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公开(公告)号：CN108614552A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810307947.5
申请日：2018-04-08
Applicant: 浙江大承机器人科技有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0217 , G05D1/0274
Abstract: 本发明公开了一种基于离散位姿的路径规划方法，包括以下步骤：步骤1：将关键帧转化为顶点，将关键帧集合SetK中的每一个关键帧Ki加入到顶点集合SetV中；步骤2：计算边集合SetE({E1...,Ei...,Em})，Ei包含信息{Vc1,Vc2,C}，其中，Vc1与Vc2为SetK中的任意两个不相同的顶点，C表示两个顶点相连的代价；步骤3：给定目标位置，并进行路径规划。本发明基于离散位姿的路径规划方法，给定基于关键帧的地图，在该地图进行快速路径规划，并尽可能使规划后的路径靠近关键帧，解决了基于离散位姿的路径规划，保证机器人使用本发明可以运行的稳定可靠。
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公开(公告)号：CN105476553B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201510827895.0
申请日：2015-11-25
Applicant: 江苏美的清洁电器股份有限公司
Inventor： 余庆镐
CPC classification number: G05D1/0246 , A47L9/2852 , A47L9/2894 , A47L2201/04 , G05D1/0016 , G05D1/0217 , G05D1/0225 , G05D2201/0203 , G06K9/00664 , G06K9/6215 , H04N7/185
Abstract: 本发明公开了一种智能吸尘器，包括：遥控器，遥控器具有摄像头，摄像头用于拍摄场景中目标区域的图像；智能吸尘器本体，智能吸尘器本体用于对场景进行扫描，并根据预设参照物建立场景的地图，以及在接收到遥控器发送的图像后，识别图像在地图中的位置，并根据图像在地图中的位置移动至目标区域以执行相应的命令。该智能吸尘器能够快速移动到目标区域，而不过多消耗用户的体力和精力，从而提高用户体验。
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公开(公告)号：CN108369422A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201680072318.8
申请日：2016-11-10
Applicant: 高通股份有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B25J9/1666 , B25J9/163 , B25J9/1664 , G05D1/0217 , G05D2201/0207 , G06N99/005 , Y10S901/01 , Y10S901/09
Abstract: 一种使智能体抵达目标的运动规划方法包括：确定当前时间下的前沿与下一时间下的前沿之间的前沿区域。在该前沿区域中以朝向该目标的偏置来采样路径点。基于所采样的路径点的序列来选择抵达该目标的路径。
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公开(公告)号：CN108021135A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711268748.X
申请日：2017-12-05
Applicant: 合肥泰禾光电科技股份有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0217 , G05D1/024 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明公开了一种自动导引车的控制方法和装置，该控制方法包括：采用迪杰斯特拉算法计算起始节点和目的节点之间距离的最短路径，其中，起始节点和目标节点为自动导引车的运行场地的地图上的任意的两个节点；自动导引车按照最短路径运行，且自动导引车根据激光扫描装置，确定自动导引车的位姿信息；根据位姿信息和模糊控制算法，对自动导引车进行路径偏差的纠正。本发明通过在采用激光导航的自动导引车上运用模糊控制算法，从而提高了控制系统的鲁棒性，大大减弱了系统干扰和参数变化对控制效果的影响。
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公开(公告)号：CN107885198A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201710873089.6
申请日：2017-09-25
Applicant: 湖南大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0217 , G05D2201/0216
Abstract: 本发明提供了一种AGV调度方法，该方法包括如下步骤：控制系统生成AGV地图并进行存储；将AGV进行初始化设置；任意两站点之间的最优路径计算；数据库优化；调取AGV执行从一所述站点运行至另一所述站点的任务并更新运行时间；通过遗传算法进行深度学习。与相关技术相比，本发明提供的AGV调度方法维护成本低且工作效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107861512A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201711087205.8
