具有联控作业回路的轨道车

    公开(公告)号:CN109398386B

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN201811505611.6

    申请日:2018-12-10

    Abstract: 本发明提供一种具有联控作业回路的轨道车,包括车体和安装于车体的联控作业装置,所述联控作用装置包括高空作业斗装置、三平台作业装置及抬拨线装置;所述高空作业斗装置、所述三平台作业装置以及所述抬拨线装置之间相互间隔安装并通过机车电缆相互连接,从而共同形成联控作业回路;所述高空作业斗装置计算其自身工作状态,结合预设规则生成解锁/互锁指令并反馈至所述三平台作业装置和所述抬拨线装置,以控制所述三平台作业装置和所述抬拨线装置的工作状态。与相关技术相比,本发明的具有联控作业回路的轨道车可靠性好且安全性高。

    具有自走行和保压功能的聚氨酯固化道床施工走行装置

    公开(公告)号:CN111441200A

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN202010428210.6

    申请日:2020-05-20

    Abstract: 提供一种具有自走行和保压功能的聚氨酯固化道床施工走行装置,本发明从走行系统重联自走行控制、液压保压系统实现对线路实时保压控制、制动系统的升级换代、车架结构形式优化等方面进行改进,主要用于对正常线路、道岔区有砟道床及悬浮轨道板进行聚氨酯材料的浇注保压,针对目前聚氨酯固化道床施工设备存在问题,从根本上解决聚氨酯固化道床施工设备长大下坡制动困难、线路保压成型不可控、车辆解编后移动困难等问题,保证设备搭载浇注系统实现对线路浇注、保压、物料短距离运输,提高了设备的利用率,施工效率大大提高,确保聚氨酯固化道床的高效、高质量、高标准施工要求。

    具有联控作业回路的轨道车

    公开(公告)号:CN109398386A

    公开(公告)日:2019-03-01

    申请号:CN201811505611.6

    申请日:2018-12-10

    Abstract: 本发明提供一种具有联控作业回路的轨道车,包括车体和安装于车体的联控作业装置,所述联控作用装置包括高空作业斗装置、三平台作业装置及抬拨线装置;所述高空作业斗装置、所述三平台作业装置以及所述抬拨线装置之间相互间隔安装并通过机车电缆相互连接,从而共同形成联控作业回路;所述高空作业斗装置计算其自身工作状态,结合预设规则生成解锁/互锁指令并反馈至所述三平台作业装置和所述抬拨线装置,以控制所述三平台作业装置和所述抬拨线装置的工作状态。与相关技术相比,本发明的具有联控作业回路的轨道车可靠性好且安全性高。

    一种履带走行车辆转向控制方法
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117508385A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311720489.5

    申请日:2023-12-14

    Abstract: 提供一种履带走行车辆转向控制方法,属于铁路路面自走行作业机械技术领域。包括铺换机,铺换机包括主梁总成和在吊装梁两侧分别依次设置的第一履带支腿A、第二履带支腿B、第三履带支腿C以及第四履带支腿D,铺换机同一端两侧的两个履带支腿非对称设置,每个履带支腿上安装一个横向位移传感器,用于实时检测支腿横向伸出位移参与转向角度计算,每条履带支腿上安装一个旋转编码器,用于实时反馈履带轮角度。本发明解决了道岔铺换机单机四轮履带以及双机重连八轮履带走行转向控制问题,实现道岔铺换装置单机的走行转向控制、双机重连的转向控制,提升了整车的安全性及车辆的智能化水平。

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