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公开(公告)号：CN119128812A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411607893.6
申请日：2024-11-12
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉理工大学
Abstract: 本发明提供一种基础设施监测与检测多模态数据融合处理方法及系统，其中，该基础设施监测与检测多模态数据融合处理方法包括：获取目标区域的基础设施的运行状态数据；对所述目标区域的基础设施的运行状态数据进行预处理，得到中间数据；将所述中间数据传输至数据库或云端，并对所述中间数据进行数据融合，得到目标数据；将所述目标数据按照数据类型存储至预先构建的风险状态库中。通过本发明，能够对数据进行融合，提高数据的准确性和完整性，解决了现有的相关技术中存在的城市地下基础设施监测不全面，数据融合处理效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN110320818B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN201810277653.2
申请日：2018-03-30
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高铁货运均衡控制系统，包括监测平台、均衡控制器和人员引导器；监测平台用于监测列车各节车厢内的货物分布情况并采集载重压力数据；均衡控制器对各监测平台采集的压力数据进行分析处理，生成与车厢对应的列车载重分布结果，并利用均衡算法生成货物调配方案；人员引导器实时显示或播报均衡控制器生成的货物调配信息和人员引导信息，货物装载人员根据货物调配信息和人员引导信息进行货物调配。本发明对列车各节车厢内的货物分布情况进行实时监控，生成不同车厢之间以及同一车厢的不同货架之间的货物调配信息，引导装载人员进行货物调配，使列车载重达到均衡，减少高铁脱轨及倾覆事故，减小偏载引起的钢轨的不均磨耗。
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公开(公告)号：CN107675567B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN201711044514.7
申请日：2017-10-31
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: E01B25/10
Abstract: 本发明公开了一种柔性单轨道岔梁，包括走形板(1)、梁架(2)和支撑板(3)，所述走行板(1)上铺设有橡胶板(4)，所述走形板(1)设于所述梁架(2)上，所述支撑板(3)设于所述梁架(2)的底部，所述走形板(1)包括若干走形板单元，所述走形板单元包括指尖(101)、指缝(102)和台阶(105)，所述指尖(101)与所述指缝(102)的形状相匹配，前后走行板单元指尖(101)与指缝(102)相互交叉搭接，并可相对转动。本发明柔性单轨道岔梁，走行板的指尖指缝交叉保证柔性道岔梁上部走行面的平整性、连贯性的同时，减小过车冲击，防止打滑，吸收振动，增加列车高速过岔时的安全性与舒适性。
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公开(公告)号：CN109655359B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201910045754.1
申请日：2019-01-17
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于隧道防护门的液压疲劳试验机，属于隧道防护门相关技术领域，其中通过对应设置磁力工作台、防护门装夹组件、吸附件和液压缸组件等结构，由防护门装夹组件对应实现了隧道防护门的稳定装夹，且由吸附件保证了疲劳试验过程中吸附件和隧道防护门形成统一受力体，准确实现了隧道防护门的疲劳试验。本发明的适用于隧道防护门的液压疲劳试验机，其结构简单，控制简便，疲劳试验的方案可多样性强、试验结果的准确性高，不仅能实现金属制隧道防护门的疲劳试验，还能有效实现非金属制隧道防护门的疲劳试验，大大提升了液压疲劳试验机的适用范围，降低了隧道防护门疲劳试验的成本，具有较好的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN113635326B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202111010886.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
Inventor： 汪宇亮 , 光振雄 , 耿明 , 张浩 , 殷勤 , 罗存喜 , 周全能 , 张毓 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 彭方进 , 刘辉 , 张俊岭 , 郑燕 , 许勇 , 刘大玲
Abstract: 本发明公开了一种轨道全几何尺寸检测机器人，其特征在于：包括走行平台、轨道几何尺寸测量仪、全站仪、定位装置；走行平台于天窗期上轨运行；全站仪安装在走行平台上方，定位装置固定于走行平台；轨道几何尺寸测量仪通过伸缩装置安装在走行平台下方；在检测机器人的非测量工作状态下，伸缩装置将轨道几何尺寸测量仪抬升脱离走行面，缩回到走行平台；在检测机器人的测量工作状态下，伸缩装置将轨道几何尺寸测量仪从走行平台伸出，接触轨道进行测量。检测机器人能获取轨向，三角坑，轨高，轨距，水平，测量点的绝对位置，获取GIS信息，获取轨道的三维姿态，从而进行轨道全几何尺寸的检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113635326A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111010886.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 武汉铁道工程承包有限责任公司
