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公开(公告)号：CN116811735A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310705181.7
申请日：2023-06-14
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: B60R1/22
Abstract: 本申请涉及智能控制技术领域，公开了一种用于驻车的支撑辅助方法、处理器、工程车辆及存储介质。该方法应用于工程车辆，工程车辆包括显示设备及多个支腿，支撑辅助方法包括：在工程车辆处于预驻车状态的情况下，获取用户输入的针对至少一个支腿的目标展开长度和/或目标展开角度以及支腿的支腿图像；确定支腿的终点在目标展开长度和/或目标展开角度下所在的目标位置点；根据支腿的起点和目标位置点生成与目标展开长度或目标展开角度对应的支撑辅助线；将支撑辅助线和支腿图像发送至显示设备以显示。通过此技术方案，使得用户对于支腿的操作更加简单、准确且还能够节省时间成本，提高操作效率。
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公开(公告)号：CN116755110A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310580152.2
申请日：2023-05-22
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: G01S17/931 , G01S17/08 , G01S17/89
Abstract: 本申请涉及工程车辆技术领域，具体涉及一种确定工程车辆臂架与障碍物距离的方法、处理器及系统。方法包括：建立第一坐标系；实时获取每个臂架在第一坐标系上的多个第一点云坐标和每个臂架的实时倾角；确定每个臂架的转轴中心并建立多个第二坐标系；根据每个臂架的转轴中心和实时倾角确定第一坐标系与每个臂架的第二坐标系之间的转换矩阵；针对每个臂架，根据转换矩阵确定臂架的每个第一点云坐标在臂架的第二坐标系中对应的第二点云坐标；根据每个臂架的外形参数和其对应的第二点云坐标确定每个臂架的包围盒模型；根据包围盒模型与障碍物的点云坐标确定每个臂架与障碍物之间的距离。本申请方法提高了工程车辆臂架与障碍物距离的计算速度和精度。
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公开(公告)号：CN116241079A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211500376.X
申请日：2022-11-28
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: E04G21/04
Abstract: 本申请实施例提供一种用于臂架的控制方法、存储介质、处理器及臂架。方法包括：在确定臂架相对于预设初始位置发生振动的情况下，确定多个臂节中待进行控制的目标臂节；确定目标臂节的实际振动参数；将实际振动参数输入至PID控制器，以通过PID控制器确定针对目标臂节对应的目标动量轮的执行信号；控制目标动量轮按照执行信号运动以输出对应的扭矩，以控制目标臂节停止振动且回归至预设初始位置。通过上述技术方案，在臂架的臂节上直接施加抑制振动的扭矩，大大提高臂架控制的准确性和及时性。通过闭环控制方式控制臂架，响应速度较快，能够及时调整臂架，提高臂架的控制效率和控制质量。
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公开(公告)号：CN115393435A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211007455.7
申请日：2022-08-22
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种用于识别转台回转角度的装置及方法、处理器及工程设备，属于工程机械领域。用于识别转台回转角度的装置包括：图像采集设备；处理器，被配置成：在臂架处于半收拢状态且臂架进入图像采集设备的视场的情况下，获取图像采集设备采集的图像，其中图像包括臂架上与臂架支撑架接触的接触面，半收拢状态为臂架中除一臂外的其余臂节折叠完毕且臂架未落在臂架支撑架上的状态，一臂为与臂架中与转台连接的臂节；识别接触面的两条边缘线；根据两条边缘线识别转台的回转角度，以判断转台的回转角度是否位于零位。本发明实施例可以减少对回转编码器的依赖性。
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公开(公告)号：CN113027874B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202110267703.0
申请日：2021-03-11
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: F15B21/14 , F15B21/02 , F15B13/02 , F04B17/05 , F04B49/06 , H02J7/14 , H02J7/34 , H02J7/00 , E04G21/04
