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公开(公告)号：CN110562027A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201810573847.7
申请日：2018-06-06
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： B60K5/12
摘要： 本申请公开了一种多通道主动悬置控制方法，包括：获取负载平台上每一个主动悬置的振动力；其中，负载平台为承载主动悬置的平台；根据振动力计算负载平台上所有主动悬置在负载平台的质心处的合力，得到振动合力；利用振动合力计算与目标主动悬置相对应的作动力；其中，目标主动悬置为负载平台上任意一个主动悬置；控制目标主动悬置产生与目标主动悬置相对应的作动力，以用于消除振动合力。可见，在本申请中，通过计算负载平台质心处产生的振动合力，来控制负载平台上任意一个主动悬置需要产生的作动力，以此来消除主动悬置之间产生的相互串扰。相应的，本申请提供的一种多通道主动悬置控制系统、介质、设备及发动机，同样具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN108572831A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201711432014.0
申请日：2017-12-26
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： G06F8/65
摘要： 本发明公开了一种软件在线更新升级系统及方法，系统包括：处理器模块、上位机，及作为处理器模块与上位机之间数据交互中间层的软件更新模块。软件更新模块进一步包括处理单元、双口RAM单元和可编程逻辑单元，可编程逻辑单元实现与处理器模块之间的数据交互，处理单元与可编程逻辑单元之间通过双口RAM单元实现数据交互，处理单元实现与上位机的网络通信。本发明能够解决现有软件在线更新升级方式下载效率低、可靠性不高、现场可操作性不强的技术问题。
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公开(公告)号：CN106200457A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610486648.3
申请日：2016-06-28
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： G05B19/042 , H04L29/08
CPC分类号： G05B19/042 , G05B2219/25314 , H04L67/34
摘要： 本申请提供了一种程序下载方法，所述方法应用于控制器，所述控制器中设置有现场可编程门阵列，所述方法包括：当接收到程序下载请求时，挂起当前所有实时任务对存储设备的输入输出操作；所述程序下载请求中携带有程序下载参数；在所述现场可编程门阵列的预设逻辑资源上，加载与所述程序下载请求相对应的程序下载模块；触发所述程序下载模块依据所述程序下载参数进行程序下载，并将下载得到的程序写入所述存储设备。本申请提供的程序下载方法利用现场可编程门阵列的动态重加载功能，在现场可编程逻辑门阵列上预设的逻辑资源上加载程序下载模块执行程序下载，不占用处理器的资源，不影响处理器上实时任务的运行。
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公开(公告)号：CN118363322A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202310075124.5
申请日：2023-01-18
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本申请涉及工业实时控制器技术领域，具体涉及一种芯片、实时控制器及基于单芯片的实时控制方法，所述芯片的架构包括：第一内核用于处理逻辑控制以及对外通信；第二内核用于AD采样和处理逆变控制；第一内核的协处理器用于在所述第一内核处理实时性要求相对高的逻辑控制或预处理AD采样数据时，并行处理四象限控制；所述第一内核分别与所述第二内核、所述第一内核的协处理器进行数据交互。通过实现芯片内的第一内核及其协处理器并行处理逻辑控制和四象限控制，四象限控制功能无需单独占用一个控制芯片或者内核，从而节省了芯片成本。
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公开(公告)号：CN117991656A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202211349043.1
申请日：2022-10-31
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明提供一种适用于变流器的半实物仿真运算插件及半实物仿真架构，所述半实物仿真运算插件包括：处理器、与所述处理器连接的IO接口电路、MOSFET输出电路以及至少一个数模转换电路，所述数模转换电路将所述处理器计算得到的电压信号和电流信号传输给被仿真变流控制器，所述MOSFET输出电路模拟脉冲编码信号输出至所述被仿真变流控制器，所述IO接口电路用于接收被仿真变流控制器传输过来的控制信号，并向被仿真变流控制器发送状态反馈信号。本发明能够提高变流器半实物仿真的实时性，适用于变流实时仿真的低延时需求。
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公开(公告)号：CN117761573A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211136291.8
申请日：2022-09-19
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明涉及电机检测技术领域，更具体的说，涉及一种基于深度学习的电机匝间短路故障在线诊断方法及系统。本方法，包括以下步骤：步骤S1、利用传感器输入的电机三相电流幅值求取三相电流的有效值；步骤S2、基于电机三相电流有效值，进行三相电流平衡性分析，提取负序电流；步骤S3、对负序电流进行短时傅里叶变换，将一定时长内的所有频谱图综合绘制为一张负序电流语谱图；步骤S4、将负序电流语谱图输入用于诊断电机匝间短路故障的图像分类模型，进行电机匝间短路故障诊断；步骤S5、输出故障诊断结果。本发明可以实现电机匝间短路故障的实时在线监测，以提升电机运行的安全性，具有较高的精度、较强的稳定性与泛化性。
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公开(公告)号：CN117674656A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211025694.5
申请日：2022-08-25
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
IPC分类号： H02P21/00 , H02P21/14 , H02P25/024 , H02P27/06
摘要： 本发明涉及牵引系统永磁同步电机控制技术领域，更具体的说，涉及一种基于神经网络的永磁同步电机模型预测控制参数寻优方法。本方法包括：步骤S1、搭建模型预测控制仿真环境，定义多个控制参数的取值范围，获取电机性能参数的仿真数据；步骤S2、配置训练数据集，构建并训练人工神经网络模型；步骤S3、基于人工神经网络模型生成稠密化映射点集，构建适应度函数，根据适应度函数在映射点集中搜寻电机最优综合性能对应的控制参数。本发明可以根据不同控制目标灵活、自动、快速地实现参数寻优，以最大化发挥出模型预测控制算法的优越性能，所需的计算资源较少，同时系统性能指标可以根据需求灵活调整，通用性高。
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公开(公告)号：CN113687261B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202010420694.X
申请日：2020-05-18
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本发明提供一种匝间短路故障诊断方法、存储介质和电子设备。其中，该方法包括以下步骤：确定永磁同步电机的理论电磁转矩；确定所述永磁同步电机的实际电磁转矩；当所述永磁同步电机满足预设条件时，根据所述永磁同步电机的理论电磁转矩与实际电磁转矩确定二倍频交流分量，将所述二倍频交流分量的幅值与预设阈值进行比较，根据比较结果判断所述永磁同步电机是否发生匝间短路故障。本实施例可以在匝间短路发生的早期进行诊断，避免故障程度加大，防止匝间短路故障进一步恶化成接地短路故障或者相间短路故障，有利于提高电机工作的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN117389577A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202210779497.6
申请日：2022-07-04
申请人： 中车株洲电力机车研究所有限公司
摘要： 本申请公开了一种下载器及程序升级装置、方法、计算机可读存储介质，应用于程序升级领域，下载器包括以太网接口，用于与上位机相连接，并接收上位机传输的目标升级程序；与以太网接口连接的处理芯片，用于传输目标升级程序至LVDS接口；与处理芯片连接的LVDS接口，用于传输目标升级程序至连接的目标电子设备，以使目标电子设备基于目标升级程序进行升级。本申请提供的下载器通过以太网与上位机相连接，无需用户在现场将上位机与下载器相连接，可以提高用户体验性；此外下载器通过LVDS接口传输目标升级程序至目标电子设备，可以使得下载器更快速的将目标升级程序传输给目标电子设备，进而提高程序升级的效率。
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