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公开(公告)号：CN110039993B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910322974.4
申请日：2019-04-22
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B60K25/06
摘要： 本发明公开了一种取力机构，其包括壳体，所述壳体包括相互连接的前壳体和后壳体，所述前壳体内设有活塞腔，所述活塞腔内安装有活塞，所述活塞腔内的前端和后端各设有一与壳体外相通的气孔，所述前壳体内转动安装有输出轴，所述输出轴的前端和后端均延伸至壳体外，所述输出轴的后端处套设有内花键型啮合套，所述啮合套与输出轴之间为花键联接，所述活塞通过位于壳体内的联动装置与啮合套连接，当活塞运动时，所述联动装置推动啮合套沿着输出轴作轴向运动。其目的是为了提供一种挂挡操作更为可靠的取力机构。
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公开(公告)号：CN107135049B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201710256778.2
申请日：2017-04-19
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种面向离散数据流的可靠异步通信方法，主要涉及数据结构化，信源发送，信宿接收及信宿数据解析技术。其主要针对瞬时性通信速度大于处理速度，采取临时缓冲队列存储，然后信宿从缓冲队列中依次读取每一帧数据，并对数据帧完整性、结构、内容的正确性进行检查以确保通信数据正常接收。所述方法不涉及层次化协议栈，实现较简单，且可以较好地剔除接收到噪声数据。
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公开(公告)号：CN108873777B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201810695567.3
申请日：2018-06-29
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及一种地面测试发射控制系统监控平台及监控方法，合理规划地面单机与电缆网布局，采集状态显示器与中心计算机显示器显示图像，测发控设备面板状态图像，识别当前执行的流程步骤；从模板中调取对应模板，并进行匹配，如果匹配一致表明当前测试状态正常，如果不一致，则报警。本发明通过电缆整理箱对原本电缆放置位置的重新排布，设置走线槽。提供了独立的走线空间，有助于测发控系统各单机、监控与操作面板的集中。本发明通过识别首字与色块长度，进行综合判断，保证了流程识别的准确性，通过流程获取对应的模板，通过于模板的匹配保证了设备状态的准确监控。
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公开(公告)号：CN110333074A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910692350.1
申请日：2019-07-30
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01M13/028 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明提供一种基于卷积神经网络的多测点传动机构故障诊断方法和系统，解决现有故障诊断效率和准确率不适应传动机构发展的技术问题。方法包括：优化振动传感器布设位置，形成与振动传感器对应的并行振动数据；建立初始卷积神经网络的卷积层、池化层和全连接层，调整初始卷积神经网络并验证初始卷积神经网络的故障诊断精度，并调整初始卷积神经网络的拟合度，形成故障诊断模型。形成了对复杂传动机构众多测点数据的自动化分析过程，可以自动、准确地滤除噪声信息并分离出故障特征；对于大量待处理的数据，可以通过调整网络的规模适配处理大规模数据的目的，从而表征复杂映射关系。满足了复杂传动机构全生命周期内故障预警的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN106837825B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201710091800.2
申请日：2017-02-21
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种传动冷却系统，包括液压驱动装置和电控装置，其中：液压驱动装置，用于接收控制信号调整齿轮马达的功率输出，控制冷却风扇的转速；电控装置，用于采集散热器进出管路的温度信号差异，形成与散热量关联的控制信号输出。本发明的传动冷却系统及冷却控制方法，针对大功率车用液力机械传动装置，冷却系统最大散热能力尽可能覆盖比较大的发动机转速范围，确保发动机工作可靠。冷却系统的散热能力实现了风扇转速随冷却介质温度变化而变化的控制逻辑。满足当控制系统故障时，实现冷却系统以最大散热能力工作，确保发动机正常工作。
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公开(公告)号：CN110107660A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910307016.X
