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公开(公告)号：CN108716490B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201810968745.5
申请日：2018-08-23
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种堆高机吊具液压系统，节流阀一、节流阀二的流量设定和侧移油缸的有杆腔和无杆腔的面积比呈比例关系，确保有杆腔和无杆腔的回油量、进油量一致使左右侧移速度一致，这样就完成吊具的整体侧移动作，不会发生晃动；通过设置位置传感器一、位置传感器二、位置传感器三、位置传感器用于感应伸缩油缸一、伸缩油缸二的位置变化采集吊具两侧臂是否达到伸展或收缩极限位置，这时控制两位两通节流电磁阀一、两位两通节流电磁阀二、两位两通节流电磁阀三、两位两通节流电磁阀四节流，控制吊具两侧臂伸展或收缩缓冲，不会产生冲击，保证堆高机工作稳定。
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公开(公告)号：CN106904558B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201710251083.5
申请日：2017-04-18
Applicant: 安徽合力股份有限公司
IPC: B66F9/22 , B66F17/00 , F15B11/16 , F15B13/01 , F15B13/06 , F15B21/041 , F15B21/0423
Abstract: 本发明公开了一种重型叉车吊具液压控制系统，其包括液压油箱、齿轮泵、多路阀和执行部件，所述多路阀包括并联的旋锁控制阀和起升控制阀，所述执行部件包括旋锁油缸和起升油缸，且所述旋锁油缸设于旋锁控制阀输出口，所述起升油缸设于起升控制阀输出口；其中，所述旋锁控制阀和旋锁油缸之间设有吊具供油电磁阀和液压锁；且吊具锁头设有用于获取吊具锁头抓取动作的着箱传感器，旋锁油缸上设有用于获取吊具锁头旋锁动作的旋锁传感器；且所述起升控制阀和起升油缸之间设有由旋锁传感器反馈控制动作的卸荷阀。该控制系统，可避免旋锁没悬紧的情况下进行门架起升的动作，提高安全性；实现多元化的吊具功能；降低液压系统油温。
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公开(公告)号：CN115231477A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211062030.6
申请日：2022-08-31
Applicant: 安徽合力股份有限公司
IPC: B66F9/075
Abstract: 本发明公开了一种基于动力换挡变速器的叉车主动制动控制方法，包括以下步骤：步骤1、获取叉车状态参数，若叉车当前状态为主动制动状态，则执行步骤2；步骤2、输入叉车当前车速信号，当前车速状态下无冲击且能产生最大制动力对应的占空比参数，根据获得的占空比参数输出变速器的比例电磁阀控制参数；步骤3、使用电磁阀控制参数控制变速器的比例电磁阀动作，控制叉车动力系统输出与叉车当前运动方向相反的驱动力带动叉车主动制动；步骤4、当检测到叉车车速为零时，叉车退出主动制动，通过离合器主动制动实现主动安全制动功能的方式能减少车辆原有制动系统的磨损，延长其使用寿命，且车辆离合器选用湿式离合器，散热效果优异，使用周期长更换方便。
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公开(公告)号：CN110712643B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201911046524.3
申请日：2019-10-30
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种叉车轻度混合动力系统的控制方法，包括先获取油门开度信息，并根据油门开度大小来控制发动机的工作状态；控制油门开度为100%时，采集此时电机持续放电时间，当电机工作持续时间大于10s，则电机停止工作；否则需要分别采集货物的起升高度和叉车的车速；当货物的起升高度≥2m或车速＞10km/h，则发动机带动电机给电池进行充电；否则采集此时的电池温度；根据电池温度、电量来控制电机工作状态及输出功率大小。同时还公开了一种叉车轻度混合动力系统的控制系统。采用本方法能满足电机充放电平衡、有效的避免因电池持续放电导致的电池亏电，保证电机的持续工作，实现整车制动能量回收，并降低整车能耗。
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公开(公告)号：CN110979181A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911371291.4
申请日：2019-12-26
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明的一种电动叉车安全保护控制系统，可解决叉车在倒车过程中由于存在盲区容易发生危险的技术问题。在现有叉车电控系统的基础上增加安全激光扫描器，转角电位器，启动继电器，互锁继电器，报警继电器，减速继电器，制动继电器及安全报警提示电路，此系统可实现车辆行走在不同状态下对安全激光扫描器的关闭与开启进行控制，当车辆直线倒车行驶和较小角度(0-45°)转弯时，能够实现对车辆后面感应距离内的障碍物进行分段保护，其中车轮垂直向前方向时为0°。本发明通过智能化检测障碍距离和智能化实现保护措施，在感应到障碍物时能有效进行整车自动预警、整车自动降速和整车自动停止；能够给车辆后面的障碍物提供安全保护，让叉车倒车时具备自动防撞系统，提升了叉车使用的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108839563A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810878123.3
