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公开(公告)号：CN109591646A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811552109.0
申请日：2018-12-19
申请人： 国网江苏省电力有限公司 , 江苏方天电力技术有限公司 , 国家电网有限公司 , 东南大学
摘要： 本发明公开了适用于LCL/LCC拓扑无线充电系统的车载端并联保护电路，属于电动汽车无线充电以及安全充电的技术领域。该保护电路包括电压传感器、电流传感器、保护控制电路、继电器，常开式继电器并联在LCL/LCC拓扑的输出端，保护控制电路根据采集的车载电充充电电压及充电电流判断充电过程中是否出现过压或过流的情况控制继电器的开关状态，此外，保护控制电路还包含的无线通信模块向地面端电源发出开始或停止供电的指令。本发明的保护电路适用于要求保护响应快的无线充电系统，当电动汽车在充电过程中出现过流、过压的异常情况时，能够及时做出保护，保证整个系统的安全；本发明的保护电路投入成本较低、控制方法可靠性较强，有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN111864898B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202010551739.7
申请日：2020-06-17
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 众芯汉创(北京)科技有限公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明提供了一种基于输电在线监测数据的三维信息系统及其控制方法，该系统包括：用于汇集与输电线路运行相关的监测数据、应用数据以及点云数据的监测数据融合模块、对点云数据进行自动处理的点云数据智能处理模块、用于构建及管理输变电线路及设备三维模型的三维模型管理模块，以及基于构建的输变电线路及设备三维模型对输电线路运行进行全状态参数的故障预警分析、监测数据分析和评估的线路运行管理模块。采用上述系统不仅能够统筹电网中多系统的有效数据，且能基于汇集的监测数据和点云数据形成及展示输电设备的三维模型，加以灵活更新和管理，并实现输电线路故障告警、监测数据挖掘分析等高级应用，提升电网输电在线监测技术水平。
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公开(公告)号：CN111884740B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202010510635.1
申请日：2020-06-08
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 深圳市多翼电智科技有限公司
IPC分类号： H04B17/382 , H04B17/373 , H04W72/08 , H04W84/06
摘要： 本发明公开了一种基于频谱认知的无人机信道优化分配方法和系统，将正在飞行的无人机自身作为频谱感知监测节点，对无人机使用的频段进行频谱扫描和监测，得到频域功率谱数据，将其量化得到信道状态信息，采用数传电台将频谱感知数据和遥测信息回传至地面控制与数据处理中心，地面控制与数据处理中心将全部节点的回传数据进行汇总，计算时间和信道间的相关度，结合信道优化分配模型，根据频谱感知数据与时间和信道间的相关度对空闲频谱和信道进行预测，为无人机分配空闲概率最大的信道，并将信道分配信息回传至无人机，无人机自动切换至优化分配的信道上，保持连续通信。本发明能够极大减少图传信道受到干扰的概率，提高图传信道的可靠性。
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公开(公告)号：CN113987799A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111261944.0
申请日：2021-10-28
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06K9/62 , G06F113/06
摘要： 本发明公开了考虑尾流效应及连接支路的风电场等值方法，包括以下步骤：S1：通过尾流效应计算风电场中各风电机组的输入风速；S2：根据原始连接支路对风电机组进行初步划分；S3：在风电场原有连接支路的基础上对风机群进行考虑尾流效应的分组；S4：对各分组使用容量加权法进行参数聚合以获得等值风电机组参数。本发明通过考虑风电场的尾流效应和连接支路使风电场等值建模更具有针对性及有效性。
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公开(公告)号：CN112003389B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010919205.5
申请日：2020-09-04
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 重庆大学
