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公开(公告)号：CN222200554U
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202421019936.4
申请日：2024-05-11
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种具有预紧力自适应性的轨道桥巡检机器人，包括外壳组件、控制系统组件和动力系统组件；控制系统组件包括主板和IMU惯导模块；动力系统组件设置在外壳内，包括动力源、驱动轮和底板导向轮，驱动轮可转动地设置在外壳内，并与动力源连接，底板导向轮可转动地设置在底板上。IMU惯导模块能够采集巡检机器人俯仰角数据传输至主板进行计算，再传输信号至主板，控制底板导向轮靠近轨道。上述机器人在平缓轨道段时，导向轮与轨道之间呈放松状态，以减小导向轮磨损；在有坡度的轨道段时，导向轮相对于轨道收紧，以避免打滑。通过不同轨道段的自适应调整，既提升了防打滑效果，又降低了导向轮的磨损。
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公开(公告)号：CN220956777U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322703898.6
申请日：2023-10-10
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于爬壁机器人的密封圈防内卷支架，包括防内卷支架，所述防内卷支架包括横向支撑板、尾部底板和头部固定板；所述尾部底板和头部固定板分别位于横向支撑板的两端，且分别与爬壁机器人外壳和密封圈连接，所述横向支撑板贴合设置在密封圈上，且长度与密封圈的裙边宽度相同。使用上述一种基于爬壁机器人的密封圈防内卷支架，能够防止密封圈的裙边内卷，以确保密封圈对负压腔的密封性，并且从外部对密封圈进行支撑，不易发生松动。此外，防内卷支架的结构简单成本较低，且安装方便，具有较高的实用性。
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公开(公告)号：CN216954902U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202220597492.7
申请日：2022-03-18
Applicant: 广西路建工程集团有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司 , 山东大学
Abstract: 一种混凝土箱梁温度梯度监测装置，钢棒的一端连接钢筋固定器，钢棒的侧面长度方向固定若干温度传感器，温度传感器通过导线分别连接温度采集模块。可解决现有的混凝土温度测试装置在使用时，由于受施工过程影响，导致传感器及导线出现破坏的问题，具有保护效果好，制作便捷的优点。
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公开(公告)号：CN205530134U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620322208.X
申请日：2016-04-18
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
CPC classification number: Y02A30/36
Abstract: 本实用新型公开了一种桥墩防撞装置，涉及桥墩防撞设备技术领域，包括设置在桥墩外壁的防撞缓冲装置，防撞缓冲装置上设有监测装置，所述监测装置包括传感器组、通信装置和主控制器，传感器组和通信装置分别与主控制器连接。本实用新型的有益效果在于：通过在防撞缓冲装置上设置监测装置，监测装置采用传感器组采集防撞缓冲装置的状况，传感器组分别包括应力传感器、加速度传感器和变形传感器，对防撞缓冲装置是否受到撞击及其撞击的大小情况进行实时采集，具体采集受到撞击的应力大小、防撞缓冲装置变形情况和振动情况，监测装置可将采集到的相关信息通过通信装置发送到桥梁监控中心，实现桥墩防撞装置的智能化。
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公开(公告)号：CN205347990U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201521092980.9
申请日：2015-12-25
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: E01D19/14
Abstract: 本实用新型公开了一种桥梁用CFRP筋拉索群锚锚具，包括锚杯，所述锚杯内设有上、下分丝端板、和位于上、下分丝端板、之间的若干分丝隔板，CFRP筋的端部由下至上依次穿过分丝减振块、下分丝端板、各分丝隔板和上分丝端板后固定在上分丝端板上，所述上、下分丝端板、和所有的分丝隔板上均设有供CFRP筋穿过的分丝孔，分丝孔内设垫圈，所述分丝隔板将由上、下端板和锚杯内壁形成的空间分为若干填充室，所述填充室内填充有胶体。通过在锚杯内设置分丝端板、分丝隔板，便于对CFRP筋进行分丝和固定，同时，将锚具内被分隔成若干填充室，各填充室内胶体采用不同的产量的硬质颗粒（如铁砂或氧化铝颗粒），调整胶体刚度由锚具下端至锚具上端逐步增大，适应CFRP筋锚固受力特点，提高了CFRP筋的锚固力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204530292U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520214022.8
