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公开(公告)号:CN114542132A
公开(公告)日:2022-05-27
申请号:CN202210102718.6
申请日:2022-01-27
申请人: 中煤华晋集团有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 杨秀宇 , 周旭 , 孟雯杰 , 王壮 , 程凤霞 , 史光亮 , 闫金宝 , 张维果 , 王富强 , 赵文波 , 代浩 , 刘杰 , 姚兴 , 陈明健 , 桑盛远 , 仇卫建 , 左岗永 , 弓旭峰 , 王佳鸣
IPC分类号: E21D20/00
摘要: 本发明公开一种多功能支护装置以及锚杆钻车,所述多功能支护装置包括第一支撑板、第二支撑板、连接板和第一安装座,第一支撑板在其延伸方向上具有第一支撑部和第一连接部,第二支撑板在其延伸方向上具有第二支撑部和第二连接部,第一支撑部适于与巷道的底板抵接,第二支撑部适于与巷道的顶板抵接,连接板的一端可转动地与第一连接部相连,连接板的另一端可转动地与第二连接部相连,支护装置具有第一状态和第二状态,在第一状态,第一支撑板和第二支撑板朝向邻近连接板转动,在第二状态,第一支撑板和第二支撑板朝向远离连接板转动。本发明的多功能支护装置具有结构简单、支护稳定和成本低廉等优点。
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公开(公告)号:CN118686642A
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202411016963.0
申请日:2024-07-29
申请人: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要: 本发明公开了一种弹夹式连杆推移存储仓及钻机,涉及锚杆存储技术领域,本发明提供的弹夹式连杆推移存储仓,包括:锚杆仓总成,其内用于并列存储多个锚杆;弹夹式连杆推移机构设置于所述锚杆仓总成内,所述弹夹式连杆推移机构能够推动所述锚杆仓总成内的所述锚杆移动至锚杆出口滑槽处;锁止机构设置于所述锚杆仓总成靠近锚杆出口滑槽位置处,用于封闭或打开所述锚杆出口滑槽。本发明提供的钻机,采用上述弹夹式连杆推移存储仓,结构紧凑、能够实现锚杆连续供给。
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公开(公告)号:CN118686641A
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202411016794.0
申请日:2024-07-29
申请人: 山西天地煤机装备有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司
摘要: 本发明提供一种自动化钻机及施工方法,涉及锚杆支护领域,该钻机包括:设有顶板支撑机构的钻机总成,顶板支撑机构下方设有能够轴向移动的钻箱,钻箱能够带动锚杆穿过顶板支撑机构的开口槽,并进行钻孔、注入树脂、锚固锚杆动作;锚杆为内置树脂自钻自锚式锚杆;锚杆仓总成内用于并列存储多个锚杆;滚珠式机械手总成能够将夹持的锚杆尾部安装于钻箱的钻套处;拱形垫板存储及供给机构,包括拱形垫板仓和摆臂总成,摆臂总成末端设有永磁头,能够将拱形垫板仓内存储的拱形垫板吸附转移至钻箱上方,且与钻箱的钻套同轴。本发明自动化钻机的施工方法,能够实现打孔、注入树脂锚固剂、搅拌树脂和锚杆紧固等多个功能,简化了支护工序,提高了工作效率。
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公开(公告)号:CN112727456B
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202110054826.6
申请日:2021-01-15
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种用于非稳定顶板掘锚一体机可推移锚钻平台,锚钻平台包括:导向滑动架体,所述导向滑动架体后端部设有固定机座;内侧锚护装置,所述内侧锚护装置包括内侧移动装置和内侧锚护钻架;至少一个外侧锚护装置,每个所述外侧锚护装置包括外侧移动装置和外侧锚护钻架;和锚钻滑轨,所述锚钻滑轨包括导向轨道,所述导向轨道沿前后方向设置,所述导向轨道具有沿前后方向延伸的导向槽,所述导向滑动架体沿前后方向可移动地设置在所述导向槽内。本发明具有便于多个锚护装置移动,便于多个锚护钻架移动、锚护效率高、与掘锚机配套缩短锚护空顶距和提高掘进设备掘进效率的优点。
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公开(公告)号:CN112682035B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202110053862.0
申请日:2021-01-15
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种可推移锚钻平台式非稳定顶板用掘锚一体机,掘锚一体机包括:主机架、运输部、截割部、行走部、操作部、液压系统、电气系统、装载部和锚钻平台,所述截割部设在所述主机架的前端部,所述锚钻平台设在所述主机架的上端部,所述锚钻平台在前后方向上邻近所述截割部。因此,根据本发明实施例的可推移锚钻平台式非稳定顶板用掘锚一体机具有可实现非稳定顶板小空顶距的快速掘进,掘进效率高,无需退机即可完成锚护成排定位,防止堆煤挤钻架机体、使得巷道不易垮塌和施工安全性高的优点。
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公开(公告)号:CN118008420A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202410279416.5
申请日:2024-03-12
