车辆的指定距离内的一个或多个第二车辆。计算机被进一步编程为接收关于每个第二车辆的运行的数据，包括轨迹数据。计算机被编程为基于该数据来识别用于每个第二车辆的一组潜在计划轨迹中的每个的概率分布。计算机被进一步编程为基于用于每个第二车辆的一组潜在的计划轨迹中的每个的各自的概率分布来确定用于第一车辆的计划轨迹。计算机被进一步编程为基于确定的计划轨迹来将指令提供给与第一车辆相关联的至少一个控制器。
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公开(公告)号：CN104943554B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201510134940.4
申请日：2015-03-26
申请人： 福特全球技术公司
发明人： 戴尔·斯科特·克劳姆贝兹 , 杰罗姆·查尔斯·伊凡 , 詹姆斯·罗伯特·麦克布赖德 , 韦恩·威廉姆斯 , 保罗·约瑟夫·舒斯兹曼 , 罗杰·阿诺德·特朗布利 , 彼得·沃雷尔 , 于海
摘要： 一种系统，包括配置为给至少一个车辆子系统提供动力的第一电池和配置为给电动马达提供动力来推进车辆的第二电池。处理设备配置为检测从第一电池到至少一个车辆子系提供的不充分的电力水平和选择地分区第二电池来给至少一个车辆子系统提供动力。
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