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公开(公告)号：CN113534206A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110705602.7
申请日：2021-06-24
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗地基增强系统的接入虚拟参考站快速选择机制：接收北斗地基增强系统各基准站的实时观测值，在一片区域内生成等间距的M行N列虚拟参考站群；接收用户连接请求，解析请求中的概略位置信息，得到用户的经度、纬度位置信息；基于用户的经度信息从N列虚拟参考站中选出距离最近的虚拟参考站列数；基于用户的纬度信息从M行虚拟参考站中选出距离最近的虚拟参考站行数；根据最近虚拟参考站行数和列数确定距离最近的唯一虚拟参考站；从区域数据处理软件获取最近虚拟参考站产品，并实时播发至用户，结束基于北斗地基增强系统的接入虚拟参考站快速选择流程。本发明可提高用户接入虚拟参考站高精度服务时的播发服务效率。
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公开(公告)号：CN112530158A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011163967.3
申请日：2020-10-27
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
IPC: G08G1/01
Abstract: 本发明公开了一种基于历史轨迹的路网补充方法，将一次行程的轨迹点与路网数据进行匹配，逐段计算轨迹点Frechet距离；若出现连续多段轨迹与附近路网曲线的Frechet距离超过阈值，组合成一组位置点不重复的连续轨迹点；将起点和终点作为结点数据，将抽稀结果作为链数据，保存为待补充道路，并设置置信度；计算连续轨迹点与其他待补充道路的Frechet距离，若Frechet距离小于阈值，增加置信度；直至与所有待补充道路均完成Frechet计算，完成置信度的叠加；若完成置信度叠加后的待补充道路的置信度超过阈值，则将该待补充道路添加到路网数据中，并将该道路的数据从待补充道路中删除。本发明可提高道路识别的准确性。
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公开(公告)号：CN111123307A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911343159.2
申请日：2019-12-24
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明属于卫星检测领域，具体涉及一种用于检测BDS用户设备动态性能的系统和方法。包括：待检测BDS用户设备；测试基准模块：用于获取基准位置、速度、姿态信息；车载平台：为整个系统的搭载平台；测试用户设备接入模块：采用双天线方式，为测试基准模块和待检测BDS用户设备提供信号接入；监控模块；测试控制与评估模块：与用户设备，测试基准模块，信号采集回放和监控模块连接，用于测试基准模块及用户设备的设置管理、测试数据的接收、存储、解析、处理、测试结果的实时显示、异常报警、测试行驶路线在地图上的实时标绘、测试记录表的生成、测试数据事后分析。本系统具有检测基准适应能力强且精度高、自动化能力强、可视化效果好、功能齐全等优点。
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公开(公告)号：CN110764114A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910976839.1
申请日：2019-10-15
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于北斗的轨检小车定位测量系统，包括轨检小车、北斗定位终端、北斗连续运行基准站、移动终端、数据中心；轨检小车运行于待检测的轨道上；北斗连续运行基准站设置于待测轨道两侧的一定范围内，且通过北斗卫星获取自身的坐标；北斗定位终端设置于轨检小车上；移动终端与数据中心信号连接，用于辅助测量人员进行操作和获取北斗定位终端精确坐标；数据中心与北斗定位终端、北斗连续运行基准站信号连接，通过北斗定位终端、北斗连续运行基准站的卫星观测数据进行差分计算获取北斗定位终端精确坐标。
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公开(公告)号：CN120018235A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411953057.3
申请日：2024-12-27
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种考虑跳数、距离约束的定向传感器网络连通方法，通过对每个节点作为主节点进行遍历建立网络拓扑，采用广度优先搜索算法并考虑距离和跳数约束逐层遍历网络，利用子节点选择策略算法对当前节点的潜在子节点进行筛选，筛选条件包括节点之间的通信距离、方位角和子节点数量限制。通过滑动窗口机制，选择包含最多子节点且通信距离最短的角度范围，并计算主节点的天线方位角，以优化连接效率和能耗。在生成多个可能的网络拓扑后，然后通过评估网络的连通率、跳数和通信距离，从而实现网络的最佳连通性和能效。与现有技术相比，本发明在满足连通性要求的前提下，显著降低了通信能耗，提升了网络效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119959975A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411968656.2