摘要： 本发明公开一种基于多发射线圈阵列的机器人无线充电快速定位系统及方法，原边发射线圈采用在同一平面按照M×N阵列形式分布的多个矩形线圈构成，副边接收线圈采用单个圆形线圈构成，通过原边控制多个矩形线圈依次通电，检测副边接收线圈的电压参数得到每一个矩形线圈通电时对应的拾取电压V1～Vn，系统根据各个电压值大小进行排序，每一个排序序列对应有一个移动方向，通过控制具有副边接收线圈的机器人按预定步长移动，直到最大电压大于预设阈值时停止。其效果是：系统基于各个线圈之间能量传输关系可以有效确定机器人的当前偏移方向，从而按照预定的步进定向引导机器人移动到最近的一个发射线圈上，从而实现快速定位，确保无线充电效率。
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公开(公告)号：CN112706649B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010270871.0
申请日：2020-04-08
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 深圳市多翼电智科技有限公司
摘要： 本发明是无人机电池组自动化换装系统，包括骨架总成、升降系统总成、换电机械手总成和电池存放系统，骨架总成内安装有升降系统总成，换电机械手总成与升降系统总成传动连接，升降系统总成用于带动换电机械手总成在竖直方向上实现位移，电池存放系统与骨架总成侧壁固定连接，电机械手总成用于对无人机内的电池组进行更换，电池存放系统用于存放无人机电池组；换电机械手总成通过伸缩装置和旋转装置与机械手传动连接，机械手对无人机电池的夹取和脱离，并在换电机械手总成的带动下带动电池组在无人机和电池存放系统之间往复运动。该种换装系统能够实现多台无人机高效、自动化快速换电。
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公开(公告)号：CN110113570A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910376069.7
申请日：2019-05-07
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 深圳市多翼电智科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种输电线路无人机自主巡检系统，包括地面站设备、无人机、无人机定位模块，通过地面站设备将自主巡检任务发送给无人机，由无人机的飞控模块自主控制无人机执行巡检任务、并且将采集到的巡检数据发送至地面站设备进行存储。本发明能够减少人工干预，自动采集与存储巡检数据，降低无人机在输电线路巡检应用上对人的依赖性，避免因操作人员的操作习惯、身体状况等其它因素带来的不稳定性，实现无人机在输电线路巡检应用上的自动化，降低人力成本，提高巡检数据的一致性与可靠性；通过采用两套无人机定位模块为无人机进行定位，保证无人机位置获取的稳定性。
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公开(公告)号：CN109992006A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910466189.6
申请日：2019-05-31
申请人： 江苏方天电力技术有限公司
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种电力巡检无人机的精准回收方法，包括：按照设定的周期拍摄降落平台的图像，对拍摄图像中的降落标识进行分析；结合识别出的降落标识、无人机的当前RTK坐标确定降落点的RTK坐标；对降落点的RTK坐标进行修正，通过计算无人机的当前RTK坐标与修正后的降落点的RTK坐标之间的位置偏差、以及无人机的机头方向与降落标识的方向之间的角度偏差，调整无人机降落飞行路线，控制无人机降落在降落点上。本发明将视觉导航及RTK差分定位技术相结合，保证了无人机回收的精度，在视觉导航无效的情况下利用差分定位技术，根据无人机的当前RTK坐标和降落点的RTK坐标的位置偏差，引导无人机快速、准确降落至降落点，提高了无人机回收的速度、精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN209412634U
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201822112410.1
申请日：2018-12-17
申请人： 江苏方天电力技术有限公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网公司
摘要： 本实用新型公开了一种基于无线充电技术的太阳能光伏路面，包括太阳能光伏板、无线充电线圈组件、原级电能变换装置以及路基；其结构铺设安排为道路两边铺设光伏板，中间铺设无线充电线圈，原级电能变换装置设置在路面边缘。本实用新型所述的光伏路面发电组件具有高强度，防滑、防水、耐磨等特点，可在不影响道路正常使用功能的情况下实现道路光照资源的有效开发利用，无线充电线圈组件和太阳能光伏板采用低耦合设计，形成“凹”字形路基结构，解决路面承重、设备之间的电磁兼容等问题，同时满足了道路承载要求、太阳能发电要求以及电动汽车动态无线充电要求，具有广阔的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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