申请日：2019-04-17
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
发明人： 赵一民 , 张磊 , 柳春旺 , 高丽丽 , 霍春景 , 张斌 , 单红波 , 李洪彪 , 张顺 , 徐彦超 , 王忠 , 吴学雷 , 刘懿敏 , 胡习明 , 胡文俊 , 苏辛 , 赵焱明 , 王旭 , 赵敬民 , 杨必武 , 赵民 , 江思荣
IPC分类号： F16H3/44 , F16H57/028 , F16H57/023
摘要： 本发明涉及一种大功率斜齿行星齿轮变速器，包括驱动轴、行星齿轮和齿圈，驱动轴的右端设有太阳轮，行星齿轮设有多个且使其均匀分布在太阳轮的周围，行星齿轮通过行星轮轴承安装在行星轮架上，齿圈套在多个行星齿轮的外侧，齿圈的右端安装在齿圈架上，行星齿轮为斜齿齿轮且使其分别与太阳轮和齿圈啮合，行星齿轮的两侧对应设有左内止推环和右内止推环，左内止推环和右内止推环用于将行星齿轮旋转时产生的轴向力传递给驱动轴。其具有结构简单、体积小、寿命长、功率大、可靠性高的优点，可完全满足重型车辆对大功率变速器的需求，且有利于降低振动和噪音，提高驾驶舒适性。
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公开(公告)号：CN108843785A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810665420.X
申请日：2018-06-26
申请人： 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种用于液力机械变速箱的信号检测系统和方法，以液力机械变速箱ECU控制单元作为中枢控制器，通过采集自带传感器状态、与整车控制器交互两种方式实现液力机械变速箱动作控制和信息存储。具体为：液力机械变速箱ECU控制单元将检测得到的变矩器泵轮转速、涡轮转速、油温、离合器信号、变速箱空档、倒档信号等状态信号，通过CAN总线实现与整车控制器、存储器的通讯和信息存储，为液力机械变速箱散热器自动调整散热功率、离合器过载保护、倒车雷达、缓行警示和故障诊断提供数据源，避免缓行高温、离合器高温等导致的液力机械变速箱损伤问题，同时为用户提供倒车雷达提示、故障诊断等功能。
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公开(公告)号：CN105183688B
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201510544361.7
申请日：2015-08-28
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 一种基于串口网络的IO数字量监测端口扩展方法，包括，S1、将带FPGA监测逻辑的监测板卡挂接到由一块带微控制器的板卡控制的串口网络上；S2、由分布在监测板卡上的FPGA监测逻辑对I/O型数字量进行监测，并将FPGA监测逻辑对I/O型数字量的监测结果通过串口网络传给微控制器；S3、由微控制器完成对I/O型数字量监测结果信息的整理校正，提供监测报告。本发明所述方法将扩展的I/O型数字量端口在其他板卡上实现，通过串口总线将测试信息传回到微处理器板卡上，这样在微处理器板卡上无需实现监测I/O型数字量相关功能的电路，从而可以使微处理器板卡更好地完成其他功能。
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公开(公告)号：CN105158607B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201510544073.1
申请日：2015-08-28
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 一种非独立多通道模拟量实时监测方法，包括，步骤S1，对采集的模拟量进行分组，分成多个采集组；步骤S2，对单个采集组中分组后的模拟量进行排序；步骤S3，打开一个采集组的组内模拟量采集通道，同时打开模拟量采集通道的建立标志，并开始计时；步骤S4，查询模拟量采集通道的建立时间是否达到指定时长，若未达到指定时长，则退出，若已经达到指定时长则开始模拟量测试；模拟量测试完毕后，关闭采样通道，并开启下一个采集组内模拟量的采集通道；重复步骤S4直至所有采集组的模拟量测试完毕。本发明解决了采样效率与采样精度的矛盾，可以在保证监测精度的基础上，大幅度的提高被监测的模拟量的采样效率，从而提高了被监测量的采样率。
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公开(公告)号：CN107782753A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710851912.3
申请日：2017-09-19
申请人： 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01N23/18
摘要： 本发明涉及射线检测技术领域，具体公开了一种小直径导管批量射线检测装置及方法，装置包括透照架与导管透照固定销，检测方法包括以下步骤：步骤1：固定待测导管；步骤2：进行周向检测。采用本发明装置及方法进行检测，与常规方法相比在更短的时间内可以检测更多的导管，缩短了检测周期，使检测效率显著提高，且检测结果准确、灵敏度高，极大地提高了射线检测的可靠性。
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