Abstract: 本发明提供一种混凝土泵送设备能量回收系统、方法及混凝土泵送设备，属于工程机械技术领域。该系统包括：发动机，用于输出动能；作业泵，用于在能量回收模式下，在动能的驱动下根据对应的泵作业指令执行动作；能量回收装置，通过能量回收油路与作业泵连通，用于在能量回收模式下，在作业泵输出的能量回收油液的驱动下执行能量回收动作；控制阀，安装在能量回收油路上，用于在能量回收模式下，根据对应的阀控指令执行对应的阀控动作；主控装置，与发动机、作业泵、控制阀连接，用于根据混凝土泵送设备的运行参数生成泵作业指令和阀控指令；泵作业指令用于控制作业泵的排量电流，以使作业泵能够吸收发动机的全部输出功率且使发动机稳定在低能耗区。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113859117A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111049230.3
申请日：2021-09-08
Applicant: 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于工程机械的塌陷识别方法、处理器、装置及工程机械。塌陷识别方法包括：获取工程机械在没有倾翻力矩的情况下的第一车身倾角，并根据第一车身倾角确定参考倾角平面；获取工程机械的倾翻力矩值；获取工程机械的第二车身倾角，并根据第二车身倾角确定倾角平面；根据参考倾角平面和倾角平面，确定第一夹角值；在第一夹角值与获取的倾翻力矩值的比值超过预设阈值的情况下，确定工程机械所在地面发生塌陷。本技术方案中，对塌陷事件的感知能力更灵敏，对塌陷事件的预警和补救能力更强，增加了对预防倾翻的技术手段，有助于减少和预防塌陷导致的倾翻事故，提高了工程机械的安全性，及时性和准确性也更优。
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公开(公告)号：CN112832997A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010808871.1
申请日：2020-08-12
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于确定泵送设备的泵送方量的方法和装置及泵送设备，该方法包括：确定每次泵送的活塞有效行程；以及基于每次泵送的活塞有效行程和所述泵送设备的砼缸面积确定所述泵送方量。藉此，解决了现有技术中因每次泵送不能将砼缸填满导致的计算不准确的技术问题，提高了计算泵送方量的准确性。
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公开(公告)号：CN110131122B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201910251320.7
申请日：2019-03-29
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: F15B11/16
Abstract: 本发明涉及工程机械技术领域，公开了一种防止泵送系统溜缸的控制方法，泵送系统包括油泵、第一上料组件和第二上料组件；所述第一上料组件和所述第二上料组件背离所述油泵的一端分别用于选择地连接料斗和混凝土输送管道；所述防止泵送系统溜缸的控制方法包括步骤：步骤A:判断是否停止泵送并有溜缸，若有溜缸则进入下一步骤；步骤B:控制器接受溜缸检测信号并根据输入的溜缸检测信号控制油泵向所述第一上料组件和所述第二上料组件中与所述混凝土输送管道连接的上料组件输出液压油,防止溜缸。本发明通过控制油泵排量电流，实现了防溜缸，不增加液压元件，不受液压系统压力高低的限制；有无插装阀和高/低压切换功能的泵送液压系统都适用。
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公开(公告)号：CN111577708A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010369077.1
申请日：2020-04-27
Applicant: 中联重科股份有限公司
IPC: F15B15/28 , F15B15/24 , F15B11/028 , F15B11/046 , F15B11/048 , F15B19/00 , G06F30/17 , G06F30/20
Abstract: 本发明的实施方式提供一种液压油缸活塞行程控制方法，属于液压控制领域，所述活塞由液压油所传导的液压泵动力进行驱动，该方法包括：获取活塞行程中所述液压泵的工况参数；基于所述工况参数确定所述活塞的预测行程；基于所述预测行程和所述活塞的设定行程阈值之间的关系，对所述活塞的动作进行控制。同时还公开了一种液压油缸活塞行程控制设备和系统。本发明的实施方式解决了无法获取液压活塞位置的状况所导致的液压系统无法正常工作的问题，同时还提升了液压系统的稳定性。
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