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公开(公告)号：CN119128812A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411607893.6
申请日：2024-11-12
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种基础设施监测与检测多模态数据融合处理方法及系统，其中，该基础设施监测与检测多模态数据融合处理方法包括：获取目标区域的基础设施的运行状态数据；对所述目标区域的基础设施的运行状态数据进行预处理，得到中间数据；将所述中间数据传输至数据库或云端，并对所述中间数据进行数据融合，得到目标数据；将所述目标数据按照数据类型存储至预先构建的风险状态库中。通过本发明，能够对数据进行融合，提高数据的准确性和完整性，解决了现有的相关技术中存在的城市地下基础设施监测不全面，数据融合处理效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN109655359B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201910045754.1
申请日：2019-01-17
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于隧道防护门的液压疲劳试验机，属于隧道防护门相关技术领域，其中通过对应设置磁力工作台、防护门装夹组件、吸附件和液压缸组件等结构，由防护门装夹组件对应实现了隧道防护门的稳定装夹，且由吸附件保证了疲劳试验过程中吸附件和隧道防护门形成统一受力体，准确实现了隧道防护门的疲劳试验。本发明的适用于隧道防护门的液压疲劳试验机，其结构简单，控制简便，疲劳试验的方案可多样性强、试验结果的准确性高，不仅能实现金属制隧道防护门的疲劳试验，还能有效实现非金属制隧道防护门的疲劳试验，大大提升了液压疲劳试验机的适用范围，降低了隧道防护门疲劳试验的成本，具有较好的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN109677791B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910054764.1
申请日：2019-01-21
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种冷链集装器标准件及模块化冷链集装器，冷链集装器标准件为箱式结构，箱体内壁设置有制冷系统、外壁设置有与制冷系统具有通信连接的状态显示系统；标准件的顶部、两个侧面及底部设置有用于标准件之间进行组合的拼装接口；基于冷链集装器标准件的模块化冷链集装器，包括供电单元、供电总线、一个或多个冷链集装器标准件；各冷链集装器标准件间通过设置在标准件顶部、两侧及底部的拼装接口紧固连接；供电单元通过供电总线与具有供电功能的拼装接口连接；各标准件共用同一电源，通过互为备用的供电接口保证任意一个标准件的损坏不影响其他冷链集装器标准件的供电；通过本发明提供的模块化冷链集装器实现了冷链货物精细化制冷管理。
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公开(公告)号：CN111562096A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010409436.1
申请日：2020-05-14
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动扶梯的健康状态实时在线监控系统，其通过车站级系统服务器、移动终端组成的系统，车站级系统服务器为自动扶梯运营人员服务，可实现值班指挥人员对自动扶梯的集中监测，实现自动扶梯所需监测数据的采集、处理、存储，移动终端为现场检维修人员的检维修工作需求，可与车站级系统相连，与车站级系统实现交互，如维保通知、急修派单，故障预警等等，便于统一管理，其用于轨道交通车站自动扶梯运行状态和关键零部件24小时的监控，通过高速微处理器采集自动扶梯数据、报警等信号，解决仅监测运行状态、故障后报警、各类自动扶梯监测包容、误报漏报率高等问题，实现自动扶梯故障预警和维保管理。
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公开(公告)号：CN110702091A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910669662.0
申请日：2019-07-24
Applicant: 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种沿地铁轨道移动机器人的高精度定位方法，包括以下几个步骤：移动机器人里程计位姿估计，得到机器人实时位姿(x1,y1,θ)，为了消除里程计定位存在的累积误差，采用扩展卡尔曼滤波(EKF)实现里程计和全站仪测量融合的定位方法，建立了基于EKF的全站仪CPⅢ/里程计融合定位模型，通过EKF算法将全站仪观测信息和里程计状态预测信息进行配准和位姿更新，从而实现对里程计累积误差的周期性校正，实现移动机器人的高精定位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109630196A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910045245.9
申请日：2019-01-17
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: E21F17/12 , E05C9/04 , E05B47/00 , E05F15/43 , E05F15/616
