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公开(公告)号：CN207089317U
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201720773745.0
申请日：2017-06-29
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 唐山百川智能机器有限公司
摘要： 本实用新型属于和谐型大功率机车检修相关技术领域，其公开了一种适用于和谐型大功率机车的牵引移位设备，其包括车体、驱动轮组单元、车钩及导向轮组单元，所述车钩用于与待移动的和谐型大功率机车对钩；所述驱动轮组单元及所述导向轮组单元分别设置在所述车体上，所述导向轮组单元包括导向轮，其通过转动来使导向轮相对于所述牵引移位设备所在的承载面升起或者降下，进而使所述驱动轮组单元驱动所述牵引移位设备在公路上正常移动，或者使所述驱动轮组单元驱动所述牵引移位设备在轨道上移动；所述牵引移位设备还包括蓄电池，所述蓄电池用于为所述驱动轮组单元及所述导向轮组单元提供电能。上述牵引移位设备降低了人力及设备成本，提高了检修效率。
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公开(公告)号：CN109733333B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201910126840.5
申请日：2019-02-20
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： B60S3/00
摘要： 本发明公开了一种轨道交通车辆立体全方位智能吹扫系统，其特征在于：包括供风系统(1)、电气控制系统(2)、移动吹扫系统(3)、以及排风除尘系统(4)；所述移动吹扫系统(3)包括底部移动吹扫机器人(31)和顶部移动吹扫机器人(32)；所述排风除尘系统(4)通过管道分别连接至作业区域；所述供风系统(1)通过柔性管道与所述底部移动吹扫机器人(31)和顶部移动吹扫机器人(32)连接，为其提供高压空气；所述电气控制系统(2)用于监控轨道交通车辆吹扫车间内的环境参数。本发明快速而高效地清除车辆的灰尘，改善了吹扫库内的作业环境，实现了轨道交通车辆车底、车侧、车顶立体全方位吹扫。
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公开(公告)号：CN114972338A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210886897.7
申请日：2022-07-26
申请人： 武汉工程大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 产教研(湖北)科技有限公司
摘要： 一种高铁动车组走行部故障机器视觉测量方法，包括：确定测量系统所采用的光源和照明方式、相机和镜头类型；采用张正有相机标定法进行相机标定；采用相机对高铁动车组走行部进行图像数据采集并进行灰度化处理；采用基于数学形态学滤波方法代替高斯滤波器的改进Canny算子图像边缘提取算法对得到的灰度化图像数据进行边缘提取；采用改进的基于粒子群优化算法的圆检测方法进行齿轮中心圆定位和中心圆半径检测；对齿顶圆与齿根圆通过拟合法进行分析；采用交点检测法或连通域检测法进行齿数检测；具备精度高、耗时短、稳定性高、抗噪能力强，在图像边缘提取时的边缘细节和边缘定位能力更优的特点。
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公开(公告)号：CN114735045A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210668081.7
申请日：2022-06-14
申请人： 成都铁安科技有限责任公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种轮对检测设备的故障自诊断方法及系统，该方法包括：采集检测设备的状态信息、环境状态信息；利用采集到的检测设备的状态信息对检测设备状态进行自诊断形成自诊断信息；对诊断项点的流水账、设备的实时状态信息、环境状态和受故障或者环境状态影响的车轮检测数据、故障产生和处理的闭环信息进行分类存储；发布、上传检测设备的自诊断信息。本发明通过利用设备的传感状态信息，通过检测设备个模块传感器等关键部件状态变化，一旦发现有不正常的信号，在面板上或报表页面上进行提示，设备维护人员通过读取故障码定位故障并进行处理。同时自诊断系统依据海量传感器信息及历史数据进行分析，提醒设备维护时间，保障设备持续正常工作。
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公开(公告)号：CN111874034B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202010686652.0
申请日：2020-07-16
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： B61K11/00
摘要： 本发明公开了一种基于部件清洗中心的转向架检修工艺，包括如下步骤：将待检修转向架拆解分为构架、轮对、牵引电机以及小部件；并从各自的检修线转运至集中清洗中心进行集中清洗；将所述构架、牵引电机以及轮对转运回各自的检修线；分别在对应的检修线上对所述构架、牵引电机以及轮对分别依次进行探伤、抛丸、测量、喷漆和烘干检修；将拆卸检修后的构架、牵引电机、轮对部件以及经过检修更换后的小部件进行组装，完成转向架的检修。本发明还公开了一种基于部件清洗中心的转向架检修系统，轮对清洗和牵引电机清洗均移至集中清洗中心内集中清洗，能够共用清洗资源和转运工具，避免传统清洗作业对检修车间内环境造成的负面影响。
