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公开(公告)号：CN107601251A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710608318.1
申请日：2017-07-24
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本发明的一种自动倾倒集装箱吊具，包括上架和下架，所述下架位于上架下方，集装箱连接在下架底部侧面的锁销上；上架和下架的一端通过绞轴连接，上架和下架的另一端通过锁止机构连接，打开锁止机构后上架和下架一端自由，锁上锁止机构后上架和下架一端固定连接；上架上设置倾倒执行机构，所述倾倒执行机构为卷绕钢丝绳装置，卷绕钢丝绳装置的钢丝绳与下架右端连接。本发明的自动倾倒集装箱吊具在倾倒集装箱的过程中，由于锁销是从侧面插入集装箱锁孔，改善了锁销的受力，使之只承受剪力，大大提高了吊具安全性、可靠性和使用寿命。同时能够自动驱动上架下架分离实现集装箱自动倾倒，大大提高了集装箱的卸载效率。
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公开(公告)号：CN117437291B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311769054.X
申请日：2023-12-21
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 涉及散货码头智能化卸货技术领域的一种基于双目视觉的数字化料堆可视方法，S1、采用三维双目相机，建立散货三维扫描系统；S2、利用三维扫描系统进行散货扫描，采集三维数据并实时更新散货料堆相对高度；S3、对采集到的三维数据进行数据处理；数据处理包含散货三维坐标转换、干扰数据去除和规则网格DEM数据处理；S4、将处理好的三维数据进行可视化；该数字化料堆可视方法引入双目视觉系统，通过优化扫描方式和数据处理，实现散货料堆的可视化。
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公开(公告)号：CN113800404B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202111118215.X
申请日：2021-09-24
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种涉及集装箱转运技术领域的利用板链输送机转运集装箱的方法，通过确定货船停靠海岸线的长度范围，设置沿岸转运线和N台岸桥集装箱起重机，确定集装箱卸货终点位置，设置M条中继转运线和固定门式起重机，在最后一条中继转运线的输送尾端位置设置一台轮胎式集装箱门式起重机；通过板链输送机设为间歇式工作制，以及总控制系统和检测系统控制，来实现承载集装箱进行连续运输，运输效率高，可实现全自动无人管理。
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公开(公告)号：CN114380195B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210303463.X
申请日：2022-03-26
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种涉及酒厂专用起重设备领域的用于酒糟转运清理的机械防摇摆桥式起重机，包含清理装置、转运槽箱和桥架，所述桥架包含两个间隔并排的主梁，两个主梁之间和两外侧分别设有能沿主梁移动定位的中间小车和两个偏挂小车，两个偏挂小车用于起升转运槽箱，所述中间小车通过能够竖直升降的伸缩臂起升清理装置；该桥式起重机设计合理简洁，不仅提高各装置移动过程中的稳定性和定位的准确性，而且能够对酒糟池进行快速、干净的清理。
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公开(公告)号：CN114380215A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210303560.9
申请日：2022-03-26
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于建筑物上的塔式起重机，包括塔吊基座，塔吊基座的上部通过回转底座总成转动连接有塔吊主体机构，塔吊主体机构的一侧设有前大梁，前大梁上滑动配合有控制吊钩沿前大梁移动的变幅小车，且前大梁设有能够驱动变幅小车沿其移动的变幅小车牵引机构，后大梁远离塔吊主体机构的一端设有控制吊钩升降的起升卷扬机构；本发明功能多样，在吊运过程中实时保证整个塔吊系统的相对平衡稳定，使吊运更加安全可靠平稳，避免塔机底部受力不均衡；有效地避免了钢丝绳收放时从绳槽脱出，使用效果显著；能够实时监测变幅小车的牵引力，而且变幅小车具备断绳紧急刹车功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112224565B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202011044181.X
申请日：2020-09-28
