一种耦合气动干扰的飞行器混合配平分析方法

    公开(公告)号:CN112668092B

    公开(公告)日:2023-10-31

    申请号:CN202011427329.8

    申请日:2020-12-07

    摘要: 本发明公开了一种耦合气动干扰的飞行器混合配平分析方法,该方法能够有效补偿在物理模型建立过程中未考虑的气动干扰问题,并且该算法基本不依赖于初值,收敛速度快。该方法基于IA/LM耦合LBM的混合优化配平算法,利用CFD计算各个状态下部件气动干扰力和力矩,补偿到飞行动力学模型中,实现对气动干扰的补偿计算;利用IA算法对初值依赖度较低以及LM算法计算收敛速度快的特点,实现不依赖初值的快速收敛配平计算。在飞行器的配平计算中,主要用于具有较大气动干扰及气动变化的变结构、变模态飞行器的配平计算。

    一种基于AMEsim的发动机舱室冷却系统仿真方法

    公开(公告)号:CN113792431B

    公开(公告)日:2023-10-17

    申请号:CN202111078864.1

    申请日:2021-09-15

    IPC分类号: G06F30/20 G06F119/08

    摘要: 本发明提供一种基于AMEsim的发动机舱室冷却系统仿真方法,属于发动机冷却系统领域。本方法步骤为:步骤一、搭建发动机舱室冷却系统仿真模型,步骤二、给元件分配子模型,步骤三、设置各个元器件的属性,步骤四、AMEsim运行仿真。本发明基于AMEsim软件建立了发动机舱室冷却系统的仿真模型,能够针对不同飞行包线下的发动机舱室进行冷却仿真;本发明能够对发动机舱室的热载荷参数设定;本发明提供的基于AMEsim的发动机舱室冷却系统仿真方法能够作为基准方法,后期用户可根据需要对系统元件进行二次开发。

    基于元学习的故障条件下无人机跟踪指令在线生成方法

    公开(公告)号:CN116466743A

    公开(公告)日:2023-07-21

    申请号:CN202310369329.4

    申请日:2023-04-07

    发明人: 曹瑞 徐亮 裔扬

    IPC分类号: G05D1/10

    摘要: 本发明公开了一种基于元学习的故障条件下无人机跟踪指令在线生成方法,属于在线轨迹设计领域,通过元学习训练一个在线运行时容易适应的模型,对无人机的未来状态进行准确预测,并利用反馈控制逻辑在线调整参考轨迹。在未知故障运行环境下,本发明能够根据在线的采样数据调整网络模型,以准确预测当前系统输出,根据模型预测数据调整提供给无人机的参考轨迹,以在不更改控制器的情况下,提高轨迹跟踪性能。由此,本发明解决了相关技术中无人机在降级条件下运行,使得无人机在实际运行时会偏离期望轨迹,产生碰撞等不安全的问题。

    一种闭式布雷顿循环发电系统紧凑布置方法

    公开(公告)号:CN116044534A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202211392007.3

    申请日:2022-11-08

    IPC分类号: F01K13/00 F01K25/10 F01K7/32

    摘要: 一种闭式布雷顿循环发电系统紧凑布置方法,所述闭式布雷顿循环发电系统中主压缩机、再压缩机、发电机和涡轮一体化依次同轴布置,组成发电系统核心机;分析发电系统超临界二氧化碳流路,将低温回热器、冷凝器、核心机沿轴向逐一布置,并保持三者中心线在同一直线上,能减少二氧化碳管路布置长度。低温回热器、冷凝器、核心机三者同轴布置后纵向尺寸与高温回热器纵向尺寸相当。最后将高温回热器置于三者左侧,紧凑布置,同样能使得管道长度减小。本发明采用再压缩循环布雷顿发电系统,发电效率高,体积小、重量轻,噪声低,更适用于机载热电转换方案。本发明通过对发电系统各部件的合理布置使得发电系统更紧凑,安装空间更小。

    一种高机动飞行器固定时间滑模精确引导方法

    公开(公告)号:CN115903871A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211477232.7

    申请日:2022-11-23

    IPC分类号: G05D1/08 G05D1/10

    摘要: 一种高机动飞行器固定时间滑模精确引导方法,步骤如下:1.给定期望视线角值:给定期望视线角值;给定飞行器的初始位置、初始航迹角;给定目标的初始位置、初始航迹角以及加速度;2.固定时间滑模趋近律计算:计算滑模面s1,并计算消除期望视线角与实际视线角之间的误差所需的趋近律的值;3.固定时间观测器估计加速度:利用固定时间观测器估计目标在视线坐标系下的加速度分量的大小4.固定时间滑模控制律计算:计算使得视线角速率趋近于零所需的控制量大小u。控制流程见附图。