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公开(公告)号：CN110979181A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911371291.4
申请日：2019-12-26
申请人： 安徽合力股份有限公司
摘要： 本发明的一种电动叉车安全保护控制系统，可解决叉车在倒车过程中由于存在盲区容易发生危险的技术问题。在现有叉车电控系统的基础上增加安全激光扫描器，转角电位器，启动继电器，互锁继电器，报警继电器，减速继电器，制动继电器及安全报警提示电路，此系统可实现车辆行走在不同状态下对安全激光扫描器的关闭与开启进行控制，当车辆直线倒车行驶和较小角度(0-45°)转弯时，能够实现对车辆后面感应距离内的障碍物进行分段保护，其中车轮垂直向前方向时为0°。本发明通过智能化检测障碍距离和智能化实现保护措施，在感应到障碍物时能有效进行整车自动预警、整车自动降速和整车自动停止；能够给车辆后面的障碍物提供安全保护，让叉车倒车时具备自动防撞系统，提升了叉车使用的安全性。
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公开(公告)号：CN108839563A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810878123.3
申请日：2018-08-03
申请人： 安徽合力股份有限公司
IPC分类号： B60L1/00 , B60L11/18 , B60L15/20 , B60R16/023 , B60K17/10
摘要： 本发明公开了一种电动工程车辆传动装置及控制系统，包括蓄电池和电动机，所述蓄电池与电动机电力连通，所述电动机一侧设有液力变速器，所述液力变速器输入端与所述电动机输出端之间通过连接器动力连接，所述液力变速器一侧连接有驱动桥，所述驱动桥输入端与所述液力变速器输出端动力连接，采用单电机+自动液力变速箱+驱动桥的结构，单电机的驱动输入，通过变速箱输出轴连接驱动桥，实现了牵引功能，通过变速箱取力器输出端口外接三联泵，实现了液压系统功能，可靠性高；因为采用了自动液力变速箱，可以充分利用变速箱变矩器的柔性匹配特征，即输入与输出功率、扭矩的动态自动匹配，来实现电动车的运行效率。
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公开(公告)号：CN108716490A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810968745.5
申请日：2018-08-23
申请人： 安徽合力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种堆高机吊具液压系统，节流阀一、节流阀二的流量设定和侧移油缸的有杆腔和无杆腔的面积比呈比例关系，确保有杆腔和无杆腔的回油量、进油量一致使左右侧移速度一致，这样就完成吊具的整体侧移动作，不会发生晃动；通过设置位置传感器一、位置传感器二、位置传感器三、位置传感器用于感应伸缩油缸一、伸缩油缸二的位置变化采集吊具两侧臂是否达到伸展或收缩极限位置，这时控制两位两通节流电磁阀一、两位两通节流电磁阀二、两位两通节流电磁阀三、两位两通节流电磁阀四节流，控制吊具两侧臂伸展或收缩缓冲，不会产生冲击，保证堆高机工作稳定。
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公开(公告)号：CN108584808A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810569619.2
申请日：2018-06-05
申请人： 安徽合力股份有限公司
摘要： 本发明提供一种前移式叉车属具的低成本、单控液压系统，包括前移油缸、倾斜油缸、侧移油缸和液压油路，液压油路的供油端依次通过两位两通电磁比例换向阀、第一两位四通电磁换向阀与液压油路的回油端连接形成液压回路；第一两位四通电磁换向阀的工作油口分别与第二、第三和第四两位四通电磁换向阀连接，第二两位四通电磁换向阀与前移油缸连接，第三两位四通电磁换向阀与倾斜油缸连接，第四两位四通电磁换向阀与侧移油缸连接。通过一个两位两通电磁比例换向阀和四个两位四通电磁换向阀实现了前移式叉车属具的全比例控制，并且只需要一个比例量的输入，减少对电控系统的模拟量输出端口的数量要求，能在较大程度上降低成本。
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公开(公告)号：CN107500130A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710877158.0
申请日：2017-09-25
申请人： 安徽合力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种铁路集装箱吊运防脱轨装置及吊运方法，包括装在运输车上的集装箱和用于固定集装箱的固定锁，所述集装箱上部设有装有防脱轨装置的吊具，所述防脱轨装置包括用于测定吊具承载力的称重装置、与称重装置信号输出端相连的控制装置、与控制装置信号输出端相连的显示装置和起升装置。本发明结构简单，通过设置的起升装置吊离集装箱，减轻工作人员的工作强度，减少人为因素的影响，提高了集装箱吊离时的安全可靠性，同时，起升装置的起升速度可根据吊离时的工作状态进行调整，大大提高了作业效率；设置的显示装置实时显示吊离时的工作状态，便于工作人员及时排查吊离时出现的问题，加快集装箱吊离的速度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN106082038A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610664446.3
