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公开(公告)号：CN113375634B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202110484593.3
申请日：2021-04-30
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于大气模型和飞行器法向过载组合的高度测量方法，使用飞行器惯性导航系统测量获得的攻角信息、法向过载信息，基于飞行器法向气动力模型准确性高、且攻角受风影响小和海拔高度与大气密度相关这一本质规律，采用数学方法，利用模型和测量到的速度、法向过载信息，获得飞行器的海拔高度。通过无迹卡尔曼滤波技术对数据进行融合，获得精确的飞行器组合导航海拔高度。相对雷达高度表的方法，能够节省几百万元的成本，节省数十公斤的重量，节约飞行器上的空间。
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公开(公告)号：CN113965436A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111218119.2
申请日：2021-10-20
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Inventor： 武春飞 , 潘明健 , 薛志超 , 蒋海 , 王亨 , 刘箭言 , 张伯炜 , 兰敬辉 , 潘宇 , 车雯 , 赵良 , 王永海 , 孙精华 , 白金泽 , 谢放 , 许伟 , 苏立超 , 李元超 , 李萌萌 , 樊奇林 , 陈默 , 王建宏 , 张雪 , 方传波
IPC: H04L27/00
Abstract: 本发明提出一种多普勒频偏及多普勒频偏加速度联合估计方法，属于数据链技术领域，包括如下步骤：平方去调制、二维搜索频偏及加速度、频偏及加速度补偿和解调判读。本发明集成了接收信号平方去除调制信息、本地chip信号与接收信号匹配、频域搜索频偏、DDS补偿、相位补偿等功能，实现了对突发信号的频偏、频偏加速度和相位的快速补偿，大大提升了数字信号处理过程中载波同步所需的时间，使具备良好抗截获性能的突发信号能够适用于数据链系统，同时提高了系统对大频偏和高频偏加速度的适应能力。解决了现有技术不能实现突发信号的快速开环载波同步的问题，具有突出的实质性特点和显著的进步。
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公开(公告)号：CN110928819B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201911036565.4
申请日：2019-10-29
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
IPC: G06F13/362
Abstract: 本申请实施例中提供了一种485总线的控制器及485总线的总线架构。控制器，包括：第一种从设备总线接口，用于挂载第一种从设备；第二种从设备总线接口，用于挂载第二种从设备；总线隔离硬件模块，用于隔离通信数据，将发送目标为第一种从设备的通信数据从所述总线隔离硬件模块经所述第一种从设备总线接口发送至所述第一种从设备，将发送目标为第二种从设备的通信数据从所述总线隔离硬件模块经所述第二种从设备总线接口发送至所述第二种从设备。总线架构包括上述485总线的控制器。本申请实施例解决了传统485总线的控制器的可靠性和健壮性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN109538599B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811556403.9
申请日：2018-12-19
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 一种高定位精度防脱落的舱段定位销孔结构，涉及舱段对接及飞行器与发动机对接领域；包括定位销、前舱体和后舱体；其中，定位销包括导向段、前舱体定位段、后舱体定位段和固定段；导向段、前舱体定位段、后舱体定位段和固定段沿轴向依次连接；且导向段、前舱体定位段、后舱体定位段和固定段为一体化结构；装配时，后舱体沿轴向从定位销的固定段端套在后舱体定位段和固定段的外壁；前舱体沿轴向从定位销的导向段端套装在前舱体定位段的外壁；后舱体套装在后舱体定位段和固定段的外壁；本发明解决了螺纹安装的定位销精度低的问题，并解决舱段与发动机多次对接时光孔定位销易脱落问题。
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公开(公告)号：CN112232390A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011047615.1
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种高像素大图像的识别方法和系统。本发明结合目标检测与图像分割领域中经典算法，实现对图像的类人化识别过程，从而即关注了图像的全局信息、又关注了图像的局部信息，同时，能够根据不同缩放级别的信息需求，实现多级自适应信息提取，进而获取关于影像尽可能多的信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110928819A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911036565.4
