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公开(公告)号：CN107458373B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201710304820.3
申请日：2017-05-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置，能够使车辆更顺利地行驶。行驶控制装置(10)具有获取部(16)，该获取部(16)至少获取本车(12)行驶时行驶方向前方的第1其他车辆(80)、和本车(12)所行驶的第1车道(102)的车道标识(106)的信息，来作为本车(12)周边信息。另外，行驶控制装置(10)具有行驶控制ECU(14)，该行驶控制ECU(14)根据获取部(16)获取的信息计算第1其他车辆(80)和车道标识(106a)之间的间隔(Y)，并根据间隔(Y)控制本车(12)的行驶。
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公开(公告)号：CN107433948B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201710327781.9
申请日：2017-05-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种路径引导装置以及路径引导方法，能够在单侧存在多个车道的道路中较佳地进行路径引导。在路径引导装置(12)或路径引导方法中，基于与从当前车道(502cur)到达目标车道(502tar)为止所需的所需变道次数(Nlcn)对应的总所需距离(Dlcttl)、和从当前位置(Pcur)直至进路变更预定地点(Prc)为止的剩余距离(Dre)，来判定自动或手动的变道时机。当变道时机到来时，引导所述自动或手动的变道时机或者执行所述自动变道。
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公开(公告)号：CN107009952B
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201610822761.4
申请日：2016-09-13
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60W10/18 , B60K28/00 , B60Q1/0076 , B60Q1/46 , B60W50/0098 , B60W2540/04 , B60W2710/18 , B60Y2302/05
Abstract: 本发明提供一种紧急停车系统。紧急停车系统(1)具有：瞬时型危险开关(171)；自动停车控制部(122)，其在规定条件成立时，执行使车辆自动停车的自动停车控制；和危险信号灯控制部(161)，其在没有执行自动停车控制的情况下，每当使用者进行对危险开关(171)的按压操作时，使危险信号灯在闪烁状态(S2)和灭灯状态(S1)之间切换，另外，在自动停车控制开始时，使危险信号灯为闪烁状态(S4)，在自动停车控制的执行中危险信号灯闪烁时，当危险开关(171)被按压操作时，使危险信号灯灭灯(向灭灯状态S5转换)。据此，在危险信号灯伴随车辆的自动停车处理而亮灯时，即使在使用者进行了操作的情况下也能消除或减轻给使用者带来的不适感。
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公开(公告)号：CN106809215B
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201611009021.5
申请日：2016-11-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明提供一种车道变更控制装置，当在车道变更目标的车道或者其附近存在物体时，该装置能够进行适当地车道变更控制。在判定为由车道标志和物体检测部(42)检测到的物体(90)为存在于车道变更目标的车道(87)内或者相邻车道(87)附近的物体(90)的情况下，当进行车道变更控制时，根据相邻车道(87)的车道宽度(Lob)而使预先确定的最大横向加速度(Aymax′)或者最大横向速度(Vymax′)降低，因此，不会给想要将车道(85)变更为相邻车道(87)的车辆(10)的乘员带来不适感。
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公开(公告)号：CN107089228B
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201710039361.0
申请日：2017-01-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种行驶控制装置。车道变更控制部(54)响应操作检测部(46)检测到转向灯操作，根据雷达(26)和障碍物识别部(44)对障碍物的检测结果来判断能否进行车道变更。当在车道保持控制中由操作检测部(46)检测到转向灯操作并且由车道变更控制部(54)判断为不能进行车道变更时，车道保持控制部(52)继续进行车道保持控制。据此，能够进行符合驾驶员意图的行驶辅助。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107458465A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710380294.9
申请日：2017-05-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D15/02 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，其在正在进行转向操纵抑制控制中根据使用方向盘的转向操纵操作来进行自动车道变更时，不会使驾驶员感到不舒服。RDM控制部(66)执行RDM控制(转向操纵抑制控制)，另一方面，在由LC判定部68判定为可进行车道变更且扭矩传感器(84)检测到规定以上的转向操纵输入的情况下，不执行RDM控制。
