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公开(公告)号：CN108482564B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201810292828.7
申请日：2018-03-30
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明的一种助力自行车刹车余能再利用的方法，属于气动自行车领域。本发明的方法包括步骤一、余能回收，按压刹车机构进行刹车时，助力单元停止输出动力，且动力回收单元开始回收动力，动力回收单元的压缩缸对气体进行压缩，压缩后气体经管道输送至储能气罐，通过调节刹车机构调节压缩缸的压缩比，通过控制压缩缸的压缩比控制刹车强度；步骤二、余能利用，储能气罐内的压缩气体输送至助力单元，助力单元用于为车轮输出气动助力。本发明的一种助力自行车刹车余能再利用的方法，不仅方便的进行助力，还便于调节动力回收强度来调节刹车效果。
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公开(公告)号：CN111060103A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911277540.3
申请日：2019-12-11
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种局部动态寻优避障的路径规划方法，通过建立环境模模型、形成初始最短路径、障碍物干涉判断、路径点插入、可行点记录、形成可选路径和输出优选路径，可对起点与目标点之间的障碍物进行避障路径规划，并通过插入多个路径点，判断路径点与目标点连线是否与当前避障对象发生干涉，记录可行点，输出距离尽可能短的优选路径，尤其适用于多障碍物环境下的复杂路径规划，输出的优选路径能够为用户节约耗费在路途上的时间，提高通行效率。
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公开(公告)号：CN110136269A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910384025.9
申请日：2019-05-09
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 基于法线自修正的跌落测试可视化虚拟现实系统及方法，包括模型模块，Unity 3D引擎模块，产品模型网络边界初始化，产品模型碰撞块初始化，产品跌落测试触发，产品跌落测试是否发生形变判断，法线自修正算法模块，产品跌落测试可视化是否完成判断，产品跌落测试可视化过程终止，产品跌落测试结果分析和洗衣机跌落测试可视化执行模块；具体步骤是先模型模块设计；然后Unity 3D引擎模块设计；再产品模型网络边界初始化，产品模型碰撞块初始化；再产品跌落测试触发，并实时判断产品跌落测试是否发生形变；实时产品跌落测试可视化是否完成判断，并实施产品跌落测试结果分析。它概念简单，实现方便，完全虚拟可视化，利于产品跌落测试行业推广。
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公开(公告)号：CN108145396A
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201711397797.3
申请日：2017-12-21
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B23P15/14
Abstract: 本发明公开了一种微织构自润滑齿轮的加工方法，属于齿轮制造技术领域，该方法采用数控工具磨床与激光打标设备复合的方式进行齿轮齿面微织构的加工，数控工具磨床的良好柔性和高精度特性，显著提高了待加工齿轮的定位装夹和修磨的精度，加工效率及加工质量。光纤激光器具有的高光速质量，高效性、高稳定性，可靠性，可控性等特点使得能加工出精密微细的织构。本发明所加工的齿面微织构填充固体润滑介质后在摩擦产生的高温下软化形成润滑膜，从而实现齿面摩擦区域持续的润滑效果，同时能够有效抑制齿面磨损和避免采用外部加油润滑或者其他润滑方式可能对齿轮造成的损伤问题，从而提高了齿轮的使用寿命，并降低齿轮润滑成本。
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公开(公告)号：CN107364610A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710698834.8
申请日：2017-08-15