申请日：2019-10-29
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
IPC: G06F13/362
Abstract: 本申请实施例中提供了一种485总线的控制器及485总线的总线架构。控制器，包括：第一种从设备总线接口，用于挂载第一种从设备；第二种从设备总线接口，用于挂载第二种从设备；总线隔离硬件模块，用于隔离通信数据，将发送目标为第一种从设备的通信数据从所述总线隔离硬件模块经所述第一种从设备总线接口发送至所述第一种从设备，将发送目标为第二种从设备的通信数据从所述总线隔离硬件模块经所述第二种从设备总线接口发送至所述第二种从设备。总线架构包括上述485总线的控制器。本申请实施例解决了传统485总线的控制器的可靠性和健壮性低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110852999A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911036559.9
申请日：2019-10-29
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Inventor： 张志龙 , 潘红九 , 商学谦 , 郭灵犀 , 孙宝亮 , 张鹏宇 , 郑宇 , 马鸣 , 李萌萌 , 吴曼乔 , 李霄 , 吴晓蕊 , 雷净 , 王振峰 , 杨飞 , 占续军 , 刘辉 , 王玲
Abstract: 本申请实施例提供一种图像扫描系统及图像扫描方法，其中，系统包括：载物装置，用于承载待测物体，所述待测物体的待测面为曲面；光源装置，用于发射激发光，照射在所述待测物体上；图像采集装置，用于采集待测物体中待测面的图像；扫描控制装置，用于控制所述载物装置移动并在移动到位后控制图像采集装置采集图像；图像处理装置，用于在采集到的图像中确定目标图像；所述目标图像为包含有待测物体特征的图像。本申请实施例提供的图像扫描系统及图像扫描方法能够对待测物体中曲面形的待测面进行检测，并具有较便捷的扫描过程。
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公开(公告)号：CN119581937A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411610652.7
申请日：2024-11-12
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Inventor： 解向前 , 张亮 , 高扬 , 杨光 , 周禹 , 陈燕扬 , 迟蓬涛 , 李哲文 , 林朝光 , 袁延荣 , 李瑾 , 谢佳 , 刘逸章 , 姚军 , 王培枭 , 景丽 , 聂亮 , 李萌萌 , 陈敏 , 尘军
IPC: H01R13/635 , H01R13/533 , H01R13/46 , H01R13/40 , H01R13/04
Abstract: 一种抗短时高焓高热冲击的分离插头，相对于传统插头结构提出了限位设计及外防热陶瓷结构，通过推压式弹簧机构在脱插分离瞬间能够将防热绝缘面板推至插头前端面抵抗短时高焓高热流冲击，从而避免插头针部作为驻点而出现熔融，解决了插针熔融后而引起的电路短路问题，同时使外防热陶瓷结构与内部的绝缘层导热系数相当，设置外防热陶瓷结构与内部的绝缘层结构间的空气间隙可以进一步发挥隔热作用。
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公开(公告)号：CN115307656B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202210854592.8
申请日：2022-07-15
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种星敏感器测角精度补偿方法，包括：确定星敏感器测角误差的产生机理，根据所述的机理建立高动态星敏感器测角精度误差模型；所述星敏感器测角误差的产生机理是由于星点能量中心与时间中心不匹配；在飞行任务中采用惯导测量数据解算载体角动态信息；通过上述求解的载体角动态信息结合建立的高动态星敏感器测角精度误差模型，在线计算出动态引起的星敏感器测角误差；利用上述计算的动态引起的星敏感器测角误差对星敏感器输出的姿态角进行补偿。
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公开(公告)号：CN118052271A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410048119.X
申请日：2024-01-12
Applicant: 北京临近空间飞行器系统工程研究所
Abstract: 本发明提出一种基于强化学习的智能飞行器群体组建与重构方法，属于人工智能技术领域，包括如下步骤：S1、基于强化学习的蜂群自组织；先进行作战任务分析，再进行杀伤链要素解析，在杀伤链要素解析的基础上，完成基于强化学习的作战单元自组织；采取基于深度强化学习的组织结构自学习方式针对每个特定任务形成特定组织结构，使用专家知识系统形成迁移学习与强化学习结合的方式，用收集的专家数据行为，约束智能体的探索性行为；S2、蜂群杀伤链路径动态优化，完成蜂群杀伤链路径规划任务；S3、自适应对抗演练与高质量博弈决策，通过实验结果验证模型合理性与先进性。本发明解决了现有技术无法求解蜂群最优组合，限制了蜂群最大作战效能发挥的问题。
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