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公开(公告)号：CN111545492A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010427285.2
申请日：2020-05-19
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明揭示了一种擦胶机构，其包括擦胶承载组件、擦胶组件以及走带调节组件，擦胶承载组件包括擦胶承载架以及设于擦胶承载架的承压件，擦胶组件设于擦胶承载架，并与承压件相邻，走带调节组件包括走带件以及走带调节件，走带调节件的执行端与走带件连接，其作用于走带件，使走带件的走带端露于擦胶组件或压于承压件。本申请在走带时，走带调节件作用于走带件，使得走带件的走带端露于擦胶组件，从而避免了擦布与擦胶组件的摩擦，擦胶时，走带调节件再作用于走带，使得走带件的走带端压于承压件，配合对擦布进行固定，使得擦布稳固的包覆于擦胶组件外，擦胶时不会产生位移，从而避免了擦胶组件沾染残胶，保证了擦胶效果。
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公开(公告)号：CN111185759A
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN202010162290.5
申请日：2020-03-10
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本申请提供一种电脑主机组装设备，涉及电脑生产技术领域。电脑主机组装设备包括治具回流线、供料线和组装模块，组装模块设置在治具回流线的旁边，组装模块包括锁紧平台、第一机械手和第二机械手。治具回流线用于带动治具流转，治具用于承载主机部件的安装架。第一机械手用于从治具上抓取安装架，并将安装架放置到锁紧平台上。锁紧平台用于定位安装架。第二机械手用于从供料线上抓取主机部件，并将主机部件与安装架锁附。电脑主机组装设备能够通过治具回流线、供料线和组装模块的协同配合，发挥自动上料以及装配光驱和硬盘的作用，大大降低人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN111136044A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010006198.X
申请日：2020-01-03
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明揭示了一种擦胶方法，其包括以下步骤，对产品进行上料，对擦布进行上料并使擦布配合形成为擦胶端，根据预设擦胶轨迹控制擦胶端对产品进行擦胶。本申请的发明通过预设擦胶轨迹，使得擦布配合形成的擦胶端能根据预设擦胶轨迹运动，进而全面的对产品的待擦胶位置进行擦胶，保证了擦胶全面性及擦胶质量。
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公开(公告)号：CN111017604A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN202010006908.9
申请日：2020-01-03
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明揭示了一种擦胶设备，其包括上料定位装置、擦胶装置及收放卷装置；上料定位装置设于擦胶装置的上料侧，收放卷装置与擦胶装置相邻；上料定位装置用于上料产品的定位，擦胶装置分别接收定位后的产品及收放卷装置释放的擦布，并控制擦布对产品进行擦胶。本申请的发明通过上料定位装置、擦胶装置及收放卷装置的配合设置，实现对产品的快速擦胶，提升了产品的擦胶效率，而且通过上料定位装置对产品的上料进行定位，保证了后续擦胶的准确性。
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公开(公告)号：CN110781973A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911050320.7
申请日：2019-10-30
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种物品识别模型训练方法、物品识别方法、装置及电子设备，其中，该物品识别模型训练方法包括：将物品样本图片集中的所有物品图片按照设定划分规则进行分段处理，以得到每张物品图片的多张分段样本图；将每张物品图片的多张分段样本图输入待训练模型进行训练，以得到目标物品识别模型。
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公开(公告)号：CN110640430A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911057162.8
申请日：2019-10-30
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本申请提供了一种装配执行装置，属于装配技术领域。装配执行装置包括调节装置、抓取装置和控制系统。调节装置包括调节机构和用于放置第一装配件的放置平台，放置平台连接于调节机构，调节机构用于调节放置平台的姿态。抓取装置包括抓取机构、传感器和执行机构，传感器连接于抓取机构与执行机构之间，抓取机构用于抓取第二装配件，传感器用于获取被抓取机构抓取的第二装配件的姿态信号，执行机构用于将被抓取机构抓取的第二装配件输送至放置平台，并与放置平台上的第一装配件装配。控制系统用于根据姿态信号控制调节机构动作，以调整放置平台的姿态。这种结构的装配执行装置实现了装配件之间的高精准装配。
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公开(公告)号：CN110605679A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201911046724.9
申请日：2019-10-30
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： B25B11/02
摘要： 本申请提供一种可调整夹具，涉及夹具技术领域。可调整夹具，包括：固定座、驱动机构、夹持臂组和离合组件。固定座用于放置待固定的装配件，夹持臂组包括多个夹持臂，夹持臂组用于夹持装配件，驱动机构能够驱动多个夹持臂同时靠近或者远离装配件，至少一个夹持臂通过离合组件与驱动机构连接。可调整夹具能够通过驱动机构来驱动夹持臂同时靠近或者远离，并且进一步地能够通过离合组件来将驱动机构与夹持臂组联结或者分离，从而能够更好地适配不同外形的装配件，使得装配件换型时的操作更为简单，提升换型效率。
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公开(公告)号：CN110395557A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910579344.5
申请日：2019-06-28
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
IPC分类号： B65G47/248 , B65G47/90 , B65G43/08
摘要： 本发明涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种工件翻转上料方法及其设备，用于对正反叠置的工件的翻转上料；包括方向检测模组、抓取模组、翻转模组和传送模组。本发明的发明目的在于提供一种工件翻转上料设备，采用本发明提供的技术方案解决了现有工件上料存在效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN110143396A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910570141.X
申请日：2019-06-27
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明揭示了一种智能巡航车，其包括车体、驱动组件、第一扫描件以及第一视觉件，驱动组件设于车体，驱动组件驱动车体运动，第一扫描件设于车体，第一扫描件对车体运动路径上的环境进行激光扫描；第一视觉件设于车体的前端，第一视觉件对车体运动路径上的景深视觉数据进行采集。本申请的发明通过第一扫描件和第一视觉件配合对车体运动路径上的障碍物进行识别，识别区域全面，避免了车体的碰撞隐患，保证了车体的安全。
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公开(公告)号：CN110127349A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910472080.3
申请日：2019-05-31
申请人： 广东利元亨智能装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及食品加工设备技术领域，特别涉及一种食材定量下料设备，包括用于盛放食材的储料仓和可旋转的切离轴；在所述储料仓的底端形成有下料口；所述切离轴的侧面与所述下料口相切合；在所述切离轴上正对于所述下料口的位置径向开设有容积为下料体积的沉槽。本发明的发明目的在于提供一种食材定量下料设备，采用本发明提供的技术方案解决了现有食材下料方式存在无法定量下料以及废水难以收集的技术问题。
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