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种涉及石墨电极石墨化生产技术领域的石墨电极编组系统，包含依次对应设置的推进装置、料件转送装置、电极缠绕装置和电极输送装置，电极输送装置包含输送架，输送架上表面安装有输送辊；料件转送装置外设有下料装置；料件转送装置用于将下料装置卸放的石墨电极转送至推进装置和电极缠绕装置之间；推进装置用于将石墨电极向电极缠绕装置进行推送；料件转送装置和电极缠绕装置之间的上方设有垫片给送装置；输送架上安装有尾顶装置；电极缠绕装置用于将给送的石墨垫片夹入相邻两石墨电极对应端之间，并将该石墨垫片与对应的两石墨电极覆膜打包固定；该石墨电极编组系统能够适用多种石墨电极规格，大幅提高编组效率，彻底解放工人。
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公开(公告)号：CN111515569B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202010341944.0
申请日：2020-04-27
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种涉及起重机制造技术领域的起重机大型结构机器人焊接生产线，包含筋板归零装置、筋板抓取定位装置、盖板定位装置、自动焊接装置、行车机架和控制装置；行车机架一端设有归零支撑板架，行车机架中部固定有第一支撑座，行车机架另一端固定有第二支撑座；筋板归零装置安装于归零支撑板架上，用于将筋板位置归零；盖板定位装置设于第一支撑座和第二支撑座之间，用于定位盖板；筋板抓取定位装置安装于行车机架内，用于从筋板归零装置抓取筋板至盖板上定位；自动焊接装置安装于第二支撑座上，用于对筋板和盖板进行自动焊接；该自动焊接生产系统能够提高端梁的生产效率，免除人为干涉产生的误差，使得自动化程度更高，焊接质量更好。
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公开(公告)号：CN113830157A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111169069.3
申请日：2021-10-08
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
Abstract: 一种涉及转运装置技术领域的自动托运捆扎圆钢的小车，包含车架、支撑柱、固定支架和活动支架；所述车架底部四个角端均设有车轮，车架内部为中空结构，车架顶部两侧沿车架长度方向均间隔设有多个包含固定部和支撑部的固定支架，固定支架的支撑部位于固定部顶部，且与固定部对应垂直设置，固定支架的支撑部均与车架长度方向轴线对应垂直且朝向车架内侧；车架对应固定支架的位置均相应固定支架固定部对应同轴转动连接的支撑柱，支撑柱顶部安装有包含固定部和支撑部的活动支架，车架内设有用于驱动支撑柱旋转的链条链轮驱动机构；本发明能同时转运四组捆扎圆钢，托运效率较高。
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公开(公告)号：CN113758274A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111317353.0
申请日：2021-11-09
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司 , 宝方炭材料科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种通过桥式起重设备吊运的炭材焙烧石墨化生产线，包括沿桥式起重设备运行方向依次设置的石墨电极编组设备和焙烧炉，石墨电极编组设备用于对石墨电极进行串接编组加片操作，桥式起重设备用于抓取吊运石墨电极编组设备内编组加片后的石墨电极，并将其投放至焙烧炉内进行焙烧加工；本发明通过沿桥式起重设备运行方向依次设置保温盖、石墨电极编组系统和焙烧炉，利用桥式起重设备将石墨电极编组设备中编组后的石墨电极进行抓取吊运，并安全便捷的投放至焙烧炉内进行焙烧加工，再将保温盖吊运至焙烧炉炉口进行封盖，实现了石墨电极的流水线式加工生产流程，突破了传统制造方式的限制，实现行业新技术革新。
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公开(公告)号：CN113404779B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110950650.2
申请日：2021-08-18
Applicant: 河南卫华重型机械股份有限公司
IPC: F16C33/66 , F16N7/38 , F16N25/00 , F16N23/00 , F16N21/00 , F16N21/06 , F16N29/02 , F16K5/04 , F16K31/40 , B66C9/08
Abstract: 本发明公开了一种起重机行走车轮的全自动监测控制集中润滑系统，包括油罐、电动油脂泵、控制器、油分配器、电磁控制阀和多个行走车轮单元；所述电动油脂泵与油罐连通，且电动油脂泵通过供油主管与油分配器连通，每一个所述行走车轮单元均通过两个供油支管与油分配器对应的出油口连通；所述油分配器上安装有多个能够独立控制其对应的出油口供油开启或闭合的电磁控制阀。本发明操作便捷，能够实时监测各个车轮润滑点的润滑状况从而控制润滑系统对其加油或断油，实现了对行走系统的全自动监测控制和润滑，提高运行部件的使用寿命，最大限度的减少油脂泄露，减少系统后期的维修成本。
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