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公开(公告)号:CN117262208A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202310889976.8
申请日:2023-07-19
摘要: 本发明公开了一种飞机舵面射流激励器,涉及射流激励器技术领域,包括介质入口、射流腔、射流缝以及过渡流道,射流腔沿舵面长度方向布置在舵面内部,射流缝沿舵面长度方向布置在舵面的上表面,过渡流道位于舵面内部,过渡流道一端与射流腔连通,另一端与射流缝连通,介质入口与射流腔的一端连通。本发设计的射流腔采用单端供气,可用于内部空间较小的舵面,采用射流缝(狭缝)吹气,在单端供气的前提下能够保证长度方向射流速度的均匀性,过渡流道用于连接射流腔和射流缝,目的是减小介质的能量损失;射流腔为用于连接介质入口和射流缝的装置,为射流缝提供稳定均匀的气源。
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公开(公告)号:CN117262203A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311278257.9
申请日:2023-10-07
申请人: 西安现代控制技术研究所
摘要: 本发明公开了一种用于折叠舵翼多组弦向锁紧机构的解锁装置,该装置取消了传统折叠舵翼弦向锁紧机构需在舵面锁紧机构附近设置操作窗口的解锁需求,提高了折叠舵翼的结构防热可靠性。解锁装置主要由连杆和操作手柄组成,通过在定舵面内部设置直径比解锁装置连杆直径大2mm~4mm的工艺过孔,采用解锁装置连杆通过舵面工艺过孔回退前锁紧销,使前锁紧销压入动舵面的锁紧孔中,转动动舵面一定角度,当前锁紧销被定舵面的配合面抵住时即可取出解锁装置,并进一步回折动舵面,实现舵面解锁。本发明解锁装置设计巧妙,操作简单,可由单人独立完成舵面解锁,且无需舵面上开操作窗口,提高了折叠舵翼的结构防热可靠性,适合弦向锁紧的高超声速折叠舵翼使用。
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公开(公告)号:CN116985994B
公开(公告)日:2023-11-28
申请号:CN202311218901.3
申请日:2023-09-21
摘要: 本申请公开了一种隐形飞行器,该隐形飞行器至少包括:机头、主机体、外侧副翼、内侧副翼、立尾、方向舵、升降舵、机头整流罩和发动机,外侧副翼分别对称设置于主机体的两侧,内侧副翼分别对称设置于主机体的两侧;在主机体的尾部设置立尾、升降舵和方向舵;外侧副翼和内侧副翼用于控制隐形飞行器滚转飞行;升降舵用于控制隐形飞行器俯仰飞行;立尾和方向舵用于控制隐形飞行器进行倒飞,采用本申请公开的飞行器气动布局,能为隐身飞行器提供高速、高机动,长(56)对比文件杨小川;张思远;魏建烽;杜远红;刘瑞;毛仲君.美国第五代航空靶机发展历程及应用趋势分析.飞航导弹.2021,(第008期),全文.洪苇江;李小婷;薛晖;杨乐;杨道宁.前缘尖化对飞翼布局飞行器气动隐身性能影响.南京航空航天大学学报.2022,第54卷(第002期),全文.
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公开(公告)号:CN114194379B
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202111384752.9
申请日:2021-11-22
申请人: 北京机电工程研究所
IPC分类号: B64C9/00
摘要: 本发明提供一种X型气动布局提升控制能力的组合舵方法,包括一、明确X型布置舵面定义,并在综合舵中增加调整舵;二、根据当前飞行状态确定1号至4号舵面中各片舵的偏转极限;三、设δt=0,根据制导控制系统的需用副翼舵偏、方向舵偏和升降舵偏和X型布置舵面与综合舵的关系解算1号至4号舵面中各舵面的需用舵偏角;三、根据需用舵偏角和偏转极限获取相应的当前舵偏与偏转极限的距离Δδi和减小舵偏的方向ki;四、根据Δδi判断是否需要通过调整舵对1号至4号舵的舵偏进行调整,若否,则此时指令舵偏角即为需用舵偏角;若是,则转至五;五、根据Δδi和ki设置调整舵的取值δt,并利用δt对1号至4号舵的舵偏进行调整。本发明实现了X型布局舵面综合控制能力的提升。
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公开(公告)号:CN116714757A
公开(公告)日:2023-09-08
申请号:CN202310467741.X
申请日:2023-04-26
申请人: 中国运载火箭技术研究院
发明人: 金玲 , 丛彦超 , 赵鹏飞 , 张程 , 陈星星 , 程运江 , 王沛 , 雷雪媛 , 王曦煜 , 蔡毅鹏 , 刘娟 , 许泽宇 , 聂青 , 王聪伟 , 卞亚东 , 宋磊 , 张子杨 , 单亦姣 , 刘轩秀 , 臧健 , 陈春雨 , 高宽 , 刘晓明 , 王翔宇 , 邰艳芳 , 田红侠 , 高超
摘要: 本发明提出一种圆梯形过渡变曲面减阻防热一体化的舵轴防护结构,属于防热结构设计技术领域,包括舱体防热套结构、变曲面减阻防热一体结构、防热螺钉和舵轴防热结构;舱体防热套结构的外形为圆柱状;变曲面减阻防热一体结构包括变曲面过渡段和等截面梯形段,通过防热螺钉固定;等截面梯形段的上表面与舵轴的轴线垂直,斜面与上表面交接处倒圆角;变曲面过渡段的后端截面与等截面梯形段的截面一致,前端为与舱体防热套结构外表面一致的圆形,整体结构为变曲面平滑过渡;防热螺钉包括螺杆和螺帽,螺帽的顶部外形与变曲面减阻防热一体结构外形一致。本发明解决了现有高速飞行器的整流结构局部凸起高度大,气动阻力大,制造安装难度大的问题。