申请日：2024-12-30
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明涉及卫星导航领域，公开了一种面向卫星接收终端的满天星微波暗室及室外环境协同测试系统及方法，包括满天星微波暗室、无人机平台、置于满天星微波暗室内的标准卫星定位终端，置于室外环境下的被测卫星接收终端及载体、置于满天星微波暗室外的上位机、以及置于满天星微波暗室内和无人机平台上的卫星导航信号模拟源、GNSS授时模块。根据上位机下发的参数指令，满天星微波暗室和无人机平台的卫星导航信号模拟源产生用于测试卫星接收终端的卫星导航信号，并通过各自的导航天线播发。本发明有效构建一种室内外协同测试环境，满足无大型暗室条件下的大型装备测试需求，确保测试结果的全面性和科学合理性。
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公开(公告)号：CN113848574B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202111014294.X
申请日：2021-08-31
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明提出了一种实时状态空间表达产品的评估方法，属于卫星导航定位领域。针对目前状态空间表达产品评估的办法均属于事后的评估模式，本发明提出了基于用户测距误差(UserRangeError,URE)的实时状态空间表达产品的评估方法。该方法在参考站坐标精确已知的情况，充分考虑状态空间表达产品提供的卫星轨道、钟差、码偏差和电离层产品的影响，通过计算伪距误差获得用户测距误差，来实现对状态空间表达产品实时定量评估，为用户在选择状态空间表达产品进行卫星定位服务时提供可靠的评估方法。
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公开(公告)号：CN119512138A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411477715.6
申请日：2024-10-22
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Inventor： 徐学永 , 高雷雷 , 赵西亭 , 徐宇航 , 袁春琦 , 陈炜灿 , 单帅帅 , 黄梦雪 , 罗冠 , 江龙 , 刘亚桥 , 胡怡斌 , 张宸浩 , 李罚 , 庞宗光 , 赵越 , 黄仁志
IPC: G05D1/46 , G05D1/243 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/20
Abstract: 本发明涉及一种基于异构无人机协同控制系统及方法，所述控制系统包括一个地面站控制系统和一个移动终端控制系统组成。地面站控制系统是一个支持向多个移动终端发放任务的桌面应用；移动终端则是一个安卓应用，能够通过无人机控制器直接操纵单无人机的飞行；方法是建立地面站、移动终端、异构无人机三者的联系进行图像回传。异构无人机协同控制系统及方法涉及到任务解析、通信协议、数据融合、状态监控和自主协同等多方面技术和系统，通过系统设计和运用，实现异构无人机之间的有效协同合作，拓展无人机在军事和民用领域的应用潜力。
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公开(公告)号：CN118859147A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410774940.X
申请日：2024-06-17
Applicant: 北方工业大学 , 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于牛顿法的地基合成孔径雷达动目标参数估计方法及装置，其中该方法包括：获取地基合成孔径雷达的回波图像数据；所述回波图像数据包括动目标；采用距离多普勒算法，对回波图像数据中动目标进行重聚焦处理，得到重聚焦成像后图像；确定重聚焦成像后图像的熵值表达式；所述熵值表达式中包括动目标的待估计参数；设置待估计参数的初始值；采用牛顿法，根据待估计参数的初始值，对熵值表达式进行迭代求解，输出待估计参数的结果值；其中，该熵值表达式中熵值的结果值最小时对应的待估计参数的数值为输出的待估计参数的结果值。本发明可以提高地基合成孔径雷达动目标参数估计效率。
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公开(公告)号：CN113534206B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110705602.7
申请日：2021-06-24
Applicant: 北方信息控制研究院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗地基增强系统的接入虚拟参考站快速选择方法：接收北斗地基增强系统各基准站的实时观测值，在一片区域内生成等间距的M行N列虚拟参考站群；接收用户连接请求，解析请求中的概略位置信息，得到用户的经度、纬度位置信息；基于用户的经度信息从N列虚拟参考站中选出距离最近的虚拟参考站列数；基于用户的纬度信息从M行虚拟参考站中选出距离最近的虚拟参考站行数；根据最近虚拟参考站行数和列数确定距离最近的唯一虚拟参考站；从区域数据处理软件获取最近虚拟参考站产品，并实时播发至用户，结束基于北斗地基增强系统的接入虚拟参考站快速选择流程。本发明可提高用户接入虚拟参考站高精度服务时的播发服务效率。
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