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公开(公告)号：CN103711895B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201210370971.6
申请日：2012-09-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于机械传动技术领域，具体涉及一种分动箱的串联式换挡机构。活塞A、活塞B、活塞C、活塞D置于缸体A、缸体B内腔体中，活塞C、缸体A依次位于缸体B的左侧且相互固定在一起，活塞D位于活塞C的右侧，且位于缸体B中，活塞A位于活塞C的左侧，活塞B位于活塞A的左侧；换挡轴的一端与活塞D固定，换挡轴的另一端插入缸盖且与锥套固定；信号开关置于缸盖上；拨叉位于换挡轴中央位置；拨叉和缸盖中间设置有锁止机构；缸体A上设置的I口、II口、III口、IV口对应活塞A、活塞B、活塞C、活塞D；当分别从I口、II口、III口、IV口充气时，气压推动活塞D运动，带动换挡轴、拨叉移动，到达相应的档位时，信号开关与锥套接触给出相应指示。
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公开(公告)号：CN103711894B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201210371635.3
申请日：2012-09-28
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于机械传动技术领域，具体涉及一种分动箱的并联式换挡机构。其中活塞A、活塞B、活塞C设置于缸体内，可自由移动，活塞A位于缸体右侧，活塞C位于活塞A左侧，活塞B通过止口与活塞C相连；换挡轴一端与活塞A、活塞B、活塞C固定在一起，另一端插入缸盖的内孔中且与锥套固定于一体；信号开关置于缸盖上；拨叉位于换挡轴的中央位置，与换挡轴固定于一体；拨叉与缸盖中间设置有锁止机构；缸体上设置有三个充气口，分别是I口、II口、III口，三个充气口分别对应活塞A、活塞B、活塞C；当分别从I口、II口、III口充气时，气压推动相应的活塞运动，进而带动换挡轴、拨叉移动，到达相应的档位时，信号开关的触头与锥套接触给出相应指示。
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公开(公告)号：CN109408542B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811125570.8
申请日：2018-09-26
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F16/2455
Abstract: 本发明公开了一种基于征兆的专家系统的故障推理方法，将命题逻辑表达式按照命题逻辑生成二元规则集合；二元规则为一个产生式，由一个或两个触发输入，进行逻辑运算，输出作为另一个二元规则触发输入的中间状态或者该规则的结论；根据数据征兆表，匹配获得系统状态数据的征兆，每个征兆代表该数据的一种状态；将状态数据的征兆与二元规则进行匹配，当满足某一二元规则时，按照该二元规则生成中间状态或表征故障的结论；本发明定义了新的基于征兆模式的专家系统知识的表示方法，设计了相应的推理机规则模式匹配方法。相比现有的专家系统的推理机制，本发使用位图表示推理机内部状态，并采取模式‑规则逆向索引的匹配方法，推理机制更加简单和高效。
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公开(公告)号：CN112149224A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010957121.0
申请日：2020-09-12
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 高峰 , 马奥家 , 龚旻 , 赵长见 , 张东 , 黄建友 , 赵洪 , 佟泽友 , 张磊 , 李亚辉 , 康珅 , 吕瑞 , 严大卫 , 宋志国 , 张意国 , 张帆 , 曾伟 , 冯铁山 , 周国哲 , 张志勇 , 刘博 , 韩敬永 , 谭杰 , 孙晓峰 , 陈政 , 罗波 , 于贺 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚 , 杨瑜
IPC: G06F30/15 , G06F17/18 , G06F119/14
Abstract: 本申请实施例提供一种飞行器推进剂消耗量计算方法、设备、飞行器及存储介质，其中，方法包括：获取飞行器的干扰数据，所述干扰数据是基于影响推进剂消耗量的偏差项根据预设概率模型作用在飞行器上所产生的；根据所述干扰数据确定推进剂消耗量。本申请实施例提供的飞行器推进剂消耗量计算方法、设备、飞行器及存储介质能够对飞行器推进剂消耗量进行精确评估。
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公开(公告)号：CN112124620A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010957404.5
申请日：2020-09-13
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 马奥家 , 高峰 , 龚旻 , 张东 , 黄建友 , 赵洪 , 张磊 , 佟泽友 , 李亚辉 , 康珅 , 杨东生 , 王宁 , 宋志国 , 严大卫 , 刘博 , 张意国 , 张帆 , 曾伟 , 冯铁山 , 周国哲 , 张志勇 , 韩敬永 , 谭杰 , 孙晓峰 , 陈政 , 罗波 , 于贺 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚 , 张聪 , 杨瑜