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公开(公告)号:CN116683815A
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202310757542.2
申请日:2023-06-26
申请人: 重庆理工大学
IPC分类号: H02P21/18 , G05B19/042 , H02P21/13 , H02P21/24 , H02P21/00 , H02P25/022 , B64C9/00 , B64C13/50
摘要: 本发明公开了一种制导飞行器舵机无感驱动矢量弱磁控制方法,使用了飞控计算机和舵机驱动控制系统,采取无位置传感器表贴式永磁同步电机矢量控制及弱磁方法,帮助飞行器在全速范围内无位置传感器驱动。为了更好的调整舵机在全速范围内稳定运转,使飞行器可以快速稳定飞行,在舵机零速阶段采用高频注入法启动电机,在低速和高速阶段采用扩展卡尔曼滤波状态观测器,精确计算转子位置和转速信息,并通过弱磁控制算法扩速满足飞行器速度要求,达到飞行器全速范围内无位置传感器驱动,节省了成本,提高了对制导飞行器飞行的稳定性和高速性。
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公开(公告)号:CN110650889B
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN201880033495.4
申请日:2018-05-21
申请人: 空中股份有限公司
摘要: 设想了用于电动垂直起降(eVTOL)飞行器的装置,系统和方法。这样的飞行器经过工程设计,可以使用几个(例如2‑4个)旋翼,通常是变速刚性(非铰接式)旋翼,安全地运载至少500磅(约227公斤)物体。可以设想,一个或多个旋翼在旋翼飞行期间(例如,垂直起飞,悬停等)产生大量的升力(例如70%),并且在机翼飞行中倾斜以提供向前推力。旋翼优选采用独立桨叶控制,并由电池供电。该交通工具优选以自动驾驶或无人驾驶模式飞行,并且具有较小的足迹(例如,直径小于45英尺)。
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公开(公告)号:CN115924070B
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202211512458.6
申请日:2022-11-28
申请人: 西北工业大学
IPC分类号: B64C27/22 , B64C3/56 , B64C1/06 , B64C5/06 , B64C9/00 , B64F5/00 , B64U20/50 , B64U30/10 , B64U101/20
摘要: 本发明提出一种筒式发射布撒可折叠单舵面飞行器及其设计方法,飞行器包括水平升力结构和垂直动力结构,水平升力结构由机身平板、折叠机翼以及控制电路板组成;垂直动力结构由垂直板、轻质螺旋桨、电机、电池和舵机组成;垂直板主体分为前后两部分,前部为龙骨,后部为弹性垂尾;机身平板的垂直投影形状为左右对称结构:前端以及两侧为直线段,其余部分为弧线段;折叠机翼展开后的垂直投影形状为以侧方直线段为底的梯形。折叠机翼与机身平板在侧方直线处通过若干个弹性装置相连。本发明通过气动优化设计得到最优构型,具有体积小、重量轻、结构简单、易于控制、可靠性强、成本低廉的特点,发射方式简便,可大范围精准投放。
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公开(公告)号:CN116552837A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310531729.0
申请日:2023-05-11
申请人: 北京理工大学 , 北京理工大学重庆创新中心
IPC分类号: B64U10/14 , B64U10/20 , B64U20/50 , B64U30/26 , B64U30/293 , B64U50/19 , B64U20/70 , B64C9/00
摘要: 本发明公开了一种垂直起降的纯电飞行平台,包括平台机身,所述平台机身上分别设有动力系统和能源系统,所述动力系统包括分别位于平台机身首尾两端的大涵道圈和左右两侧的小涵道圈,位于大涵道圈和小涵道圈内的桨叶以及控制桨叶的桨叶电机,所述小涵道圈通过可伸缩机臂与平台机身连接,实现纵向的收缩,所述大涵道圈的下方搭载有可摆动的舵片;可收缩涵道式构型在存放或运输等尺寸受限的条件下,将两侧涵道向机身内部收缩,提高空间利用率,采用约200kg的220wh/kg电池和两个2米内径涵道和两个0.8米内径涵道,具备不低于30分钟的优秀续航能力和在总重不超过400kg的前提下具备最高搭载100kg物资的优秀负载能力。
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公开(公告)号:CN112259412B
公开(公告)日:2023-08-04
申请号:CN202011157832.6
申请日:2020-10-26
申请人: 陕西华燕航空仪表有限公司
摘要: 本发明公开了一种反桨操纵磁吸装置,包括线包组件、壳体、衔铁和后盖,线包组件安装在壳体的内侧壁上,线包组件呈环形,线包组件的后端部连接在后盖的前侧壁上,后盖盖在壳体的后端部上,衔铁在壳体内滑动配合,还公开了一种反桨操纵装置。本发明的有益效果是:衔铁和后盖之间产生吸合力带动芯轴运动,电磁铁吸合到位后实现反桨状态,在保持一定时间后,飞行员操作切断电源,衔铁和后盖之间吸合力消退,弹簧将衔铁复位,推动摆杆回到初始位置,结束反桨状态,从而可以自由切换反桨状态。
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