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公开(公告)号：CN119939704A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411821590.4
申请日：2024-12-11
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于变形均匀系数的地下围岩整体稳定性评价方法，包括如下步骤：S1、建立工程区域的三维地质模型，通过数值仿真计算得到不同开挖顺序下围岩中节点的变形释放速率图；S2、根据包络面积计算节点的变形均匀系数；S3、记作全局变形均匀系数，根据全局变形均匀系数评价围岩稳定性；S4、根据设计方案，更换开采顺序，重复S1～S3，得到每种开挖顺序下开挖顺序的全局变形均匀系数，根据全局变形均匀系数量值与排序，变形均匀系数最大值的开挖方案为围岩稳定性最优。本发明考虑开挖顺序对变形路径的影响，提出了变形均匀系数的围岩稳定性评价方法，该方法可以提高数值计算结果对方案优化的准确性与可靠性。
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公开(公告)号：CN119688477A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411821591.9
申请日：2024-12-11
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明提供一种裂纹跟踪与压力反馈物理仿真试验系统及试验使用方法。试验系统包括：用以模拟开采区域岩体的相似材料模型；所述水平孔内设置有用以采集应力应变信号的光栅和光纤，所述光栅和光纤与静态应力应变采集仪相连；用以放置相似材料模型的试验台；用以对相似材料模型施加应力的液压装置；所述液压装置包括顶部液压装置和侧向液压装置，所述顶部液压装置设置于相似材料模型的顶部，所述侧向液压装置设置于相似材料模型的侧面。本发明能真实地反映矿体压裂过程中裂缝的扩展情况，根据试验结果对矿体原位至裂范围、岩体开裂模式与流体压力做出优化设计，在保证回采效率的同时最大限度减小对周围围岩的扰动，以确保工程的安全稳定施工。
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公开(公告)号：CN118768079A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410645129.1
申请日：2024-05-23
Applicant: 鞍钢集团北京研究院有限公司 , 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种复杂难选铁矿石磁选‑电选选别工艺，本发明是利用矿石的磁性差异先将磁铁矿通过弱磁选单独选出；再利用矿石的介电常数、电导率、整流性等电性质差异，将弱磁性矿物中的易泥化但导电性较差的菱铁矿、褐铁矿、绿泥石等矿物与赤铁矿分离，最终获得高品位的铁精矿。本发明解决了复杂难选铁矿石嵌布粒度细、含易泥化矿物、浮选效果不佳等问题。
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公开(公告)号：CN118470260A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410532481.4
申请日：2024-04-29
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G06T19/00 , G06F3/01 , G06N3/0464 , G06T7/10 , G06V10/80 , G06V10/764
Abstract: 本发明提出了基于Mask‑RCNN的矿山爆堆块度识别系统及方法。该系统包括图像数据采集模块、数据集生成模块、权重训练模块以及爆堆块度识别模块，其特征在于：图像数据采集模块获得的融合图像数据在数据集生成模块中进行数据标注、数据清洗与增强和数据集划分，之后在权重训练模块中进行数据集预处理、Mask‑RCNN模型配置和训练及验证，得到最佳模型权重后，在爆堆块度识别模块对新的融合图像数据进行新数据预处理、预测分割和爆堆块度计算及输出；其优点是：取代了以往需要作业人员深入危险区域设置标志物、采集图像、人工测量和记录的方式，在保证人员设备安全的基础上极大地提升了工作效率，能够很好地适应未来矿山无人化开采的发展趋势。
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公开(公告)号：CN115790576A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211139540.9
申请日：2022-09-19
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: G01C21/16 , F16F15/067
Abstract: 本发明提供一种矿山爆破矿岩运动轨迹采集装置，包括：一面开口的球型防爆壳体、与开口配合连接的防爆盖体；设置在球型防爆壳体内部的自稳定装置；自稳定装置包括：外圆环、中圆环、内圆槽和卡槽；中圆环通过第一轴承和第二轴承活动连接在外圆环内部；第一轴承和第二轴承共线，位于X轴；内圆槽通过第三轴承和第四轴承活动连接在中圆环内部；第三轴承和第四轴承共线，位于Y轴；X轴与Y轴垂直布置；矿山爆破用惯性导航传感器通过内圆槽上的卡槽固定在内圆槽内部。本发明的矿山爆破矿岩运动轨迹采集装置能够不受爆破现场环境以及爆破过程的影响，在爆破过程中始终保持水平姿态，并保护内部的精密仪器不被爆破过程产生的冲击力损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114754642A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210443579.3