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开一种具有扬谷和撑口袋的农用装置，包括入料箱，插板，扬谷管，支架组件，电池，电动机，按钮组件，带传动组件，安全罩盖，风扇组件，撑口袋组件和卡簧。插板插放于入料箱直槽中；入料箱和扬谷管直接相通，扬谷管和撑口袋组件直接相通，扬谷管左段设计为长形直空管，扬谷管右段装配有风扇组件，扬谷管安装于支架组件最上端；撑口袋组件包括过渡锥，凹槽和凸沿；卡簧包括卡簧圆环部和卡簧操作柄；电动机和风扇组件之间为带传动组件传递动力；电动机、电池和带传动组件封装在安全罩盖内；按钮组件安装于安全罩盖内上方。它结构简单，装置小巧，搬移便利，操作简单安全，综合风扇组件扬谷和撑口袋组件撑口袋双重功能，劳动效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107275987A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710672140.7
申请日：2017-08-08
Applicant: 安徽工程大学
IPC: H02G1/08
Abstract: 本发明公开一种具有摆动和间歇回送执行的电动拉线装置，包括车身机架组件，进线孔，摆线组件，进线带传动组件，上滚筒组件，手柄组件，出线孔，万向轮组件，出线齿轮传动组件，出线带传动组件，电动机组件，蜗轮蜗杆传动组件和下滚筒组件。电动机组件中电动机实现一个电动机驱动两条传递路线；摆线组件中凸轮的凸轮槽设计为光滑过渡的不规则凹凸轮廓，实现进线的不规则摆动；下滚筒组件轴线高度位置固定，上滚筒组件的轴线高度位置在U型槽内上下调整，实现相互之间的间隙调整；控制模块控制电动机组件中电动机正反转，实现拉线间歇回送操作。它结构简单，移动灵活，制造成本低，模拟人工操作，拉线过程顺畅，提高布线的拉线效率。
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公开(公告)号：CN112214809B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202011110137.4
申请日：2020-10-16
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种图元随机排列方法及装置，所述方法包括：获取基础图元、待排布表面的形状与尺寸；构建基础图元的外接圆，并计算其中最大的外接圆的尺寸；基于最大的外接圆的尺寸与待排布表面的形状与尺寸，在待排布表面划分排布网格；随机的将基础图元放入所述排布网格内，每个所述排布网格内仅放入一种基础图元；生成放入基础图元之后的待排布表面。本实施例中，首先基于最大的外接圆的尺寸与待排布表面的形状与尺寸，在待排布表面计算并划分排布网格，再随机的将基础图元放入所述排布网格内，每个所述排布网格内仅放入一种基础图元，从而实现自动化的基础图元的快速随机排列，有效提高了排布效率。
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公开(公告)号：CN116577093A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310393332.X
申请日：2023-04-13
Applicant: 安徽工程大学 , 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明涉及RV减速器故障检测技术领域，具体为一种基于机器学习的机器人RV减速器故障检测方法，包括以下步骤：步骤(S1)实验设置搭建实验平台，实验平台包括六轴工业机器人、三种不同类型的RV减速器、霍尔传感器、数据收集卡、信号校准函数发生器以及PC电脑；步骤(S2)数据采集；步骤(S3)数据预处理；步骤(S4)特征提取；步骤(S5)特征选择；步骤(S6)分类器模型训练；步骤(S7)性能评估。本发明通过提供一种基于机器学习的机器人RV减速器故障检测方法，节省了空间、成本与系统复杂度，且提高了实时监测性以及故障诊断率，同时电机电流特征分析的使用降低了声发射分析和振动分析中受噪声或外部振动影响带来的故障误差。
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公开(公告)号：CN115796016A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211450139.7
申请日：2022-11-19
Applicant: 芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司 , 安徽工程大学
IPC: G06F30/27 , G06F111/04 , G06F111/18 , G06F111/20
Abstract: 本发明涉及数字孪生建模领域，具体是一种数字孪生模型的建立方法，其具体步骤如下：S1、规则与约束模型；S2、属性方法建模；S3、数据模型；S4、实体建模；S5、融合模型；S6、数据孪生模型；通过本发明的属性方法建模对数字孪生建模步骤的划分拆解以提高建模方法的通用性，数字孪生模型建模步骤的拆分更适宜于多人团队的协作和模块化组装模型，提高了建立模型的扩展性和利用率；针对各个建模子环节的评价标准，减少了不同场景建模过程中相似环节的差异，进一步提高了模型的模块化程度。
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