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    一种取料机械臂
    21.
    发明公开
    一种取料机械臂 审中-实审

    公开(公告)号：CN107856022A

    公开(公告)日：2018-03-30

    申请号：CN201711222165.3

    申请日：2017-11-29

    申请人： 苏州弘瀚自动化科技有限公司

    发明人： 陈信宏

    IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J19/02

    CPC分类号： B25J9/0087 ,  B25J9/0009 ,  B25J19/023

    摘要： 本发明公开了一种取料机械臂，包括第一取料臂、第二取料臂和控制器，第一取料臂和第二取料臂安装在底座上，第一取料臂和第二取料臂之间的距离小于第一取料臂和第二取料臂的行程之和，控制器分别控制第一取料臂和第二取料臂工作，第一取料臂和第二取料臂上均安装有气爪和相机，且气爪和相机通过连接板安装在第一取料臂和第二取料臂的端部，相机为气爪定位，第一取料臂与第二取料臂配合工作，上下料动作同时进行，工作效率高，同时相机为气爪定位并实时监控气爪工作质量，使得本发明定位准确、工作质量高，无需至定位点进行二次定位，节约工时。

    一种自动线视觉在线精准定位系统
    22.
    发明公开
    一种自动线视觉在线精准定位系统 无效

    公开(公告)号：CN107825472A

    公开(公告)日：2018-03-23

    申请号：CN201711076991.1

    申请日：2017-11-06

    申请人： 浙江治丞智能机械科技有限公司

    发明人： 潘春燕

    IPC分类号： B25J19/02

    CPC分类号： B25J19/023

    摘要： 本发明公开了一种自动线视觉在线精准定位系统，包括相机、光源、挡板和支架，所述相机、光源和挡板分别通过螺栓连接方式固定架设在支架上，所述相机与图像采集卡连接，图像采集卡与工业控制计算机相连接，所述光源位于相机的下方设置，光源还与光源控制器相连接，其中光源控制器与所述工业控制计算机相连接，所述工业控制计算机与光源控制器连接，所述相机和光源位于自动线传送带的上方。本发明信号采集及时准确，信号之间转化快速，从而做到定位精准。

    服务机器人720度全景技术应用系统与产品
    23.
    发明公开
    服务机器人720度全景技术应用系统与产品 无效

    公开(公告)号：CN107803839A

    公开(公告)日：2018-03-16

    申请号：CN201610812211.4

    申请日：2016-09-09

    申请人： 广州零号软件科技有限公司

    发明人： 向忠宏

    IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J19/02

    CPC分类号： B25J11/00 ,  B25J19/02 ,  B25J19/023

    摘要： 本发明建立了服务机器人获取周边环境视觉信号的新的模式，以720度全景模式无死角的方式获取，取代了原有的服务机器人普遍采用的通过转动头部或者躯体的方式扫描获取周边环境视觉信号的方式。本发明由安装在服务机器人头部或躯干的720度全景摄像头、本地存储模块、视频分析处理模块、720度全景浏览器、服务机器人交互模块、远程通讯及云端存储分析模块组成。通过720度全景摄像头获取的视频信息，监视内容具有覆盖角度广、连续性好、可靠性高的特点，并支持人体移动侦测、人脸识别等应用。720度全景摄像头将有效帮助服务机器人快速全面了解周边空间环境信息，适用于住宅家庭、酒店客房、商业场所接待大厅、车站机场等空间场所。

    一种基于ARM的履带式移动机器人
    24.
    发明公开
    一种基于ARM的履带式移动机器人 无效

    公开(公告)号：CN107776690A

    公开(公告)日：2018-03-09

    申请号：CN201610755100.4

    申请日：2016-08-29

    申请人： 天津安捷公共设施服务有限公司

    发明人： 王立波 ,  李志强

    IPC分类号： B62D55/02 ,  B25J19/00

    CPC分类号： B62D55/02 ,  B25J19/023

    摘要： 本发明公开了一种基于ARM的履带式移动机器人，包括履带行走机构、ARM处理器、机体、辅助行走轮、辅助行走支杆、气体收集装置、连接管、气体分析装置、温度传感器、转轴、升降杆和观察摄像头，履带行走机构上端设有机体，机体内中部设有ARM处理器，机体两端为凹槽状，机体一端的凹槽内设有气体收集装置，机体另一端凹槽内设有温度传感器，机体内设有气体分析装置，气体收集装置与气体分析装置通过连接管连接，机体顶部两端设有辅助行走支杆，辅助行走支杆顶端设有辅助行走轮，机体侧部通过转轴连接升降杆，升降杆端部设有观察摄像头。本发明结构简单，使用方便，功能多样，能够实现正反行走，反应迅速，拍摄效果好。

    机器人
    27.
    发明公开
    机器人 无效

    公开(公告)号：CN107548335A

    公开(公告)日：2018-01-05

    申请号：CN201780000869.8

    申请日：2017-04-11

    申请人： 松下知识产权经营株式会社

    发明人： 小川兼人 ,  宫崎亮太 ,  笹川路子 ,  国武勇次 ,  樋口圣弥

    IPC分类号： B25J5/00 ,  A63H11/00

    CPC分类号： B25J11/0005 ,  A63H3/006 ,  A63H3/28 ,  A63H11/00 ,  A63H33/005 ,  A63H2200/00 ,  B25J19/002 ,  B25J19/005 ,  B25J19/023 ,  B25J19/026

    摘要： 机器人(1)具备：球体状的壳体(101)；配置在壳体(101)的内侧部的框架(102)；显示部(105、106、107)，其设置于框架(102)，至少显示面部的一部分；一组驱动轮(110、111)，其设置于框架(102)，与壳体(101)的内周面接触并使壳体(101)旋转；配重的驱动机构，其设置于框架(102)，使配重(114)沿预定方向往返移动；电源，其从外部的充电器充入电力，向一组驱动轮(110、111)以及配重的驱动机构供给所述电力；以及控制电路(109)，其在未正在从充电器充入电力的状态下，在电源的电力余量为预定值以下的情况下，使一组驱动轮(110、111)的旋转停止并使配重(114)沿预定方向往返移动，使显示部(105、106、107)沿上下方向往返移动。

    一种多用图像激光对靶电控云台装置
    30.
    发明公开
    一种多用图像激光对靶电控云台装置 无效

    公开(公告)号：CN107139218A

    公开(公告)日：2017-09-08

    申请号：CN201710589112.9

    申请日：2017-07-19

    申请人： 石河子开发区汇智元科技有限责任公司

    发明人： 黄剑宙 ,  李琦 ,  倪向东 ,  王琦 ,  徐国杰

    IPC分类号： B25J19/02 ,  B25J9/00 ,  G06T7/70

    CPC分类号： B25J19/022 ,  B25J9/0009 ,  B25J19/023 ,  G06T7/70

    摘要： 由于机器人搭载的云台设备存在图像传输抖动，无法实现一机多用功能。本发明的目的是实现特种机器人电控云台的精准对靶和挂载平台的任务快速更换。其特征是：水平旋转轴（1）实现云台水平方向的回转，垂直旋转轴（4）实现云台垂直方向的回转，双轴向减震器（8）下部吊装有摄像头激光组件（7），从而衰竭机器运行给本装置带来的不同振动，从而保证图像传输的稳定。通过挂载平台（6）挂载不同类型传感器，可扩大应用领域都可。通过在一个特种机器人平台上通过更换任务载荷，挂载任务装备，达到一机多用的目的。图像激光对靶组件（7），可以快速确定目标方位，实现更高效的对靶过程。