申请日：2022-04-26
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种炮孔堵塞处理装置及方法，包括导向桌、滚轮传动机构、导向组件、炮孔测量管和压力气枪，所述的滚轮传动机构由主动滚轮机构和从动滚轮机构组成，所述的导向组件包括支撑架体、导向套和导向柱，所导向套和导向柱固定在支架撑体顶部，压力气枪设置在导向柱的上部，炮孔测量管穿过导向桌的中心圆孔、导向套和导向柱与压力气枪的下部固定连接。转动手摇柄，使主动滚轮和从动滚轮将夹持炮孔测量管和压力气枪向上运动，直至将炮孔测量管输送至炮孔底部；根据炮孔测量管上的刻度标识，读取炮孔的深度值，如果没有达到设计值，可以通过反复转动手摇柄，使压力气枪撞击炮孔底部，产生的冲击力作用于堵塞的炮孔底部，达到透孔的目的。
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公开(公告)号：CN114718469A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210443404.2
申请日：2022-06-08
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
IPC: E21B12/06
Abstract: 本发明针对于现有牙轮钻机钻孔孔口岩渣清理不方便的问题，通过设计一种牙轮钻机孔口清理装置及其使用方法，将堆积在孔口周边的不稳定岩渣通过该装置进行快速清理，属于采矿技术领域。本发明的一种牙轮钻机孔口清理装置，包括安装座，臂架，俯仰油缸，转位油缸，清灰机构以及钻孔防渣锥堵。在成孔之后移动钻机时，通过对安装在本装置上的油缸进行操作，将清灰机构对准孔位后张开清灰爪，推开孔周边的不稳定岩渣堆，移动时清理出排水沟。进行机械清理，降低工人劳动强度，减少人员工作量。
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公开(公告)号：CN113640821A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110837892.0
申请日：2021-07-23
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于单线激光雷达扫描仪扫描的矿车装载量计量方法，其特征在于包含以下步骤：S1.车辆信息采集及车辆信息数据库和物料信息库的建立，S2.测量设备的安装，S3.扫描参数设置，S4.车牌信息识别与激光雷达扫描，S5.背景分割，S6.初始物料顶部点云时态校正，S7.车斗模型匹配，S8.利用切片法对三维模型进行方量计算，S9.数据共享。本发明通过车辆信息数据库的建立，将二维点云数据三维化，仅使用一台单线激光雷达扫描仪便完成物料的三维点云建模，大幅度降低了硬件成本。将车辆信息系统与二维激光雷达数据相结合，矿车单次通过即可完成装载量计量，大幅度简化了工作流程。将摄像头车牌信息识别技术与激光雷达技术相结合，实现无人值守状态下的计量工作。
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公开(公告)号：CN109107361B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201811101117.3
申请日：2018-09-20
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种剩余污泥负载铁尾矿的吸附剂及其应用，其制备方法是分别将铁尾矿与剩余污泥烘干后粉碎，过筛，混合搅拌后放马弗炉煅烧，放置后隔绝空气冷却，再研磨碾碎，即得。本发明所得的吸附剂可以吸附SO2或NOX气体，其吸附容量为53～68mg/g。本发明的吸附剂所用原料铁尾矿和城市剩余污泥均为固体废弃物，原料丰富，廉价易得，制备工艺简单，易于实现工业化生产，达到以废制废的目的。
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公开(公告)号：CN111739029A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010534219.5
申请日：2020-06-12
Applicant: 鞍钢集团矿业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习卷积神经网络的电铲斗齿脱落检测方法：利用深度学习的方式对电铲斗齿定位分割，继而找到斗齿位置，然后进行斗齿脱落检测。进行斗齿定位分割时，使用时下分割性能最好的语义分割模型，同时也对其分割网络结构进行了一些修改，引入了多个多尺度信息特征融合，进而得到较好的斗齿分割模型。通过斗齿分割模型分割得到的斗齿图像与设定的基准图像进行配准，然后进行斗齿缺失判定。与以往的缺失检测方式比较，本发明的准确率和误报率有着显著提升和降低。
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