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公开(公告)号：CN118514095A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410680183.X
申请日：2024-05-29
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司 , 西北工业大学
摘要： 本发明提供一种钻锚机器人工作臂及其控制方法，涉及煤矿井下巷道支护技术领域，所述钻锚机器人工作臂包括：工作臂底座、升降油缸、伸缩油缸、调平装置、可拆卸站人平台；所述工作臂底座与单臂钻锚机器人底盘连接；所述伸缩油缸的第一端与工作臂底座连接，第二端通过调平装置与可拆卸站人平台连接；所述升降油缸第一端与所述工作臂底座连接，第二端与所述伸缩油缸连接。本发明结构紧凑，井下适应性强，将其应用到单臂钻锚机器人上，工作范围大，转动灵活，能够减轻操作人员劳动强度，提高现场作业工作效率和安全性。
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公开(公告)号：CN110000678B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201910259534.9
申请日：2019-04-02
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： B24B27/033 , B24B41/00
摘要： 本发明公开了一种接触轨用滑移式除锈装置，通过设置在除锈车顶上并与顶部的接触网导轨接触进行除锈，包括相互连接的除锈头和支撑调节机构，所述支撑调节机构设置在除锈车顶并将除锈头抬高与接触网导轨接触并在除锈车行进时适应接触网导轨进行除锈。本发明实现带轨接触网的自动除锈工作，减少了工作人员数量，工作强度，并提高了安全。
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公开(公告)号：CN117307217A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311395622.4
申请日：2023-10-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21D20/00
摘要： 本发明属于锚杆钻车领域，具体涉及一种自动锚护作业用快开式新型锚杆仓体；包括钻架主框架、锚杆仓体、转轴机构、锁紧机构和锁紧机构固定块；锚杆仓体的一侧通过转轴机构与钻架主框架相互连接，另一侧通过锁紧机构和锁紧机构固定块实现与钻架主框架的解锁、闭锁；本发明可运用于煤巷锚护作业中自动化锚杆钻车的设计改进，在保留锚杆仓体实现多根锚杆连续锚固支护的同时，大大增加了钻架的检修、维修空间，大幅度提高了整机设备的检修、维修效率，进而对支护效率起到了较大的提升作用。
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公开(公告)号：CN109687330A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811600773.8
申请日：2018-12-26
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明属于煤矿井下架线无轨辅助运输车辆供电领域，提出了一种煤矿用直流1500V架线供电系统，包括多座牵引变电所，牵引变电所通过架空接触网连接，相邻牵引变电所组成双边供电，所有牵引变电所均采用中性点不接地系统，输出直流1500V电源正负极悬浮，每个牵引变电所硐室内设备单排设置，高低压设备分开摆放，每个牵引变电所包括：一段母线高爆开关柜，二段母线高爆开关柜，矿爆移相牵引变压器RT1，矿爆移相牵引变压器，矿用12脉波整流器，矿用直流1500V开关柜、矿用直流1500V负极柜、矿用直流1500V上网柜、矿用直流1500V端子控制柜和矿用防爆型低压馈电开关。本发明可以稳定输出直流1500V电压供巷道架线使用，提高了架线车辆安全性。
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公开(公告)号：CN108189710A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810007711.X
申请日：2018-01-04
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明一种煤矿井下架线车用的接触网分并线装置，属于煤矿井下架线车用的接触网领域；所要解决的技术问题是提供了一种保证煤矿井下架线车在分叉处能够顺利带电行驶的接触网分并线装置；解决该技术问题采用的技术方案为：包括固定架、平移架、执行机构、断路器箱和控制器，控制器的输出端与断路器箱内的断路器相连，控制器用于控制执行机构使平移架产生平移，并控制断路器的开闭，通过平移架的平移实现两路导轨的左右的交叉切换；本发明可广泛应用于井下接触网领域。
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公开(公告)号：CN108162805A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810007945.4
申请日：2018-01-04