IPC: B64F5/60 , G06F30/15 , G06F119/14
Abstract: 本申请实施例提供一种应用于飞行器的伺服负载力矩计算方法、设备及存储介质，其中，方法包括：获取飞行器中空气舵的静态载荷参数，并根据所述静态载荷参数确定空气舵的静载荷；获取空气舵的动态载荷参数，并根据所述动态载荷参数确定空气舵的动载荷；根据所述静载荷和动载荷确定飞行器伺服系统的伺服负载力矩。本申请实施例提供的应用于飞行器的伺服负载力矩计算方法、设备及存储介质能够提高伺服系统的控制精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110039993B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910322974.4
申请日：2019-04-22
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60K25/06
Abstract: 本发明公开了一种取力机构，其包括壳体，所述壳体包括相互连接的前壳体和后壳体，所述前壳体内设有活塞腔，所述活塞腔内安装有活塞，所述活塞腔内的前端和后端各设有一与壳体外相通的气孔，所述前壳体内转动安装有输出轴，所述输出轴的前端和后端均延伸至壳体外，所述输出轴的后端处套设有内花键型啮合套，所述啮合套与输出轴之间为花键联接，所述活塞通过位于壳体内的联动装置与啮合套连接，当活塞运动时，所述联动装置推动啮合套沿着输出轴作轴向运动。其目的是为了提供一种挂挡操作更为可靠的取力机构。
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公开(公告)号：CN107135049B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201710256778.2
申请日：2017-04-19
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种面向离散数据流的可靠异步通信方法，主要涉及数据结构化，信源发送，信宿接收及信宿数据解析技术。其主要针对瞬时性通信速度大于处理速度，采取临时缓冲队列存储，然后信宿从缓冲队列中依次读取每一帧数据，并对数据帧完整性、结构、内容的正确性进行检查以确保通信数据正常接收。所述方法不涉及层次化协议栈，实现较简单，且可以较好地剔除接收到噪声数据。
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公开(公告)号：CN108873777B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201810695567.3
申请日：2018-06-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种地面测试发射控制系统监控平台及监控方法，合理规划地面单机与电缆网布局，采集状态显示器与中心计算机显示器显示图像，测发控设备面板状态图像，识别当前执行的流程步骤；从模板中调取对应模板，并进行匹配，如果匹配一致表明当前测试状态正常，如果不一致，则报警。本发明通过电缆整理箱对原本电缆放置位置的重新排布，设置走线槽。提供了独立的走线空间，有助于测发控系统各单机、监控与操作面板的集中。本发明通过识别首字与色块长度，进行综合判断，保证了流程识别的准确性，通过流程获取对应的模板，通过于模板的匹配保证了设备状态的准确监控。
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公开(公告)号：CN110333074A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910692350.1
申请日：2019-07-30
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01M13/028 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种基于卷积神经网络的多测点传动机构故障诊断方法和系统，解决现有故障诊断效率和准确率不适应传动机构发展的技术问题。方法包括：优化振动传感器布设位置，形成与振动传感器对应的并行振动数据；建立初始卷积神经网络的卷积层、池化层和全连接层，调整初始卷积神经网络并验证初始卷积神经网络的故障诊断精度，并调整初始卷积神经网络的拟合度，形成故障诊断模型。形成了对复杂传动机构众多测点数据的自动化分析过程，可以自动、准确地滤除噪声信息并分离出故障特征；对于大量待处理的数据，可以通过调整网络的规模适配处理大规模数据的目的，从而表征复杂映射关系。满足了复杂传动机构全生命周期内故障预警的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN106837825B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201710091800.2
申请日：2017-02-21
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种传动冷却系统，包括液压驱动装置和电控装置，其中：液压驱动装置，用于接收控制信号调整齿轮马达的功率输出，控制冷却风扇的转速；电控装置，用于采集散热器进出管路的温度信号差异，形成与散热量关联的控制信号输出。本发明的传动冷却系统及冷却控制方法，针对大功率车用液力机械传动装置，冷却系统最大散热能力尽可能覆盖比较大的发动机转速范围，确保发动机工作可靠。冷却系统的散热能力实现了风扇转速随冷却介质温度变化而变化的控制逻辑。满足当控制系统故障时，实现冷却系统以最大散热能力工作，确保发动机正常工作。
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