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公开(公告)号：CN110617791A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910844226.2
申请日：2019-09-06
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于常导磁浮车辆间隙传感器的高低温及振动试验台，包括防护及控制机构和内部检测机构；所述防护及控制机构包括为柜状结构的铝合金框架(1)和设于铝合金框架(1)下部的控制机箱(2)，所述控制机箱(2)以电信号完成对所述内部检测机构的控制；所述内部检测机构包括减震装置和安装检测装置；所述减震装置包括弹簧安装底座(3)和橡胶支撑弹簧(4)，所述安装检测装置包括两侧传感器安装架(7)和标准传感器(8)，本发明的高低温及振动试验台，通过激振器为间隙传感器提供列车运行状态振动模拟，并通过加热器实时调整间隙传感器的工作温度，测试间隙传感器的信号输出，能够方便、准确地检验间隙传感器的可靠性。
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公开(公告)号：CN109733335A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910152011.4
申请日：2019-02-28
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： B60S3/00
摘要： 本发明公开了一种基于电磁导引具有超声清洗功能的智能吹扫系统，包括移动吹扫系统；所述移动吹扫系统包括底部移动吹扫机器人和顶部移动吹扫机器人，前者包括电磁导引AGV小车，沿着检查坑车辆轨道两侧预设的电磁导引金属线缆行驶；吹扫机器人上设置有超声波雾化喷头和工业相机。本发明快速而高效地清除车辆的灰尘，改善了吹扫库内的作业环境，实现了轨道交通车辆车底、车侧、车顶立体全方位吹扫，且电磁导引方式可根据车辆吹扫需求扩充或更改吹扫路径，具有定位准确，灵活性较高，拆装方便的优点；超声喷头吹扫污渍使用效果环保，节约能源，吹扫更加清洁并消除了对轨道交通车辆磨损和腐蚀，还延长了超声波雾化喷头使用寿命。
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公开(公告)号：CN109733199A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910045739.7
申请日：2019-01-17
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于有轨电车储能装置的高压隔离系统，包括双向DC/DC变换器和预充电电路；所述双向DC/DC变换器放置在列车内部，其一端与高压母线相连，另一端通过所述预充电电路与储能装置相连；所述预充电电路在列车休眠检修时断开，以切断高压母线与储能装置之间的通电回路，使高压母线处于无电状态；本发明在登顶作业前无需对列车进行放电操作，能极大的缩短登顶作业的准备时间，提高了列车检修作业效率；并且也避免了储能装置中残余电量的浪费，减少了车辆段内列车充放电装置的设置数量，降低了成本；在保证检修人员人身安全的前提下，显著提高了列车运营检修效率，降低了运营成本，具有显著的经济效益。
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公开(公告)号：CN107901946A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711322103.X
申请日：2017-12-12
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种地铁列车限界检测系统，包括工程车(4)，所述工程车(4)前设有限界检测单元，所述工程车(4)内设有工控机操作平台(2)，所述限界检测单元包括车辆限界检测装置和设备限界检测装置，所述车辆限界检测装置和设备限界检测装置均包括对称设置的两限界检测结构，每对所述两限界检测结构之间均设有横向伸展机构(6)，所述车辆限界检测装置和设备限界检测装置上均设有转角传感器(7)，所述转角传感器(7)外侧设有限界检测板(1)，所述转角传感器(7)与所述工控机操作平台(2)连接。本发明地铁列车限界检测系统，控制限界检测单元根据线路关键点位置自动伸展。
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公开(公告)号：CN110354585B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN201910616819.3
申请日：2019-07-09
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： B01D41/04
摘要： 本发明公开了一种用于列车空调滤网清洗的毛绒祛除系统，包括支撑架、传送网带、升降架、毛刷辊对、升降机构和清洗槽，所述传送网带安装在所述支撑架上；所述毛刷辊对包括上下正对设置的两根毛刷辊，两根所述毛刷辊之间存在间距；其中一根所述毛刷辊安装在所述支撑架上并且通过第一电机驱动旋转，另一根所述毛刷辊安装在所述升降架上并且通过第二电机驱动旋转；所述升降机构包括共同安装在所述支撑架上的第三电机、齿轮和齿条；所述清洗槽安装在该支撑架上并且位于该毛刷辊的下方。本发明通过毛刷辊对的旋转来祛除毛绒，祛除效果好，使得列车空调滤网祛除毛绒后便于水洗，从而使得列车空调滤网的网孔不再堵塞，空调运行效果更好。
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