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公开(公告)号:CN103377078A
公开(公告)日:2013-10-30
申请号:CN201210105512.5
申请日:2012-04-11
申请人: 广州市地下铁道总公司 , 中国铁道科学研究院
IPC分类号: G06F9/48
摘要: 本发明属于城市轨道交通CBTC技术领域,具体公开了一种车载ATP实时任务调度方法及其任务调度系统。本发明方法包括生成全局变量、调用任务列表中优先级别最高的第一任务进入内核运行、比较正在内核运行的第一任务和所述新进入的第二任务的优先级别高低、继续按照优先级别高低依次调用任务列表中的各个任务进入内核运行或者中断第一任务转而运行第二任务。本发明系统包括全局变量生成模块、内核运行模块、优先级比较模块、以及内核任务运行状态判断模块。本发明主要是减少任务间的通信等待时间、提高切换效率、以及提高实时防护安全性能,以满足CBTC系统车载ATP子系统多变量、多任务、强实时的控制任务需要。
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公开(公告)号:CN111027721B
公开(公告)日:2023-07-18
申请号:CN201911156247.1
申请日:2019-11-22
发明人: 冯浩楠 , 王俊高 , 臧永立 , 郜洪民 , 邢科家 , 王鲲 , 段宏伟 , 范楷 , 滕达 , 陈新建 , 高玉余 , 王彦 , 姜庆阳 , 唐凯林 , 白广争 , 黄苏苏 , 陈宁宁 , 封鹏瑞 , 高勇山 , 崔亦博
摘要: 本发明公开了一种系统故障定位方法,包括:建立节点‑故障‑测试相关矩阵;基于待测系统的几何拓扑模型和测试结果,并结合待测系统监测传感器故障检测率与建立的节相关矩阵,计算待测系统的单点报警概率矩阵,进而建立待测系统的整体报警概率矩阵;计算实时故障观察向量和待测系统的整体报警概率矩阵的马氏距离,按马氏距离的从大到小排序,选取前s个马氏距离值对应的单点故障或者故障组合,按照从大到小原则输出系统故障定位结果。该方法在考虑监测设备故障检测率的基础上,通过衡量实时故障观测向量与待测系统的测试结果的概率空间相似度,实时快速定位系统故障原因,适用于单点故障和多点故障的情况,具有强操作性和高正确性,便于工程实现。
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公开(公告)号:CN109656820B
公开(公告)日:2022-02-22
申请号:CN201811504086.6
申请日:2018-12-10
IPC分类号: G06F11/36
摘要: 本发明公开了一种基于CBTC的智能自动化测试系统,包括:软件自动化测试平台与系统自动化测试平台;所述软件自动化测试平台,采用数据分析技术,对需要进行软件自动化测试的外接测试服务器依次进行静态自动化测试、单元自动化测试及文档自动化管理;所述系统自动化测试平台,采用人工智能领域的图像识别技术,通过基于分层压缩的卷积神经网络优化算法对系统测试的人工操作进行图像模拟,从而对需要进行系统自动化测试的各个独立外接测试服务器子系统以及各子系统之间的通信情况进行测试。该智能自动化测试系统可以在保证测试质量的同时,提高软件测试人员的效率,节约了测试成本,有非常高的实际应用意义。
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公开(公告)号:CN110469230A
公开(公告)日:2019-11-19
申请号:CN201910753624.3
申请日:2019-08-15
发明人: 郜洪民 , 郑伟 , 赵阳 , 王鲲 , 张德明 , 陈宁宁 , 段宏伟 , 孟军 , 许硕 , 姜庆阳 , 宾海丰 , 王俊锋 , 徐杰 , 徐伟 , 孙磊 , 黄苏苏 , 纪殿瑜 , 李克剑
摘要: 本发明公开了一种基于多传感器融合技术的车门站台门联动控制系统,其中的系统包括:轨旁子系统与主控子系统;所述轨旁子系统,用于通过多传感器采集列车编号、列车测速测距信息、列车站台位置停靠信息、以及列车车门开关门运动状态信息,并传输给所述主控子系统;所述主控子系统,通过继电或通信两种方式与站台门系统接口;用于结合列车编号、列车测速测距信息和列车站台位置停靠信息,来判断列车是否停准与停稳;若是,则根据列车车门开关门运动状态信息并结合站台门系统进行站台门联动。上述方案施工简单、便于维护、可靠性高。
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公开(公告)号:CN110086740A
公开(公告)日:2019-08-02
申请号:CN201910398990.1
申请日:2019-05-14
申请人: 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京华铁信息技术有限公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司 , 北京安润通电子技术开发有限公司
发明人: 王俊锋 , 王国润 , 郜洪民 , 杜春晖 , 尹逊政 , 孙旺 , 孟军 , 陈宁宁 , 许硕 , 崔亦博 , 姜庆阳 , 唐凯林 , 孙磊 , 余刚 , 孟凡超 , 王宜纯 , 宋永风 , 武广生 , 王东波 , 刘春洋 , 张小磊 , 佟通
IPC分类号: H04L27/14
摘要: 本发明公开了一种基于频谱分析的数字编码FSK轨道电路信息解调方法,包括:通过前置电路对数字编码FSK轨道电路信息进行预处理;基于离散傅立叶变换对预处理后的数字编码FSK轨道电路信息进行频谱分析:对全部基本频点信息进行解调,并对解调出的码元信息流进行校验,对其中的有效帧信息进行频谱幅值计算,并对相应基本频点的上下边频幅值进行比较,依据轨道电路BFSK定义输出码元相应的码元值并记录。
