公开(公告)号：CN216667479U

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202220034970.3

申请日：2022-01-08

申请人： 周口职业技术学院 ,  桂林电子科技大学

发明人： 黄宇达 ,  赵红专 ,  李学威 ,  张继康 ,  张鑫 ,  吴泽健 ,  王可怡 ,  陈建鹏 ,  吴浩

IPC分类号： F21S8/08 ,  F21V33/00 ,  H04W4/02 ,  H04W4/40 ,  H04N5/225 ,  F21W131/103 ,  F21Y115/10

摘要： 本实用新型提供一种V2X环境下信号交叉口的智慧路灯，属于电子技术领域，包括一个主路灯和若干个副路灯，主路灯设置在信号交叉口的路边，若干个副路灯间隔设置在同路段的同侧路段的路边，主路灯与副路灯无线连接，主路灯和副路灯均与车载V2X设备无线连接。本实用新型以V2X技术为手段，以智慧路灯为载体，将信号交叉口的车辆排队信息已经红绿灯具体时间提前经过副路灯传给即将来到信号交叉口的车辆，用户开车可以更好的规划车辆加速还是提前减速，同时把外部的环境信息采集给用户，更好的了解道路外部环境信息。

公开(公告)号：CN115841712A

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202211645783.X

申请日：2022-12-20

申请人： 东风柳州汽车有限公司 ,  桂林电子科技大学

发明人： 赵红专 ,  代静 ,  张鑫 ,  展新 ,  冯高山 ,  许恩永 ,  赵德平 ,  陈晟豪 ,  张继康 ,  李文勇 ,  周旦 ,  王涛 ,  何水龙

IPC分类号： G07C5/08 ,  H04W4/40 ,  B60W50/14 ,  B60W40/08

摘要： 本发明公开了一种基于V2X技术的驾驶数据处理方法、装置及设备，通过获取V2X设备采集的驾驶数据，并根据驾驶数据的车辆安全数据、车辆加速度数据和车辆油耗数据进行指标计算，从而获得安全指标、舒适指标和环保指标，通过层次分析法获得安全权重、舒适权重和环保权重，从而进行加权计算，根据加权计算获得驾驶数据的评估结果，并在评估结果小于预设值时生成异常提醒信号。相比于现有技术从车辆驾驶的安全性进行评估，本发明基于车辆安全数据、车辆加速度数据和车辆油耗数据，从安全、舒适和环保三个维度进行驾驶行为的评估，提高了商用车驾驶行为的评估准确性，有利于根据评估结果进行车辆控制，提高车辆驾驶的效率。

公开(公告)号：CN117408294A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311350786.5

申请日：2023-10-18

申请人： 桂林电子科技大学

发明人： 赵红专 ,  王可怡 ,  张鑫 ,  李文勇 ,  王涛 ,  周旦 ,  何水龙 ,  张保忠 ,  柴华昕 ,  廉冠 ,  周长红 ,  徐奇 ,  付建胜 ,  张继康 ,  黄传金 ,  焦昶耀 ,  朱君娴 ,  袁堂义

IPC分类号： G06N3/006 ,  G01C21/20

摘要： 一种基于MSIGJO算法的商用车换道轨迹规划方法及系统，包括：采用五次多项式曲线对商用车换道轨迹进行描述；基于商用车的横、纵向加速度，建立换道平顺性评价函数；建立商用车的经济性评价函数；基于商用车横向位移、换道时间，建立换道效率评价函数；基于换道平顺性评价函数、经济性评价函数和换道效率评价函数，构建多目标协同优化函数；采用基于动态权重的金豺位置更新策略和翻转策略改进GJO算法得到MSIGJO算法；利用MSIGJO算法求解多目标协同优化函数，得到使得该函数达到最优的商用车换道终止时刻，将该值代入五次多项式曲线获得最优换道轨迹。其能够提升换道的平顺性、燃油经济性，保障商用车换道轨迹规划实时性，提高道路安全。

公开(公告)号：CN117416349A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311656358.5

申请日：2023-12-05

申请人： 桂林电子科技大学

发明人： 赵红专 ,  张继康 ,  潘佳雯 ,  李文勇 ,  王涛 ,  周旦 ,  何水龙 ,  李新凯 ,  廉冠 ,  周长红 ,  徐奇 ,  陈倩 ,  付建胜 ,  陈昊 ,  农常 ,  刘永磊 ,  韦德宇

IPC分类号： B60W30/095 ,  B60W40/04 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  B60W50/00 ,  B60W60/00 ,  G08G1/16

摘要： 一种V2X环境下基于改进YOLOV7‑Tiny和SS‑LSTM的自动驾驶风险预判系统和方法，包括：视觉识别跟踪模块，用于对自身车辆周围的图像进行拍摄，对拍摄得到的视觉图像进行目标检测；测速测距模块，用于将检测到的目标车辆分类为社会车辆和智能网联车辆，得到社会车辆的位置、速度及与自身车辆的两车距离；轨迹预测模块，用于通过StrongSORT算法中卡尔曼滤波的短期预测来不断矫正LSTM算法中的长期预测，以建立SS‑LSTM轨迹预测模型，将两车距离和目标车辆的位置、速度作为模型的输入得到目标车辆的行驶轨迹；车联网通信模块，用于获得智能网联车辆的速度、位置及两车距离；风险预判模块，用于根据目标和自身车辆的行驶轨迹判断两者是否存在碰撞风险。其提高了自动驾驶风险预判的准确性。

公开(公告)号：CN117369450A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202311374495.X

申请日：2023-10-23

申请人： 桂林电子科技大学

发明人： 赵红专 ,  张鑫 ,  吴泽健 ,  王可怡 ,  张蓓聆 ,  李文勇 ,  王涛 ,  周旦 ,  展新 ,  许恩永 ,  石胜文 ,  何水龙 ,  王文瀚 ,  李育方 ,  张波 ,  张继康 ,  李文圳 ,  赵楚铃 ,  黄典韬

IPC分类号： G05D1/43 ,  G05D1/646

摘要： 本发明公开了一种V2X环境下车辆动态安全路径规划方法及系统，所述方法包括以下步骤：步骤一，获取交通数据；步骤二，路面附着系数融合估计；步骤三，考虑路面附着系数的动态路径规划。所述系统包括交通数据获取模块、通信模块、路面附着系数估计模块、路径规划模块。本发明的路径规划模块根据交通数据获取模块、通信模块、路面附着系数估计模块提供的多种信息，利用改进人工势场法的路径规划算法，计算出车辆的最优路径，并根据实时的交通情况动态调整势场引力增益和斥力增益系数，让车辆行驶更安全、效率更高。