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公开(公告)号：CN107271110A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710565448.1
申请日：2017-07-12
申请人： 北京市燃气集团有限责任公司 , 清华大学 , 北京永逸舒克防腐蚀技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于北斗定位的埋地燃气管道泄漏点定位检测方法，该方法包括如下步骤，步骤1，划定埋地燃气管道泄漏检测的覆盖范围；步骤2，向覆盖范围的上游燃气管道加注口注入示踪气体；步骤3，在覆盖范围内，沿着管道钻第一探测孔；步骤4，检测每个第一探测孔内示踪气体的浓度；步骤5，推算疑似泄漏点的位置；步骤6，在疑似泄漏点周围，沿着管道钻第二探测孔；步骤7，检测每个第二探测孔内示踪气体的浓度；步骤8，利用北斗定位的方法获取每个第二探测孔的坐标；步骤9，根据示踪气体的浓度变化规律和探测孔的坐标最终定位出泄漏点的位置。与现有技术相比，本发明具有定位精度高、抗干扰能力强、对地面的破坏小等突出优点。
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公开(公告)号：CN107014352A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710302297.0
申请日：2017-05-02
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明属于铁路工务系统隧道检测技术领域，具体涉及一种用于铁路隧道全断面综合检测的轨道车，该轨道车包括轨道车底板、驾驶室和车厢，轨道车底板上设置有门拱框架，门拱框架上设置有线阵相机，轨道车底板上还设置有空气耦合式屏蔽天线、GPS主机、探地雷达和红外热成像仪，驾驶室顶端设置有一GPS接收机，车厢上方顶板的尾部还设置有一激光扫描仪，车厢内部设置有一工控计算机。本发明还公开了一种铁路隧道全断面的综合检测方法。本发明具有多个检测系统，能够一次性全断面检测隧道衬砌状态和隧道底部病害，且检测的准确度高、效率高，能够减少维修时间，节约维修费用，且对铁路隧道正常运输影响小，降低了因停止运输造成的损失。
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公开(公告)号：CN106940187A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710302183.6
申请日：2017-05-02
申请人： 中国神华能源股份有限公司 , 神华神东煤炭集团有限责任公司
摘要： 本发明提供的用于矿井地面快速巡查的导航方法及系统，对已有矿井地下布局图件(如采掘工程平面图、井上下对照图等)进行坐标、格式转换的处理之后，使其能够符合移动终端内导航系统中所采用的坐标系、底图格式的要求。将处理后的地下布局图件在导航系统中作为导航界面显示出来，使得导航界面中包含地下布局。移动终端在启用导航系统时可实时自动获取移动终端的当前位置坐标并在导航界面中显示，由此便可以将移动终端的当前位置坐标在地下布局中的导航界面中显示出来。通过上述方案，能够使带有地下布局的图件与移动终端中的导航系统配合，以快速在加载地下布局的导航地图中找到工作人员的位置，辅助工作人员完善采掘工程平面图上漏失的地物信息。
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公开(公告)号：CN106918831A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201510993335.2
申请日：2015-12-24
申请人： 北京奇虎科技有限公司 , 奇智软件(北京)有限公司
发明人： 韩中腾
IPC分类号： G01S19/50
CPC分类号： G01S19/50
摘要： 本发明公开了一种基于GPS的汽车轮廓定位方法和系统，其中基于GPS的汽车轮廓定位方法包括：S1，通过GPS获取终端的实时位置信息；S2，终端获取车型命令，并在终端显示界面上显示车型信息；S3，接收终端位于汽车的相对位置信息；S4，将终端的实时位置信息与所述相对位置信息进行匹配，以得出汽车轮廓的详细定位信息，并在终端显示界面上显示汽车轮廓的详细定位信息。通过该技术方案，能够将用户所驾驶汽车的整个轮廓进行详细的定位，还能将该汽车轮廓的详细定位信息显示在终端显示界面上，直观的展现给用户，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN106597513A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611218554.4
申请日：2016-12-26
申请人： 中南大学
CPC分类号： G01S19/50 , G01S19/41 , G01S19/425 , G01S19/428 , G01S19/44
摘要： 本发明公开了一种基于多模导航系统的轨道检测系统和数字化地图生成方法，卫星信号接收机获取卫星信号之后，将信号输入数据处理单元，数据处理单元对信号进行解算，得到精确定位坐标存储在存储单元中。特定软件根据定位坐标可生成数字化地图，方便铁路工务工作者使用。