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公开(公告)号:CN105912815B
公开(公告)日:2019-04-19
申请号:CN201610289767.X
申请日:2016-05-04
IPC分类号: G06F17/50
摘要: 本发明公开了一种基于模型驱动的城市轨道交通运行仿真方法及系统,该方案将机车车辆因素作为外部条件输入,同时按信号系统的不利性原则考虑其它影响因素,从而简化仿真的复杂度的效果;其次,突出信号系统控车模型在列车运行仿真中的作用,考虑ATP超速防护模型及ATO速度控制模型的结合,高度拟合信号系统的控车效果,使仿真结果尽可能贴近实际情况,达到保证仿真精度的目标;最后,仿真平台以信号系统控制下的列车运行仿真为核心,将信号系统工程设计相关的追踪间隔、折返间隔、闭塞设计、系统参数计算等相关参数在同一仿真平台上生成,同时具备对运营相关的运行时间、旅行速度指标的计算和分析功能,保证了数据的一致性并实现了功能的高度集成化。
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公开(公告)号:CN104228887B
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201410515708.0
申请日:2014-09-29
发明人: 李晋 , 陈宁宁 , 梁东升 , 张楚潘 , 孟军 , 欧阳长城 , 李亮 , 庞绍煌 , 尹逊政 , 王芃 , 许硕 , 王超 , 孙旺 , 陈金 , 贾鹏 , 郑伟 , 徐意 , 宾海丰 , 王俊锋 , 黄苏苏 , 李克剑
IPC分类号: B61L27/04
摘要: 本发明公开了一种列车自动运行等级实时调整的方法及系统,其中,该方法包括:根据输入的初始运行等级、列车速度控制算法、自动列车运行装置ATO的当前控车状态,以及基于所述ATO所控制列车的性能参数构建的列车模型来计算列车从当前位置达到终点的运行时间;将计算获得的运行时间与来源于地面调整系统的预期运行时间进行比较;根据比较结果调整所述初始运行等级,并进行迭代计算,直至获得当前位置达到终点最佳运行等级,并将所述最佳运行等级传输至ATO。通过采用本发明公开的方法大大提高了ATO系统运行等级调整算法的精度。
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公开(公告)号:CN103631257B
公开(公告)日:2016-04-13
申请号:CN201310652894.8
申请日:2013-12-05
发明人: 尹逊政 , 梁东升 , 郜洪民 , 段晨宁 , 王芃 , 欧阳长城 , 王超 , 凌光清 , 李亮 , 许硕 , 黎晓东 , 孟军 , 李博 , 彭金山 , 孙磊 , 陈宁宁 , 郑伟 , 贾鹏 , 徐杰
IPC分类号: G05B23/02
摘要: 本发明公开了一种地铁列车信号系统自动化测试的方法及系统。本发明公开的方法及系统,基于速度发生器提供速度脉冲信号,基于轨旁、车载输入输出控制单元提供继电器动作,并且实现了二者的自动控制,完整仿真了CBTC系统的实际物理接口输入。并根据CBTC系统的运行状态实现了接口的自动控制,使得接口信息符合CBTC系统的逻辑检查原则,可被视为合法输入,在室内环境下仿真实现包括ATO列车自动驾驶模式在内的列车运行真实场景环境。
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公开(公告)号:CN103631257A
公开(公告)日:2014-03-12
申请号:CN201310652894.8
申请日:2013-12-05
IPC分类号: G05B23/02
摘要: 本发明公开了一种地铁列车信号系统自动化测试的方法及系统。本发明公开的方法及系统,基于速度发生器提供速度脉冲信号,基于轨旁、车载输入输出控制单元提供继电器动作,并且实现了二者的自动控制,完整仿真了CBTC系统的实际物理接口输入。并根据CBTC系统的运行状态实现了接口的自动控制,使得接口信息符合CBTC系统的逻辑检查原则,可被视为合法输入,在室内环境下仿真实现包括ATO列车自动驾驶模式在内的列车运行真实场景环境。
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公开(公告)号:CN110011837A
公开(公告)日:2019-07-12
申请号:CN201910208479.0
申请日:2019-03-19
发明人: 白广争 , 郜洪民 , 史宁娟 , 高磊 , 王超 , 陈为华 , 张德明 , 王鲲 , 陈宁宁 , 姜庆阳 , 李亮 , 孟军 , 孙旺 , 滕达 , 冯浩楠 , 唐凯林 , 范楷 , 黄苏苏 , 白春娜 , 崔亦博 , 姜曼
摘要: 本发明公开了一种基于CBTC系统网络数据智能化故障分析方法,包括:采用交换机级联状态下的端口镜像技术,实现对CBTC系统数据的获取;在故障识别与报警阶段,若采用查询式故障报警方式,则向CBTC系统发送与当前状态相关的问题,并结合CBTC系统反馈的数据,从而查找出潜在的故障并报警;若采用主动式故障报警方式,则从CBTC系统数据中提取各子系统逻辑部所产生的故障码信息和辅助信息,并结合预先定义的故障标签库来确定故障的根源,并给出报警或提示信息。该方法在完成对CBTC系统实时接口数据监测基础上,对数据进行综合分析,对故障进行精确定位,给出报警提示,从而提高系统的集成化与智能化测试水平,并且减少了分析时间,也降低了测试人员的劳动强度。
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