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明属于锚杆支护技术领域,具体涉及一种双通道单向密封式树脂锚固后注浆加固锚杆及施工方法;包括锚杆和注浆三通,锚杆包括杆体组件和芯部组件;杆体组件包括杆体、钻头、托盘和紧固螺母;芯部组件装填在杆体内;芯部组件与杆体之间形成低压水通道,芯部组件内构造有高压水通道;芯部组件包括搅拌组件、活塞、切割组件和药卷;杆体上沿其长度方向分布有注浆孔,注浆孔通过压力塞封堵;注浆三通的第一接头用于与高压水通道的入口密封插接,第一接头封闭,第一接头上开有与低压水通道的入口对接的孔;该锚杆具备打孔、推送锚固剂、搅拌锚固剂、注浆等功能于一体;将传统锚杆支护施工工艺进行了简化,同时也简化了配套施工钻机的结构,提升了钻机的施工效率。
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公开(公告)号:CN113202526B
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202110642352.7
申请日:2021-06-09
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 王威 , 张维果 , 仇卫建 , 闫金宝 , 桑盛远 , 左岗永 , 杜玉祥 , 王富强 , 王恒 , 兰辉敏 , 张云波 , 陈明健 , 孟雯杰 , 弓旭峰 , 杨杰 , 石晓光 , 刘杰 , 王佳鸣
摘要: 本发明的实施例提出一种窄机身大支护断面八臂锚护机组及利用其的掘进方法。根据本发明实施例的窄机身大支护断面八臂锚护机组,包括:开采装置,开采装置包括掘进机、桥式转载机和皮带运输机;窄机身大支护断面八臂锚护钻车,窄机身大支护断面八臂锚护钻车包括车体和锚护装置,锚护装置包括锚护钻架和钻架移动装置,钻架移动装置与车体转动连接,钻架移动装置的转动轴向为上下方向,钻架移动装置与锚护钻架连接以便带动锚护钻架在水平方向上转动;和动力车,动力车包括泵站,泵站通过泵管与窄机身大支护断面八臂锚护钻车连接。因此,根据本发明实施例的窄机身大支护断面八臂锚护机组具有锚护更加方便和灵活并提高锚护效率的优点。
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公开(公告)号:CN112661072A
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN202011475178.3
申请日:2020-12-14
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
摘要: 本发明公开了一种升降工作台的消抖系统、方法及装置,其中,系统包括:升降阀组、前侧油缸、第一减振阀组及第二减振阀组;升降阀组,用于通过升降阀组的第一供油口提供油量,其中,油量中的第二预设油量通过第二减振阀组的第二油口流入第二减振阀组;前侧油缸,用于根据升降阀组提供的第三预设油量进行运动,以使升降工作台上升或者下降;第二减振阀组,用于在第二预设油量通过第二减振阀组的第二油口流入第二减振阀组的过程中,根据第二减振阀组的第二油口处的油压,调节前侧油缸第四油口处的油压。该系统通过第二减振阀组根据其第二油口处的油压,调节前侧油缸第四油口处的油压,从而能够减小升降工作台下降时的抖动,提高了运行可靠性。
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公开(公告)号:CN112303067A
公开(公告)日:2021-02-02
申请号:CN202011146222.6
申请日:2020-10-23
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 左岗永 , 丁永成 , 王威 , 兰辉敏 , 仇卫建 , 闫金宝 , 张小峰 , 王佃武 , 周旭 , 张云波 , 郭治富 , 王静 , 乔彦华 , 王富强 , 张维果 , 杜玉祥 , 孟雯杰 , 陈明健 , 弓旭峰 , 刘文武 , 谢戈辉 , 徐双用 , 安磊 , 吕继双
摘要: 本发明提出一种锚索钻机电液控制系统,包括:变量泵、进给液压油缸、转速传感器、控制器、防爆电磁比例多路阀、多个目标液压油缸和多个压力传感器,变量泵通过管路与防爆电磁比例多路阀连接;防爆电磁比例多路阀中的各片阀分别通过管路与多个目标液压油缸连接;多个目标液压油缸在活塞杆伸出到位极限位置,以及活塞杆缩回到位极限位置设置有检测点;控制器根据多个压力传感器对各检测点进行压力检测得到的多个压力值、转速传感器采集得到的转速及编码器检测得到的钻箱的进给速度和进给位移,对防爆电磁比例多路阀进行控制,从而实现了锚索钻机的自动控制,解决了现有的锚索钻机的控制系统不能实现远程操作、工人劳动强度大、自动化水平低等问题。
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公开(公告)号:CN111663895A
公开(公告)日:2020-09-15
申请号:CN202010464821.6
申请日:2020-05-28
申请人: 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
发明人: 贾建伟 , 刘文武 , 王希鹏 , 王晓凯 , 陈明健 , 贾建文 , 李发泉 , 乔彦华 , 李亭洁 , 刘峰 , 马强 , 赵汇东 , 赵媛媛 , 谢葛辉 , 王宁宁 , 魏帅 , 兰辉敏
摘要: 本发明提供一种综采面多功能两臂液压钻孔设备,属于煤矿钻孔的技术领域,包括行走底盘组件、支撑座组件、升降臂组件和钻臂组件;行走底盘组件设置在综采面刮板机的两侧,可沿着综采面刮板机侧帮行走;两组支撑座组件沿着综采面刮板机侧帮设置在行走底盘组件上,包括立柱、操纵阀组和悬臂;升降臂组件包括回转支承Ⅰ、伸缩油缸Ⅱ、升降臂Ⅰ、升降臂Ⅱ、钻臂挂板、伸缩油缸Ⅲ和钢丝绳Ⅰ;钻臂组件包括回转支承Ⅱ、钻臂Ⅰ、钻臂Ⅱ、伸缩油缸Ⅳ、钻孔机构、钢丝绳Ⅱ、钢丝绳Ⅲ和定滑轮。上述综采面多功能两臂液压钻孔设备,可以实现在综采面全方位多功能的打孔需求,改善了传统打孔方式钻孔范围小,布孔效率低,安全保障差的问题。
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