-
公开(公告)号：CN109963759A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201780070625.7
申请日：2017-10-30
IPC: B60W30/095 , B60R21/00 , G08G1/16
Abstract: 车辆控制装置(20)具备：获取部(21)，从探测装置(31)获取基于其反射波的检测信息；物标信息检测部(22)，检测物标的位置(Pr)；物标行进路线推断部(23)，推断物标的行进路线；本车行进路线推断部(24)，推断本车辆(CS)的行进路线；碰撞判定部(25)，判定本车辆与物标是否碰撞；车辆控制部(26)，在判定为碰撞的情况下，执行车辆控制；以及区域设定部(27)，设定车辆控制的不工作区域(F1)。区域设定部在与本车辆的行进方向正交的横向上，以检测出物标的位置为基准将规定范围设定为不工作区域。
-
公开(公告)号：CN106796291B
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201580055005.7
申请日：2015-10-21
Abstract: 一种车载用物体判别装置(In‑Vehicle Object Determining Apparatus)具备：检测状态推定部(16)，其基于由超声波传感器(2a，2b)在第一时刻检测到的障碍物相对于车辆的位置、超声波传感器的设置位置以及从检测到该障碍物的第一时刻至经过规时机间后的第二时刻的车辆的位置的变化，计算设为该障碍物为静止中的情况下的第二时刻的利用超声波传感器的该障碍物的推定检测状态；以及判别部(19)，其基于计算出的障碍物的推定检测状态从第二时刻的利用超声波传感器的障碍物的实际的检测状态偏离这一情况，来判别为障碍物是移动物体。
-
公开(公告)号：CN109327677A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201810845388.3
申请日：2018-07-27
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 松下电器产业株式会社
Abstract: 一种周围监视装置。周围监视ECU实施辅助控制，辅助控制用于根据由通过保护窗而对本车辆的周围区域进行拍摄的摄像机所拍摄到的摄像机图像，而对本车辆的驾驶进行辅助。周围监视ECU在第一区域指标值小于预定的污垢阈值的情况下，判断为保护窗的状态为全部污垢状态，第一区域指标值根据属于第一区域的像素的各自的边缘强度而被计算，并且在被判断为全部污垢状态的情况下不实施辅助控制。周围监视ECU在被判断为全部污垢状态的情况下，当第一区域指标值在第一解除阈值以上的第一条件以及第二区域指标值在第二解除阈值以上的第二条件中的至少一个条件成立时，判断为全部污垢状态已被解除，第二区域指标值根据属于第二区域的像素的各自的边缘强度而被计算。
-
公开(公告)号：CN107835768A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201680038247.X
申请日：2016-06-21
IPC: B60W30/09
Abstract: 一种车辆控制装置(20)，其安装于车辆(10)，具备：物体检测部(21)，其检测车辆(10)的行进方向的物体；以及抑制部(23)，其在物体检测部(21)检测到物体的情况下，抑制车辆(10)的驱动力。抑制部(23)在抑制车辆(10)的驱动力的状态下被进行指示向行进方向的移动且车辆(10)停止的情况下，进行使驱动力递增的第一处理，在车辆(10)从停止状态开始了移动之后，进行以驱动力的单位时间的增加量比第一处理小的方式使驱动力递增的第二处理。
-
公开(公告)号：CN107415912A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710312248.5
申请日：2017-05-05
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60T7/12
Abstract: 本发明所涉及的制动控制装置进行通过图案匹配从由拍摄单元(11)取得的风景图像检测人的图像即人图像的处理，当基于风景图像中的人图像的位置判定为在制动区域内存在人的情况下，使制动装置(32)工作而对车辆进行制动。该制动控制装置构成为：当在制动装置的工作开始后、且在判定为人存在于制动区域之外前产生了无法检测到人图像的状态的情况下，基于在不同时刻取得的两个风景图像中的相互对应的特征点来取得该特征点的移动方向以及移动量，在基于上述移动方向以及移动量判定为人存在于制动区域之外的情况下，使制动装置的工作停止。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103649497B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201180071897.1
申请日：2011-07-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: F02D11/10
CPC classification number: F02D29/02 , F02D11/106 , F02D2200/602 , F02D2200/702