申请日：2015-04-10
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种桥梁用填充一体式防腐蚀平行钢丝拉索索体，包括护套和护套内的钢丝束，所述护套内填充有将钢丝束包围的固态低密度聚乙烯防腐层，所述防腐层与钢丝束的钢丝粘接为一体。相比现有技术，该索体即使在护套受损的情况下，钢丝束依然可以保持气密性和水密性，同时，钢丝不会发生锈蚀。
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公开(公告)号：CN221297583U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202322703935.3
申请日：2023-10-10
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种基于爬壁机器人的桥梁简易式检测装置，包括：爬壁机器人、定滑轮和收放线器；爬壁机器人可对壁面进行检测，且爬壁机器人上安装有线缆；定滑轮可安装在桥梁上；线缆的一端绕过定滑轮后缠绕在收放线器上，收放线器可对线缆收线或放线。作业人员在地面进行爬壁机器人部署，爬壁机器人上的检测装置可对桥墩壁面进行检测；控制收放线器反复收放线缆，即可完成爬壁机器人在高墩壁面进行大范围检测作业工作；线缆重量由定滑轮承担，所以爬壁机器人并未受到线缆重量的限制，从而能够有效的降低爬壁机器人跌落的风险，且作业人员在地面进行作业，能够有效的降低作业人的安全作业风险。
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公开(公告)号：CN220842751U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322703925.X
申请日：2023-10-10
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开了一种负压吸附式桥梁检测爬壁机器人，包括机体、排风组件、通讯模块、摄像头模块和驱动组件；所述机体包括机体外壳、机体底盘和密封圈，所述机体外壳可拆卸地设置在机体底盘的一侧，所述密封圈设置在机体底盘的另一侧边沿，所述机体外壳、机体底盘和密封圈能够与壁面合围形成吸附腔；所述排风组件和驱动组件均设置在机体底盘上。上述一种负压吸附式桥梁检测爬壁机器人，通过负压吸附的方式能够紧贴在桥梁壁面表面，因此能够在桥梁梁底、桥墩以及索塔锚固区等区域进行近距离观测，大幅提升了桥梁病害的检测精确度。
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公开(公告)号：CN217479955U
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202221091709.3
申请日：2022-05-09
Applicant: 广西路建工程集团有限公司 , 招商局重庆交通科研设计院有限公司
Abstract: 一种带有双向抗滑锁紧结构的斜拉桥索鞍，包括钢管束、锚垫板和锚板；钢管束由若干根分别穿设有带PE钢绞线的钢质圆管焊接组成；锚板和锚垫板上都开设有多个钢绞线通孔和螺栓安装孔，螺栓安装孔内安装有连接螺栓，带PE钢绞线穿过钢绞线通孔，锚垫板与钢质圆管焊接固定；锚板上焊接有保护筒；锚垫板与锚板的连接面上设置有螺纹盲孔，锚板上设置有与螺纹盲孔连接匹配的外螺纹筒身；保护筒内通过外螺纹锁紧螺母顶压安装有承压套板，承压套板上也对应设置有钢绞线通孔，带PE钢绞线上固定有外螺纹空心柱，外螺纹空心柱上安装有增强螺母，承压套板上设置有用于放置增强螺母的多边形沉孔。本斜拉桥索鞍的抗滑移性能好，抗滑结构受力均匀。
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公开(公告)号：CN217460214U
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202221568365.0
申请日：2022-06-22
Applicant: 招商局重庆交通科研设计院有限公司
IPC: E01D1/00 , E01D15/133 , E01D19/00 , E01D19/12 , E01D101/26
Abstract: 本实用新型涉及桥梁工程技术领域，公开了一种装配式钢‑混凝土组合桥梁，其包括型钢主梁、预制桥板和连接螺栓，型钢主梁平行间隔设置，型钢主梁的顶部设有上翼板；预制桥板放置在上翼板的顶面上，预制桥板设有安装孔，上翼板上对应各安装孔设有连接通孔，连接通孔与对应安装孔同轴设置；型钢主梁的侧壁上设有支撑架，支撑架远离上翼板设置在在对应连接通孔的下方，支撑架的顶部设有防转部；连接螺栓竖向设置，连接螺栓的螺纹端插设在连接通孔内，连接螺栓的螺纹端端面上设有螺孔，连接螺栓的螺栓头承托在支撑架上，防转部阻止连接螺栓转动。其能够在螺栓安装预制桥板时避免操作人员到预制桥板底下进行操作，降低螺栓连接的操作难度。
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