申请日：2017-11-07
Applicant: 太仓红码软件技术有限公司
Inventor： 徐建红
CPC classification number: G05D1/0217 , A63B71/0036 , A63B2225/687 , G05D1/0278 , G06Q10/02 , G07F17/12
Abstract: 本发明公开了一种基于地域信息的移动式智能换装设备，包括壳体、控制机构以及移动机构，控制机构包括处理器、驱动装置、导航装置、定位装置以及存储装置，导航装置生成换装设备与预设地点之间的行车路线，定位装置用于获取定位信息，壳体包括换装室以及储物室，换装室包括摄像头、显示器以及输入设备，输入设备将用户输入的条件发送给处理器，摄像头拍摄用户形体的画面并将发送给处理器，处理器将形体与套装信息结合发送给显示器，显示器将最终的效果呈现，储物室包括若干储物柜，储物柜内存放不同类型的套装，储物柜包括直线导轨、电动滑块以及电动衣架，驱动装置分别与电动滑块以及电动衣架连接，移动机构与驱动装置连接，用于驱动壳体运动。
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公开(公告)号：CN107272682A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710457697.9
申请日：2017-06-16
Applicant: 深圳市可飞科技有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0217 , G05D1/0223
Abstract: 本发明公开一种移动平台自动规避碰撞的方法。所述移动平台自动规避碰撞的方法包括获取移动平台周边环境的环境数据；识别环境数据中是否有障碍物，并获取所述障碍物信息及所述移动平台当前的运动状态；设定距离阈值，判断所述最短距离与所述距离阈值的关系；设定逃离方向，当所述最短距离小于所述距离阈值时，控制所述移动平台沿所述逃离方向运动，使所述最短距离大于等于所述距离阈值。本发明提供的移动平台自动规避碰撞的方法，可有效地对环境中的障碍物作出反应，避免与障碍物发生碰撞。本发明还提供一种自动规避碰撞系统和一种含所述自动规避碰撞系统的移动平台。
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公开(公告)号：CN107203214A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710640560.7
申请日：2017-07-31
Applicant: 中南大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0217 , G05D2201/0217
Abstract: 本发明公开了一种运载机器人复杂混合路径协同自适应智能规划方法，该方法包括：步骤1：构建全局地图三维坐标系；步骤2：对全局地图按照楼层层号进行划分，获得每个楼层的二维地图和距离矩阵；步骤3：根据运输任务指令获得运输任务的起始点和终止点在全局地图三维坐标系下的坐标，基于各楼层的距离矩阵以及各楼层中所有楼道以及房间的距离矩阵，采用Floyd算法进行路径规划，获得运输规划路径；步骤4：按照规划的路径控制运载机器人前进，完成运输任务。本发明通过对多楼层环境进行模块划分，减少算法计算量，包括门禁、电梯交互以及避障策略，便于运载机器人在智能环境下执行运输任务。
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公开(公告)号：CN106875139A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201611228113.2
申请日：2016-12-27
Applicant: 广东工业大学
CPC classification number: G06Q10/083 , G05D1/0217 , G06Q10/087
Abstract: 本发明涉及一种基于无线控制的仓库管理系统，包括移动APP端模块、仓库系统控制模块以及远程机器人模块，其中，系统控制模块由无线接收单元、第一蓝牙发射及接收单元，货品数据储存单元、货品路线规划单元、查询单元以及机器人控制单元组成；远程机器人模块由第二蓝牙接收及发射单元、操作单元、打印单元以及信息读取单元组成。本发明具有劳动力消耗少、存取货效率高的优点。
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公开(公告)号：CN106864454A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201610928509.1
申请日：2016-10-31
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 弗雷德里克·斯蒂芬 , 克里斯托夫·阿恩特·德尔·哈比尔 , 乌韦·古森
IPC: B60W30/06
CPC classification number: B62D15/0285 , B60W30/06 , G01C21/00 , G05D1/0088 , G05D1/0217 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明涉及一种用于辅助机动车辆的操纵过程的方法和装置。一种用于辅助机动车辆的操纵过程的方法——其中机动车辆以至少部分自动操作的方式从当前位置操纵到目标位置——该方法具有以下步骤：确定从当前位置到目标位置的多个可能的轨迹；以及基于预定标准在操纵过程期间将所述轨迹中的一个限定为将要由车辆遵循的轨迹，其中在操纵过程的执行期间重复执行所述限定，其中在每种情况下将要遵循的轨迹被更新。
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