Abstract: 本发明涉及一种车辆的控制装置。制动器超控系统（BOS）（1）通过使在驱动力的控制中所使用的加速器开度要求值小于实际加速器开度，从而在加速器和制动器的同时操作时使制动器优先，所述制动器超控系统（BOS）（1）通过在加速器和制动器的同时操作被解除时的加速器开度要求值向实际加速器开度的恢复开始时，实施加速器开度要求值的附加，从而能够同时实现BOS（1）的工作解除之后的坡道起步性、和BOS（1）的工作中的停止性能。
-
公开(公告)号：CN105549021A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510696455.6
申请日：2015-10-22
IPC: G01S15/93
CPC classification number: G01S15/931 , G01S7/023 , G01S7/52001 , G01S7/52004 , G01S7/527 , G01S15/46 , G01S15/878 , G01S2007/4039 , G01S2007/52009 , G01S2015/465 , G01S2015/938 , G01S15/93
Abstract: 一种应用于包括对象检测传感器的可移动体的对象检测装置，对象检测传感器发射搜索波并接收搜索波的反射波作为对象的检测信息，并且对象检测传感器基于检测信息来检测存在于可移动体周围的对象。该装置包括：频率检测部，该频率检测部在参照搜索波的发射周期而确定的预定发射时间段内同时检测干扰信号的发生频率；以及干扰确定部，该干扰确定部基于由频率检测部检测的发生频率来确定存在或不存在干扰的发生。
-
公开(公告)号：CN105549019A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510690855.6
申请日：2015-10-22
CPC classification number: G01S15/931 , G01S7/527 , G01S15/46 , G01S15/878 , G01S2015/465 , G01S2015/938 , G01S13/931
Abstract: 本公开涉及一种物体检测装置(10)。所述物体检测装置(10)用检测承载该装置的移动物体(30)周围的物体(50)，所述检测通过经附接至移动物体的多个测距传感器(20)发射探测波(25)以及从物体(50接收探测波的反射(26，27)来进行。在该装置中，位置确定器(104，204，304)确定由所述位置计算器(103)基于由探测波从其中之一发的一对相邻的测距传感器(21，22)接收的反射所计算的物体(50)的置是否处于针对各个相邻的测距传感器的物体检测的范围的交叠范(S1)之外。位置无效化器(105，205，305)被配置成基于由位置确器(104)进行的确定来确定由位置计算器(103)计算的物体位置为无效。
-
公开(公告)号：CN105539437A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201510684753.3
申请日：2015-10-20
IPC: B60W30/095 , G08G1/16
CPC classification number: G01S15/931 , G01S15/46 , G01S15/878 , G01S2015/465 , G01S2015/938 , B60W30/095 , B60W2422/70 , B60W2520/10 , B60W2550/10 , G08G1/16
Abstract: 一种用于使用距离测量传感器20来检测对象50并且安装在移动体30中的对象检测装置10，包括：位置计算器，其计算对象50相对于移动体30的位置；速度检测器，其检测移动体30的速度；位移计算器，其计算移动体30所移动的距离；相对速度计算器，其计算移动体30与对象50之间的相对速度；第一确定器，其确定位置计算器中的位置计算是否是可能的；第二确定器，其确定通过位移计算器进行的移动距离计算是否是可能的；以及估计器，其基于对象50的最后已知位置、移动体所移动的最后已知距离或最后已知相对速度来估计对象50的位置。
-
公开(公告)号：CN105492286A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201480047963.5
申请日：2014-08-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
CPC classification number: B60W30/085 , B60T7/22 , B60W10/06 , B60W10/184 , B60W30/09 , B60W30/0956 , B60W50/10 , B60W2050/0215 , B60W2520/04 , B60W2520/10 , B60W2540/10 , B60W2550/10 , B60W2710/0666 , B60W2710/182
Abstract: 一种驾驶辅助装置，包括：障碍物检测单元，该障碍物检测单元被配置成检测位于主车辆外部的障碍物以及获取包括至该障碍物的距离的障碍物信息；碰撞避免控制单元，该碰撞避免控制单元被配置成基于由障碍物检测单元所获取的障碍物信息来执行用于介入以抑制驱动力的驱动力抑制控制；以及驱动力恢复控制单元，该驱动力恢复控制单元被配置成：执行用于恢复通过驱动力抑制控制所抑制的驱动力的驱动力恢复控制，具有通过驱动力恢复控制来恢复驱动力的多个恢复模式，以及，以基于在主车辆周围存在障碍物的可能性从多个恢复模式中选择的一个恢复模式来恢复所述驱动力。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
72
records
(took 0.033 seconds)