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公开(公告)号：CN103373351B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201310130763.3
申请日：2013-04-16
申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC分类号： B60W30/12
CPC分类号： G01S19/50 , B60W10/20 , B60W30/12 , B62D15/025 , G05D1/02
摘要： 本发明涉及用于车辆横向控制的系统和方法。将车辆自主地保持在车道中的方法、系统和计算机可读介质。该方法包括接合构造成将所述车辆保持在所述车道内处于规定车道位置的车道对中系统。当所述车道对中系统未能将所述车辆保持在所述车道内时还接合车道保持系统，所述车道保持系统构造成当所述车辆离开或正离开所述车道时将所述车辆返回到所述车道。以及施加成本函数以确定所述车道保持系统的接合的性质，以将所述车辆返回到所述车道中。
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公开(公告)号：CN106249265A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201510318495.7
申请日：2015-06-11
申请人： 河南思维自动化设备股份有限公司
摘要： 本发明提供的机车数据辅助定位方法，包括：机车上的LAIS车载设备获取机车运行状态信息和位置信息，将信息存储在数据库中；机车动态追踪系统获取数据库中存储的位置信息，对机车进行定位；如果机车动态追踪系统没有获取数据库中的位置信息，则机车动态追踪系统获取数据库中存储的机车运行状态信息；根据机车运行状态信息中的机车运行实时线路信息，获取机车的线路号、里程数、行别，在地图中查找相同线路、相同行别、相近里程的线路上点的信息，根据线路上点的信息计算机车经纬度位置；将计算出的经纬度位置在地图上显示出来，对机车进行定位。本发明可以在遭遇意外情况，机车无法获取GPS或者BD信息时，对机车进行定位。
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公开(公告)号：CN105372690A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510812540.4
申请日：2015-11-21
申请人： 广西南宁至简至凡科技咨询有限公司
发明人： 刘静兰
CPC分类号： G01S19/49 , G01C21/165 , G01S19/50
摘要： 本发明涉及一种基于GPS与惯性测量单元的列车组合定位系统，包括GPS接收机、惯性测量单元、故障检测与隔离层、数据融合层以及输出层，所述的输出层包括地图匹配和与地图匹配相连接的地图数据库，所述的GPS接收机和惯性测量单元与故障检测与隔离层相连接，故障检测与隔离层与数据融合层相连接，数据融合层与地图匹配相连接，最终定位输出。所述的一种基于GPS与惯性测量单元的列车组合定位系统，采用了组合定位系统，能够实现高精度高可靠性的列车定位，在不同的列车定位条件下能够满足系统性能要求并保障安全，具有较高的环境适应性和实际应用价值。
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公开(公告)号：CN104061935A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410320935.8
申请日：2014-07-08
申请人： 中国石油大学(华东)
IPC分类号： G01C21/30
CPC分类号： G01S19/50
摘要： 本发明公开了一种行驶速度限定的浮动车地图匹配加速方法。本发明方法根据城市路网中路段行驶速度阈值和浮动车采样间隔估算出一个相邻轨迹点在道路网络中行驶的最短路径上界，并以此最短路径上界预先计算道路网络中所有节点对的最短路径；在浮动车的地图匹配过程中估计前后轨迹点的候选路段对匹配可能性时，涉及到的最短路径分析只需通过查询预处理的结果即可得到，极大节省了浮动车地图匹配的时间开销，此外，通过格网分割控制道路网络的节点规模，其预处理时间也会在一个较短的时间内完成。
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公开(公告)号：CN103765242A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201280030948.0
申请日：2012-06-19
申请人： 泰雷兹加拿大公司
发明人： A·坎纳
IPC分类号： G01S19/11
摘要： 一种用于在导轨上运行的车辆的定位系统，所述导轨包括所述车辆不能观察到导航卫星的部分，所述定位系统包括至少一个GNSS接收器，其被放置在一个或多个能够观察到导航卫星的关键位置。GNSS发射器沿着导轨中所述车辆不能观察到导航卫星的部分重新传输接收到GNSS信号。编码目标被放置在沿导轨的已知的位置。GNSS接收器被配置所述车辆上以直接从所述导航卫星接收GNSS信号或当在导轨中所述车辆不能观察到导航卫星的部分时接收从GNSS发射器重新传输的GNSS信号。非接触式传感器被配置在所述车辆上以检测所述编码目标。车载计算机用于对从GNSS信号获得的位置与从非接触式传感器获得的位置进行同步处理。由此，车辆即使在例如隧道等被遮蔽的位置，也能够确定其自身的位置。
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