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公开(公告)号：CN103711894B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201210371635.3
申请日：2012-09-28
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明属于机械传动技术领域，具体涉及一种分动箱的并联式换挡机构。其中活塞A、活塞B、活塞C设置于缸体内，可自由移动，活塞A位于缸体右侧，活塞C位于活塞A左侧，活塞B通过止口与活塞C相连；换挡轴一端与活塞A、活塞B、活塞C固定在一起，另一端插入缸盖的内孔中且与锥套固定于一体；信号开关置于缸盖上；拨叉位于换挡轴的中央位置，与换挡轴固定于一体；拨叉与缸盖中间设置有锁止机构；缸体上设置有三个充气口，分别是I口、II口、III口，三个充气口分别对应活塞A、活塞B、活塞C；当分别从I口、II口、III口充气时，气压推动相应的活塞运动，进而带动换挡轴、拨叉移动，到达相应的档位时，信号开关的触头与锥套接触给出相应指示。
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公开(公告)号：CN203655979U
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201320639254.9
申请日：2013-10-16
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： F16D65/14 , F16D125/02
摘要： 本实用新型楔式制动器制动气室连接装置涉及一种非专门用于其他类目所包含的发动机或其他机器或设备的框架、外壳或底座；机座或支架，特别是涉及一种用于器械或其上制品的作为支承的机台或支架。其目的是为了提供一种结构成本低、使用寿命长、安全稳定的楔式制动器制动气室连接装置。本实用新型楔式制动器制动气室连接装置包括制动气室（1）、转向节（2）、制动作用缸（6）、制动器（7）和制动鼓（8）。所述制动气室（1）头部设有气室螺栓（11）。所述气室螺栓（11）与制动作用缸（6）螺纹连接。还包括支架（5）。所述气室螺栓（11）与支架（5）和制动作用缸（6）螺纹连接。所述支架（5）与制动作用缸（6）固定连接。
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公开(公告)号：CN109063839B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201811125567.6
申请日：2018-09-26
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06N5/02
摘要： 本发明涉及一种专家系统的模拟时态逻辑的复杂征兆构建方法，应用于在基于规则的专家系统知识库中表达系统的动态特征。根据数据征兆表，匹配获得系统状态数据的基本征兆，每个征兆代表该数据的一种状态；如果满足开始时机不满足结束时机则判断是否满足所述复杂征兆的判读条件，如果满足，则输出所述复杂征兆给专家系统推理机。本发明针对传统专家系统知识库不足以表达系统的动态特征的问题，为专家系统知识库添加了动态知识模式，扩展了知识库的维度，增强了专家系统知识库的对人类专家知识的表达能力。设计了复杂征兆，实现了对时间相关的系统状态数据的特征描述，通过整数标识系统状态数据在某个时间区间内的状态变化，标识简单。
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公开(公告)号：CN107102921B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710179456.2
申请日：2017-03-23
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F11/22
摘要： 本发明提供了一种面向带I/O型数字量异步端口SoC的数字量监测方法，采用I/O型数字量状态端口实时记录I/O型数字量状态；采用I/O型数字量异步数据端口实时存储最多N次最近的I/O型数字量状态端口值和变化次数；采用中断响应程序响应I/O型数字量状态端口的变化，分析I/O型数字量异步数据端口所记载的每个I/O型数字量最近nCount次翻转变化情况。本发明采用I/O型数字量变化记录和读取的异步方式，保证高实时性的基础上降低了对处理器的性能要求，提高了I/O型数字量变化的敏感性；采用多次读取反复比对克服了同一端口软硬件异步读写的问题，提高了对输入的I/O型数字量的变化状态进行监测的可靠性和忠实性。
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公开(公告)号：CN108173604A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711179839.6
申请日：2017-11-23
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 孙雪峰 , 王星来 , 梁晨光 , 宋锐 , 王志有 , 夏国江 , 赵燕 , 宁高利 , 李晓斐 , 金晶 , 陈伟 , 赵锦瑾 , 贾学先 , 宫长辉 , 邓永福 , 张磊 , 任宁 , 王岩 , 陈明 , 韩洁 , 杨伟宏 , 李慧 , 辛海华 , 任凯 , 韩明 , 史磊
IPC分类号： H04B14/04
摘要： 本申请公开了一种发送脉冲编码调制码流和数据的装置以及方法。其中，发送脉冲编码调制码流的方法包括：对脉冲编码调制码流进行中频调制，生成中频调制信号；对中频调制信号进行上变频处理从而生成射频调制信号；以及发射射频调制信号。