申请日：2016-08-13
申请人： 安徽合力股份有限公司
CPC分类号： B66F9/22 , F15B11/16 , F15B13/06 , F15B21/041 , F15B2211/205
摘要： 本发明提供一种防误操作的叉车液压系统，包括齿轮泵将液压油箱中的液压油经多路阀分别供给倾斜油缸和起升油缸形成的液压系统，所述多路阀与起升油缸之间设有集成阀，所述集成阀的两个进油口分别与多路阀和齿轮泵的出油端连接；所述集成阀依次通过限速阀、切断阀与起升油缸的无杆腔连接；所述集成阀的出油口、起升油缸的有杆腔均与液压油箱连接。本发明安全可靠，由于增加了集成阀而避免了误操作而造成人身伤害和财产损失；另外，在集成阀中设置有卸荷阀，即使系统失效仍能保证货物安全下降到地面。
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公开(公告)号：CN103909983B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410126915.7
申请日：2014-04-01
申请人： 安徽合力股份有限公司
IPC分类号： B62D33/06
摘要： 本发明涉及一种全承载整体式叉车驾驶室。包括驾驶室框架、两只侧门框、后窗框、侧门玻璃、后窗玻璃和前玻璃；驾驶室框架包括平板状的顶框架、两根前立柱、两根后立柱、前横梁、后横梁和两根下横梁；前立柱为L形的空心管柱，一侧短柱为水平柱，另一侧长柱为斜柱；后立柱为空心管柱，横截面呈矩形，且所述矩形的一条对角线上相对应的两角均为内凹的直角；侧门框的横截面的中部为方形，所述方形的一条对角线上相对应的两角的两边贴合向外延伸形成外伸边；后窗框的横截面结构和侧门框的横截面结构相同。本发明的主要结构件采用异型钢管型材制作，材料的利用率可以达到90%以上；制作过程中减少了焊接、打磨工作量；提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN103879267B
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201410080727.5
申请日：2014-03-07
申请人： 安徽合力股份有限公司
摘要： 本发明涉及具有耐高温防护的用于叉车驾驶室的前挡风窗。包括窗框和安装在窗框内的耐高温的挡风玻璃，在挡风玻璃的前方设有钢板网。通过增设钢板网，对爆炸性和飞溅物起到拦截保护作用，提高了在具有爆炸性物质飞溅的危险环境下作业的安全性。本发明用于炉前高温600℃条件下作业时，当外界的高温飞溅物飞向驾驶室前挡风窗时，钢板网将大于其网孔的飞溅物拦截，但小于钢板网孔的飞溅物，飞向耐高温玻璃，由于其携带能量相对较小，不足以损害耐高温玻璃，从而起到安全防护的作用。
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公开(公告)号：CN103770849A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410019593.6
申请日：2014-01-16
申请人： 安徽合力股份有限公司
摘要： 本发明涉及用于叉车的全悬浮式驾驶舱。包括护顶架，护顶架包括顶框架、左边框总成和右边框总成，左边框总成和右边框总成结构相同；左边框总成包括前支座、前支撑杆、安装板、固定板、后支撑杆、后支座和下横梁。机罩上分别设有铰链总成；所述铰链总成包括铰链杆和U形块；铰链杆的一端铰接着U形块的开口端，另一端固定连接着机罩，所述U形块固定套设在后支座上；所述底板的两侧分别对应安装在左边框总成的下横梁的前部和右边框总成的下横梁的前部上；仪表架的本体两侧分别连接着左边框总成的前支座和右边框总成的前支座；护顶架的底部设有减震垫。通过改进，使驾驶舱整体悬浮于车架上，隔离了发动机振动，提高了驾驶舱的人机舒适性。
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公开(公告)号：CN221644529U
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202420388018.2
申请日：2024-02-29
申请人： 安徽合力股份有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种通用型自动找平终端的控制系统，具体涉及自动找平技术领域，包括：泵控制器、牵引控制器和找平终端，所述泵控制器与找平终端信号连接，所述泵控制器与牵引控制器连接；所述找平终端还连接有电源预留接口；所述电源预留接口连接不小于10V的高电平或连接不大于5V的低电平；所述泵控制器还连接有前倾开关、后倾开关和泵电机；所述牵引控制器还连接有牵引电机。本实用新型具有自动找平功能的找平终端和其电路，无需修改整车的控制器程序来完成自动找平功能，液压锁止功能的调用无需通过CAN方式，减少了不同的车型推广自动找平功能时修改程序的工作量，推广难问题，大大缩短了软件测试和产品上市周期，提高了产品的通用性和推广性。
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