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明一种煤矿井下架线车用的接触网交叉器装置，属于煤矿井下架线车用的接触网技术领域；所要解决的技术问题是提供了能够使井下架线车在十字交叉路口处顺利交叉行驶的接触网交叉器装置；解决该技术问题采用的技术方案为：包括固定架、转动架、交叉架、执行机构、断路器箱和控制器，控制器的输出端与断路器箱内的断路器相连，控制器用于控制执行机构使转动架产生转动，并控制断路器的开闭，转动架和交叉架通过转动架的转动实现两路导轨的交叉切换；本发明可广泛应用于井下接触网领域。
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公开(公告)号：CN118292918A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410323101.6
申请日：2024-03-21
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于单钻箱全自动锚杆钻机的锚杆钻车及其锚护方法，包括单钻箱全自动锚杆钻机、车体和铺网装置，单钻箱全自动锚杆钻机包括钻杆机械手组件，可进行钻杆的拆装，送药机构包括喷药钢管，喷药钢管活动连接在上机械手上，可随上机械手摆动对准二级进给机构顶部的夹钎机构的中心，并可提升插入已钻好孔内，转盘式锚杆仓内存储若干锚杆，包括分度转盘和锚杆机械手，分度转盘旋转将连续供给的锚杆转入锚杆机械手的抓取位，锚杆机械手可抓取锚杆并转入钻箱组件位置，二级进给机构连接钻箱组件，钻箱组件包括可连接钻杆与锚杆的钻箱本体，通过二级进给机构推进使钻箱本体推进钻杆或锚杆进给。实现了锚杆的自动支护提升了自动锚固效率。
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公开(公告)号：CN117489387A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311480680.7
申请日：2023-11-08
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
IPC分类号： E21D20/02
摘要： 本发明属于巷道支护机械装备领域，具体涉及一种锚固作业用辅助送药卷便携式设备；包括套杆伸缩机构、连接杆机构、输送管机构、锚固剂装入器口以及限位开关；构成套杆伸缩机构的若干节套杆采用间隙配合进行连接，可进行相对伸出、收缩运动，末节套杆通过连接杆机构与输送管机构相连接；锚固剂装入器口与输送管机构的入口端相连接，输送管机构内部用于存放、输送锚固剂药卷；限位开关安装于输送管机构外壁上，通过其中开关的调整，可对输送管机构内部的锚固剂药卷进行限位；该设备应对各种工况的适用范围都较强，减少了锚固剂的破损，提高了装入效率，成功地解决了原手工装入存在的弊端，保障的煤矿井下支护作业的安全性、可靠性、高效性。
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公开(公告)号：CN110039998A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910317851.1
申请日：2019-04-19
申请人： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下柴电独立驱动胶轮车智能辅助运输系统。通过在煤矿井下运行具有防爆电机和防爆电喷柴油机两种动力源，分时独立驱动的双动力无轨胶轮车进行矿井辅助运输任务，实现矿井大巷内CO、NOx等有害气体的零排放；降低了架线段车辆运行时驾驶员头部噪音；在非架线巷道内节省了胶轮车百公里油耗成本；解决了柴油机车长距离爬坡时动力衰减快、效率低、排放高的难题；解决了柴油机车长距离下坡连续制动引起的制动效能降低问题；同时制动能量能够得到二次吸收再利用，节约能源；车辆的运行状态通过智能调度可以实时在线管理与控制，提高了辅助运输的安全性；本发明改善了煤矿工人的作业环境，是新型的煤矿井下无轨辅助运输系统。
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公开(公告)号：CN118407793A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410478577.7
申请日：2024-04-19
申请人： 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 兖矿能源集团股份有限公司
IPC分类号： E21D20/00 , B25J18/02 , B25J11/00 , B25J13/00 , B25J9/14 , B25J18/00 , B25J13/08 , G01C21/00 , E21B15/00 , E21B44/00
摘要： 本发明涉及煤矿井下巷道支护技术领域，具体公开了一种单臂钻锚机器人用多自由度工作臂，包括工作臂底座、升降油缸、工作臂外套筒、伸缩油缸、工作臂内套筒、回旋减速器、调平摆动装置以及可拆卸站人平台。本发明提供了一种多自由度工作臂装置，主要用于单臂钻锚机器人上，实现智能锚钻模块360度旋转，可以覆盖全断面顶锚、侧锚和地锚支护的需要。工作臂在多个关节点配置高灵敏度传感器，实时监测空间位置，利用数字化复位算法控制工作臂的空间位姿，可实现“一键”折叠和“一键”展开工作臂，大大提高了设备对低矮巷道的适应性及施工作业效率，提高了施工作业的安全性和可靠性，降低了工人劳动强度。
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