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公开(公告)号：CN107301042A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710417550.7
申请日：2017-06-06
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明涉及一种带自检功能的SoC应用程序引导方法，在运行应用程序前将应用程序从FLASH搬运到SRAM去，并将应用程序的第一行指令地址赋予CPU的PC指针，启动程序运行的一种引导功能模块。本发明所述程序引导方法在搬运应用程序前对应用程序运行的SRAM进行检查，并对应用程序搬运的正确性进行检查，在应用程序运行前保证运行目标及其运行环境的正确性。本发明通过程序上传的一致性校验、搬运前、后的校验，保证了从源程序到每次运行程序的正确性，保证了运行环境功能完好，一旦程序发生故障，能够快速进行故障定位。
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公开(公告)号：CN107135049A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710256778.2
申请日：2017-04-19
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种面向离散数据流的可靠异步通信方法，主要涉及数据结构化，信源发送，信宿接收及信宿数据解析技术。其主要针对瞬时性通信速度大于处理速度，采取临时缓冲队列存储，然后信宿从缓冲队列中依次读取每一帧数据，并对数据帧完整性、结构、内容的正确性进行检查以确保通信数据正常接收。所述方法不涉及层次化协议栈，实现较简单，且可以较好地剔除接收到噪声数据。
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公开(公告)号：CN103279440A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310172924.5
申请日：2013-05-10
申请人： 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F13/38
摘要： 一种单机模块间总线通信方法，采用内部总线通信方式实现各个模块的互联，为了增强总线驱动能力选用了54HC245驱动芯片，基于板级之间采用的是串屉式结构，因此选用AIRBORN公司的RM222系列接插件实现板级间的硬件互联。采用本发明单机模块总线通信方法可以减少设备及电缆的使用数量，从而减轻测量系统重量，满足未来对测量系统轻质化、小型化的要求。
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公开(公告)号：CN112182857B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202010957543.8
申请日：2020-09-14
申请人： 中国运载火箭技术研究院
发明人： 赵洪 , 高峰 , 龚旻 , 张东 , 黄建友 , 马奥家 , 张磊 , 卜奎晨 , 康珅 , 姜春旺 , 葛云鹏 , 宋志国 , 张意国 , 曾伟 , 冯铁山 , 周国哲 , 张志勇 , 刘博 , 韩敬永 , 谭杰 , 孙晓峰 , 陈政 , 罗波 , 于贺 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚 , 戴新进 , 吴佳雯 , 黄超 , 付陶陶 , 刘娟 , 陆梦娟
IPC分类号： G06F30/20 , G06F119/14
摘要： 本申请实施例提供一种火箭子级残骸落点预示方法、设备及存储介质，其中，方法包括：获取火箭子级残骸在分离时的分离参数以及影响子级残骸运动轨迹的环境偏差参数；根据所述分离参数、环境偏差参数以及预设的子级残骸刚体运动模型确定子级残骸的落地点范围。本申请实施例提供的火箭子级残骸落点预示方法、设备及存储介质能够更精确地预示火箭子级残骸的落地位置，并缩小落地范围。
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公开(公告)号：CN112149292B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202010957385.6
申请日：2020-09-13
申请人： 中国运载火箭技术研究院
发明人： 赵长见 , 马奥家 , 高峰 , 龚旻 , 张东 , 黄建友 , 赵洪 , 佟泽友 , 张磊 , 李亚辉 , 康珅 , 蔡强 , 李延成 , 宋志国 , 张意国 , 张帆 , 曾伟 , 冯铁山 , 周国哲 , 张志勇 , 刘博 , 韩敬永 , 谭杰 , 孙晓峰 , 陈政 , 罗波 , 于贺 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚 , 惠兴晨 , 杨瑜
IPC分类号： G06F30/20 , F02K9/80 , G06F119/14
摘要： 本申请实施例提供一种发动机干扰力矩确定方法、设备及存储介质，其中，方法包括：获取在试车后的发动机喷管喉径的最大偏差烧蚀量；根据最大偏差烧蚀量确定喷管喉径的最大偏斜烧蚀量；根据所述最大偏差烧蚀量和最大偏斜烧蚀量确定发动机的综合干扰力矩。本申请实施例提供的发动机干扰力矩确定方法、设备及存储介质能够提高发动机控制的精准度。
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