Inventor： 汪宇亮 , 光振雄 , 耿明 , 张浩 , 殷勤 , 罗存喜 , 周全能 , 张毓 , 邱绍峰 , 周明翔 , 李加祺 , 彭方进 , 刘辉 , 张俊岭 , 郑燕 , 许勇 , 刘大玲
Abstract: 本发明公开了一种轨道全几何尺寸检测机器人，其特征在于：包括走行平台、轨道几何尺寸测量仪、全站仪、定位装置；走行平台于天窗期上轨运行；全站仪安装在走行平台上方，定位装置固定于走行平台；轨道几何尺寸测量仪通过伸缩装置安装在走行平台下方；在检测机器人的非测量工作状态下，伸缩装置将轨道几何尺寸测量仪抬升脱离走行面，缩回到走行平台；在检测机器人的测量工作状态下，伸缩装置将轨道几何尺寸测量仪从走行平台伸出，接触轨道进行测量。检测机器人能获取轨向，三角坑，轨高，轨距，水平，测量点的绝对位置，获取GIS信息，获取轨道的三维姿态，从而进行轨道全几何尺寸的检测。
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公开(公告)号：CN112607570A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011452532.0
申请日：2020-12-12
Applicant: 南京地铁建设有限责任公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于自动扶梯的多维传感数据感知系统，属于自动扶梯监测领域，包括扶手带监测模块、减速齿轮箱监测模块、驱动轮监测模块和梯级监测模块；扶手带监测模块用于实现扶手带与摩擦轮之间运动的实时监测；减速齿轮箱监测模块用于监测所述减速齿轮箱的运行状态；驱动轮监测模块用于实现对该驱动轮运行状态的实时监测；梯级监测模块用于实现对梯级运行状态的实时监测。本发明提供的适用于自动扶梯的多维传感数据感知系统，其中通过多种监测模块的对应设置，可以实现对自动扶梯各结构部件的全面监测，构建一种完整的多维监测体系，确保电扶梯的正常稳定运行，有效减少安全隐患的产生，具有较好的实用价值。
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公开(公告)号：CN110501421A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910670771.4
申请日：2019-07-24
Applicant: 武汉大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: G01N29/04 , G01N29/265 , G09B9/00 , G09B25/02
Abstract: 本发明涉及一种基于机械臂的轨道仿形探伤方法，包括：步骤S1，人工示教，通过人与机械臂协同完成对无缝轨道接头的仿形探伤作业，以一定的频率f记录完成作业时机械臂末端位置和速度数据，示教m次；步骤S2，轨迹生成，将m次重复示教产生的数据集采用高斯过程回归建立映射模型，得到时间到位置的函数映射关系；步骤S3，自主探伤，机械臂按照步骤S2生成的轨迹，带动探伤装置对无缝轨道接头进行探伤，同时采用基于位置的阻抗控制策略，保证检测过程中探伤装置与接头表面的恒力接触。本发明学习人工探伤时对无缝轨道接头外形的适应能力，控制探伤装置对接头表面的接触力恒定，实现了机械臂对轨道接头的自主仿形探伤，提高了检测质量。
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公开(公告)号：CN108590456A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810409543.7
申请日：2018-05-02
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC: E06B3/92 , E05F15/652
Abstract: 本发明公开了一种传动系统下置的对开式套叠滑动门，属于站台屏蔽门技术领域，其包括左侧套叠滑动门和右侧套叠滑动门，左侧套叠滑动门和右侧套叠滑动门结构相同，并且两者相互对称，左侧套叠滑动门和右侧套叠滑动门组成对开式套叠滑动门，左侧套叠滑动门和右侧套叠滑动门分别包括滑动门的传动机构，滑动门传动机构布置在各自门体下端，左侧套叠滑动门包括相互临接的左侧一号滑动门、左侧二号滑动门，右侧套叠滑动门中包括相互临接的右侧二号滑动门、右侧一号滑动门，本发明的两组套叠门对开组合时，将成倍增大滑动门净开度，解决现有站台屏蔽门固定门尺寸受限时无法布置、以及成倍增加滑动门净开度的难题。
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公开(公告)号：CN108489174A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810326883.3
申请日：2018-04-12
Applicant: 中铁第四勘察设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能开度冷库输送门，属于冷链物流领域，其通过在冷库隔墙两侧分别设置可横向开合的第一开合门和可竖向开合的第二开合门，并在冷库隔墙的两侧顶部分别设置双目摄像头，以及在冷库隔墙的两侧分别设置激光检测单元，由两双目摄像头分别完成货品进库或货品出库时货品位置及边界尺寸的检测，控制第一开合门和第二开合门的开启幅度与货品的边界尺寸相适应，并在货品通过后及时关闭，完成冷库输送门的智能开度。本发明的智能开度冷库输送门，其结构简单，设置维护方便，占地空间小，易于操作控制，能有效减少货品进出库过程中的冷量损耗，缓解能源的浪费，提升货品输送的精度和效率，具有较好的推广应用价值。
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