公开(公告)号：CN109131332A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201810588878.X

申请日：2018-06-08

申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司

发明人： M·A·罗希

IPC分类号： B60W30/182 ,  B60W40/08 ,  G05D1/02

CPC分类号： G05D1/0061 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W40/08 ,  B60W2040/0818 ,  B60W2420/20 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/54 ,  B60W2540/26 ,  G05D1/0221 ,  G05D2201/0213 ,  G08B25/016 ,  B60W30/182 ,  G05D1/021

摘要： 提供了用于控制车辆的方法和装置。该装置包括配置为监视车辆的操作者的临时失能的操作者监视系统以及配置为在临时自主操作模式下操作车辆的自主驾驶系统。提供了手动驾驶系统以便在手动模式下操作车辆，并且提供了模式确定系统以便基于临时失能而在临时自主操作模式与手动模式之间转换车辆的当前模式。

公开(公告)号：CN107826123A

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201710816416.4

申请日：2017-09-12

申请人： 福特全球技术公司

发明人： 泰勒·凯利

IPC分类号： B60W50/14 ,  B60W40/08 ,  B60N2/00 ,  B62D1/04

CPC分类号： B60Q9/00 ,  B60N2/90 ,  B60N2002/981 ,  B60W50/16 ,  B60W2420/20 ,  B60W2420/24 ,  B60W2420/40 ,  B60W2420/42 ,  B60W2420/54 ,  G08B6/00 ,  B60W50/14 ,  B60N2/002 ,  B60W40/08 ,  B60W2040/0881 ,  B60W2050/143 ,  B62D1/04

摘要： 车辆警报系统包括编程为接收指示主车辆从自主操作模式转换到非自主操作模式的切换请求的处理器。处理器进一步编程为响应于接收到切换请求来输出通知信号。车辆部件配置为响应于通知信号来将电流传送给车辆驾驶员。

公开(公告)号：CN105518225B

公开(公告)日：2017-11-24

申请号：CN201480048757.6

申请日：2014-10-08

申请人： 株式会社KCM

发明人： 金子悟 ,  伊君高志 ,  伊藤德孝 ,  关野聪

IPC分类号： E02F9/20 ,  B60K6/46 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/10

CPC分类号： E02F9/2075 ,  B60K6/46 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W20/13 ,  B60W30/188 ,  B60W2300/17 ,  B60W2400/00 ,  B60W2420/20 ,  B60W2510/30 ,  B60W2510/305 ,  B60W2520/00 ,  B60W2520/10 ,  B60W2530/00 ,  B60W2550/00 ,  B60W2550/10 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/0677 ,  B60W2710/248 ,  E02F9/2246 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S903/93

摘要： 一种混合动力式轮式装载机，具有控制装置(200)，在基于检测器(62、63)的输出值推定是为了进行挖掘作业而正在向挖掘对象行驶的情况下，推定发动机(1)及蓄电装置(11)的输出功率，在输出功率小于挖掘作业所需的目标功率时，使从蓄电装置向行驶电动机(9)供给的电力增加，并将发动机(1)加速到目标转速。由此，即使发动机转速低且挖掘作业时的功率可能不足的情况下，也能够从发动机输出挖掘所需的功率。

公开(公告)号：CN105518225A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201480048757.6

申请日：2014-10-08

申请人： 日立建机株式会社

发明人： 金子悟 ,  伊君高志 ,  伊藤德孝 ,  关野聪

IPC分类号： E02F9/20 ,  B60K6/46 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/10

CPC分类号： E02F9/2075 ,  B60K6/46 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W20/13 ,  B60W30/188 ,  B60W2300/17 ,  B60W2400/00 ,  B60W2420/20 ,  B60W2510/30 ,  B60W2510/305 ,  B60W2520/00 ,  B60W2520/10 ,  B60W2530/00 ,  B60W2550/00 ,  B60W2550/10 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/0677 ,  B60W2710/248 ,  E02F9/2246 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S903/93

摘要： 一种混合动力式轮式装载机，具有控制装置(200)，在基于检测器(62、63)的输出值推定是为了进行挖掘作业而正在向挖掘对象行驶的情况下，推定发动机(1)及蓄电装置(11)的输出功率，在输出功率小于挖掘作业所需的目标功率时，使从蓄电装置向行驶电动机(9)供给的电力增加，并将发动机(1)加速到目标转速。由此，即使发动机转速低且挖掘作业时的功率可能不足的情况下，也能够从发动机输出挖掘所需的功率。