申请日：2018-08-03
Applicant: 安徽合力股份有限公司
IPC: B60L1/00 , B60L11/18 , B60L15/20 , B60R16/023 , B60K17/10
Abstract: 本发明公开了一种电动工程车辆传动装置及控制系统，包括蓄电池和电动机，所述蓄电池与电动机电力连通，所述电动机一侧设有液力变速器，所述液力变速器输入端与所述电动机输出端之间通过连接器动力连接，所述液力变速器一侧连接有驱动桥，所述驱动桥输入端与所述液力变速器输出端动力连接，采用单电机+自动液力变速箱+驱动桥的结构，单电机的驱动输入，通过变速箱输出轴连接驱动桥，实现了牵引功能，通过变速箱取力器输出端口外接三联泵，实现了液压系统功能，可靠性高；因为采用了自动液力变速箱，可以充分利用变速箱变矩器的柔性匹配特征，即输入与输出功率、扭矩的动态自动匹配，来实现电动车的运行效率。
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公开(公告)号：CN108716490A
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201810968745.5
申请日：2018-08-23
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种堆高机吊具液压系统，节流阀一、节流阀二的流量设定和侧移油缸的有杆腔和无杆腔的面积比呈比例关系，确保有杆腔和无杆腔的回油量、进油量一致使左右侧移速度一致，这样就完成吊具的整体侧移动作，不会发生晃动；通过设置位置传感器一、位置传感器二、位置传感器三、位置传感器用于感应伸缩油缸一、伸缩油缸二的位置变化采集吊具两侧臂是否达到伸展或收缩极限位置，这时控制两位两通节流电磁阀一、两位两通节流电磁阀二、两位两通节流电磁阀三、两位两通节流电磁阀四节流，控制吊具两侧臂伸展或收缩缓冲，不会产生冲击，保证堆高机工作稳定。
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公开(公告)号：CN108584808A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810569619.2
申请日：2018-06-05
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种前移式叉车属具的低成本、单控液压系统，包括前移油缸、倾斜油缸、侧移油缸和液压油路，液压油路的供油端依次通过两位两通电磁比例换向阀、第一两位四通电磁换向阀与液压油路的回油端连接形成液压回路；第一两位四通电磁换向阀的工作油口分别与第二、第三和第四两位四通电磁换向阀连接，第二两位四通电磁换向阀与前移油缸连接，第三两位四通电磁换向阀与倾斜油缸连接，第四两位四通电磁换向阀与侧移油缸连接。通过一个两位两通电磁比例换向阀和四个两位四通电磁换向阀实现了前移式叉车属具的全比例控制，并且只需要一个比例量的输入，减少对电控系统的模拟量输出端口的数量要求，能在较大程度上降低成本。
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公开(公告)号：CN107500130A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710877158.0
申请日：2017-09-25
Applicant: 安徽合力股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铁路集装箱吊运防脱轨装置及吊运方法，包括装在运输车上的集装箱和用于固定集装箱的固定锁，所述集装箱上部设有装有防脱轨装置的吊具，所述防脱轨装置包括用于测定吊具承载力的称重装置、与称重装置信号输出端相连的控制装置、与控制装置信号输出端相连的显示装置和起升装置。本发明结构简单，通过设置的起升装置吊离集装箱，减轻工作人员的工作强度，减少人为因素的影响，提高了集装箱吊离时的安全可靠性，同时，起升装置的起升速度可根据吊离时的工作状态进行调整，大大提高了作业效率；设置的显示装置实时显示吊离时的工作状态，便于工作人员及时排查吊离时出现的问题，加快集装箱吊离的速度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN106082038A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610664446.3
申请日：2016-08-13
Applicant: 安徽合力股份有限公司
CPC classification number: B66F9/22 , F15B11/16 , F15B13/06 , F15B21/041 , F15B2211/205
Abstract: 本发明提供一种防误操作的叉车液压系统，包括齿轮泵将液压油箱中的液压油经多路阀分别供给倾斜油缸和起升油缸形成的液压系统，所述多路阀与起升油缸之间设有集成阀，所述集成阀的两个进油口分别与多路阀和齿轮泵的出油端连接；所述集成阀依次通过限速阀、切断阀与起升油缸的无杆腔连接；所述集成阀的出油口、起升油缸的有杆腔均与液压油箱连接。本发明安全可靠，由于增加了集成阀而避免了误操作而造成人身伤害和财产损失；另外，在集成阀中设置有卸荷阀，即使系统失效仍能保证货物安全下降到地面。
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