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公开(公告)号：CN107433948A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710327781.9
申请日：2017-05-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种路径引导装置以及路径引导方法，能够在单侧存在多个车道的道路中较佳地进行路径引导。在路径引导装置(12)或路径引导方法中，基于与从当前车道(502cur)到达目标车道(502tar)为止所需的所需变道次数(Nlcn)对应的总所需距离(Dlcttl)、和从当前位置(Pcur)直至进路变更预定地点(Prc)为止的剩余距离(Dre)，来判定自动或手动的变道时机。当变道时机到来时，引导所述自动或手动的变道时机或者执行所述自动变道。
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公开(公告)号：CN106335448A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610480026.X
申请日：2016-06-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60R16/02 , B60W10/04 , B60W10/20 , B60W10/18 , B60W10/30 , B60W40/00 , B60W40/076 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W40/08 , B60W50/08
CPC classification number: B60W30/18109 , B60W2540/10 , B60W2540/26 , B60W2720/10 , B60W2900/00 , H04W4/90 , B60R16/02 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/30 , B60W40/00 , B60W40/04 , B60W40/06 , B60W40/076 , B60W40/08 , B60W50/08 , B60W2050/0067 , B60W2540/12 , B60W2550/10 , B60W2550/14 , B60W2550/22 , B60W2710/06 , B60W2710/182 , B60W2710/20 , B60W2710/30
Abstract: 本发明提供一种即使在短时间内反复操作自动恢复型的开关，也能够适当地执行自动停车控制的紧急时车辆控制装置。紧急时车辆控制装置(10)在没有执行自动停车控制的状态下，当操作紧急停车开关(12)达到操作时间阈值Tsth1以上时判定为有意图执行自动停车控制。其后，当对紧急停车开关(12)进行的上一次操作和此次操作的间隔在操作间隔阈值Tsth2内时，维持有意图执行自动停车控制的判定；另一方面，在该间隔超出操作间隔阈值Tsth2且操作紧急停车开关(12)达到操作时间阈值Tsth1以上时，判定为有意图取消执行自动停车控制。
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公开(公告)号：CN106335366A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610483036.9
申请日：2016-06-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60K31/00 , B60K28/06 , B60W2540/10 , B60W2720/106 , B62D6/04 , B60T7/14 , B60W30/12 , B60W2540/26
Abstract: 本发明提供一种能够简单且准确地推定驾驶员处于难以继续驾驶状态，执行自动停车控制的紧急时车辆控制装置。该紧急时车辆控制装置急情况；加速器操作检测部(14)，其检测加速器是否被操作；以及行驶控制部(42)，其执行车速维持控制或执行与前方行驶车辆之间的车间距维持控制。另外，在车辆行驶中，在通过紧急停车开关(12)检测到或推定为紧急情况时，禁止执行行驶控制部(42)的控制，在通过加速器操作检测部(14)检测到从禁止执行行驶控制部(42)的控制开始经过了加速器无操作时间阈值Tnth1以上的加速器无操作状态时，使车辆自动停车。(10)具有：紧急停车开关(12)，其检测或推定紧
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公开(公告)号：CN106335365A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610480029.3
申请日：2016-06-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够简单且准确地推定驾驶员处于难以继续驾驶状态，并执行自动停车控制的紧急时车辆控制装置。该紧急时车辆控制装置(10)具有：紧急停车开关(12)(紧急情况检测部)，其检测或推定紧急情况；和加速器操作检测部(14)，其检测加速器是否操作，在车辆行驶中，在通过所述紧急情况检测部(12)检测到或推定为紧急情况，并且通过所述加速器操作检测部加速器无操作状态时，无论有无转向器操作均使车辆自动停车。(14)检测到加速器无操作时间阈值Tnth1以上的
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