CPC classification number: E21F17/12 , E05B47/0012 , E05B47/026 , E05B2047/002 , E05C9/041 , E05F15/43 , E05F15/616 , E05Y2900/132
Abstract: 本发明公开了一种具有自动开闭功能的隧道防护门，属于隧道防护门相关技术领域，其通过对应隧道防护门的手轮天地锁设置电动开关组件和自动开闭门器，利用电动开关组件实现手轮天地锁的自动开闭，利用自动开闭门器实现门体的打开或者关合，通过电动开关组件和自动开闭门器的匹配工作，实现了隧道防护门的自动开闭。本发明具有自动开闭功能的隧道防护门，其结构简单，可远程控制，能有效实现门体的快速开/闭，并且通过设置防护门开闭控制的优先层级顺序，设置防夹组件和遇阻反弹组件，可大大提升防护门使用的安全性，减少门体控制的难度，缩短利用隧道防护门紧急疏散时的时间，提升逃生的效率，保证隧道运营的安全性，具有较好的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN109707450B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201910045749.0
申请日：2019-01-17
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有电磁门吸的隧道防护门结构，属于隧道防护门应用技术领域，其通过在横截面呈“L形”的门框上对应间隔设置若干磁力门吸，并使得隧道防护门对应关闭后，防护门的门体可对应抵接磁力门吸的磁吸面，并由多个磁力门吸将防护门的门体紧紧吸住，使得防护门与门框可形成统一受力体。本发明的隧道防护门结构，其结构简单，设置简便，控制的准确性高，能通过多个磁力门吸将锁闭到位的防护门与门框紧紧吸住，实现防护门的双重锁定，且防护门与门框可对应形成统一的受力体，减少了防护门受活塞风作用时的晃动，避免了防护门相关结构的变形或者损坏，提升了防护门的使用寿命，降低了防护门的检修维护成本，具有较好的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN109625973B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN201910021143.3
申请日：2019-01-09
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种铁路冷链物流管道系统的整体结构，铁路冷链物流集散基地之间和/或上下游通过冷链传输管道连接；铁路冷链物流管道系统还包括三孔转向底座、四孔转向底座，分布于冷链传输管道的换向节点处；三孔转向底座、四孔转向底座在周向上分别具有相应数量的、朝向不同方向的孔位，分别与冷链传输管道的不同分支进行无缝对接；三孔转向底座、四孔转向底座均具有转向台；该转向台包括货物停放仓和监测装置；该货物停放仓的一端为出入口端、另一端为止停与发射端，转向台构造为在不同的孔位之间可旋转地切换、接收和发射冷链集装器。各个冷链集装器通过协调与控制，实现了不同冷链集装器的路径规划，并防止了冷链集装器间发生碰撞。
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公开(公告)号：CN114875729B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202210368621.X
申请日：2022-04-08
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉大学 , 浙江清华长三角研究院
Inventor： 王剑涛 , 张琨 , 张浩 , 光振雄 , 邵向荣 , 董云松 , 巫世晶 , 殷勤 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 龙新平 , 刘辉 , 张俊岭 , 彭方进 , 李成洋 , 陈潇 , 李登 , 黄云磊
Abstract: 本发明公开了一种水射流钢轨打磨车自适应废料回收系统及方法，该系统包括设于打磨车上的水射流打磨机构、与水射流打磨机构相对设置的废料回收机构、同时设于水射流打磨机构和废料回收机构上的同轴对应控制单元以及设于废料回收机构上的缓冲单元；通过水射流打磨机构对钢轨进行水射流打磨修复；通过废料回收机构接收水射流打磨机构打磨钢轨后的打磨废料并进行过滤、水渣分离存储利用；通过同轴对应控制单元实现水射流打磨机构和废料回收装置的自适应角度匹配，进而实现水射流打磨钢轨的打磨废料的自适应回收；本发明的水射流打磨机构及废料回收机构可多角度协同工作，被加工件无需改变位姿。
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公开(公告)号：CN109723491B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201910045249.7
申请日：2019-01-17
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道防护门及其成型方法，属于隧道防护门相关技术领域，其通过设置由钢筋混凝土层组成的抗爆层，并在抗爆层的两侧端面上依次设置隔热层和防火层，形成防火隔热层，且在防火隔热层和抗爆层的外周上对应浇筑一定厚度的玻璃钢，形成应变保护层，继而形成具有多层材料的隧道防护门。本发明的隧道防护门及其成型方法，其结构和成型工艺简单，设置简便，能有效降低隧道防护门的自重，提升隧道防护门的抗冲击性能、抗爆性能和耐火隔热性能，提升隧道防护门的应用便捷性，延长隧道防火门的耐火极限时间，提升隧道发生意外情况时利用隧道防护门紧急逃生的效率，减少人员、财
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