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公开(公告)号：CN110936918A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201811606330.X
申请日：2018-12-26
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 斯科特·文森特·迈尔斯 , 温卡塔帕斯·拉居·纳尔帕 , 亚历山德鲁·米哈伊·古尔吉安
Abstract: 本文公开了用于打开车辆的进入点的方法和系统。一种系统和一种方法可以包含无线地接收来自用户携带的遥控器的信号。该系统和方法可以进一步包含接收表明用户正在接近车辆的音频或视频数据。该系统和方法还可以包含基于音频或视频数据来确定用户进入车辆内部的意图。该系统和方法还可以包含响应于用户进入车辆内部的意图的确定而打开车辆的进入点。
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公开(公告)号：CN106529392A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610811949.9
申请日：2016-09-09
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 艾希莉·伊丽莎白·米克斯 , 温卡塔帕斯·拉居·纳尔帕 , 道格拉斯·布卢 , 马丁·塞杰
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F3/011 , G06F17/5095 , G09B9/04 , G06K9/00791 , G06K9/6289
Abstract: 一种生成训练数据的方法。该方法可包括执行模拟过程。模拟过程可包括遍历限定多个虚拟异常的虚拟路面上的一个或多个虚拟传感器，多个虚拟异常各自可被一个或多个虚拟传感器所感测。在遍历期间，一个或多个虚拟传感器中的每一个可以如由模拟行驶在虚拟路面上并承载所述一个或多个虚拟传感器的车辆的运动的车辆运动模型所指示的相对于虚拟路面被移动。表征虚拟路面的虚拟传感器数据可被记录。虚拟传感器数据可对应于现实世界中现实的传感器已感测路面将会输出的内容。
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公开(公告)号：CN106546977B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201610814014.6
申请日：2016-09-09
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 艾希莉·伊丽莎白·米克斯 , 温卡塔帕斯·拉居·纳尔帕 , 维迪亚·那利亚姆布特·穆拉里 , 斯科特·文森特·迈尔斯
IPC: G01S13/86 , G01S13/931 , G01C21/34 , G01S19/45
Abstract: 本发明涉及用于自主驾驶车辆或驾驶辅助系统的方法、系统和装置，并且更具体地涉及车辆雷达感知和定位。所公开的车辆驾驶系统可以包括存储介质、雷达系统、位置部件和驾驶控制器。存储介质存储道路的地图。雷达系统被配置为生成来自车辆附近的区域的感知信息。位置部件被配置为基于雷达感知信息和其他导航相关的数据来确定地图上车辆的位置。驾驶控制器被配置为基于地图和所确定的位置来控制车辆的驾驶。
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公开(公告)号：CN107220581A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710152991.9
申请日：2017-03-15
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 斯科特·文森特·迈尔斯 , 温卡塔帕斯·拉居·纳尔帕 , 维迪亚·那利亚姆布特·穆拉里 , 玛德琳·J·吴
CPC classification number: G06K9/00805 , B60Q9/00 , B60R1/00 , G06K9/00369 , G06K9/4628 , G06K9/6274 , G06N3/084
Abstract: 本文公开了用于行人检测的系统、方法和装置。一种方法包括从车辆上的后置摄像机接收一个或多个图像。该方法进一步包括确定行人存在于该一个或多个图像中、预测行人的未来运动、以及当车辆的向前运动和行人的预测的未来运动之间存在冲突时通知驾驶员辅助或自动驾驶系统。
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公开(公告)号：CN106598695A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201610887212.5
申请日：2016-10-11
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 艾希莉·伊丽莎白·米克斯 , 温卡塔帕斯·拉居·纳尔帕 , 布里勒·赖夫 , 维迪亚·那利亚姆布特·穆拉里 , 斯内哈·卡德托塔德
IPC: G06F9/455
CPC classification number: G06F17/5009 , G06F3/0484 , G09B9/042 , G06F9/45508
Abstract: 提供了涉及用于虚拟驾驶环境中的车道边界检测的试验台的方法和装置。该方法可以包含由处理器生成虚拟驾驶环境，该虚拟驾驶环境包含一个或多个行车车道、虚拟车辆以及安装在虚拟车辆上被配置为当虚拟车辆穿过虚拟环境内时生成模拟的数据的一个或多个虚拟传感器。该方法还可以包含执行算法以处理模拟的数据以检测一个或多个行车车道。该方法可以进一步包含记录算法的输出。此外，该方法可以包含为模拟的数据注释算法的输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106547588A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610825776.6
申请日：2016-09-14
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 艾希莉·伊丽莎白·米克斯 , 温卡塔帕斯·拉居·纳尔帕 , 道格拉斯·布卢 , 马丁·塞杰
IPC: G06F9/445
CPC classification number: G06K9/6262 , B60W50/04 , G06K9/00791 , G06K9/6256 , G06K9/627 , G06N99/005 , G06F9/445
Abstract: 一种用于测试一个或多个异常检测算法的性能的方法。该方法可包括获取由模拟图像传感器行为的虚拟传感器输出的传感器数据。传感器数据可以对应于当虚拟传感器正感测限定在虚拟路面内的虚拟异常的时刻。一个或多个算法可应用到传感器数据以生成虚拟异常的至少一个感知到的尺寸。此后，一个或多个算法的性能可以通过将至少一个感知到的尺寸与虚拟路面上所限定的虚拟异常的至少一个实际尺寸进行比较来量化。
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公开(公告)号：CN110406497A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910724875.9
申请日：2017-02-10
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 斯科特·文森特·迈尔斯 , 温卡塔帕斯·拉居·纳尔帕 , 亚历山德鲁·米哈伊·古尔吉安
Abstract: 本文公开了用于打开车辆的进入点的方法和系统。一种系统和一种方法可以包含无线地接收来自用户携带的遥控器的信号。该系统和方法可以进一步包含接收表明用户正在接近车辆的音频或视频数据。该系统和方法还可以包含基于音频或视频数据来确定用户进入车辆内部的意图。该系统和方法还可以包含响应于用户进入车辆内部的意图的确定而打开车辆的进入点。
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公开(公告)号：CN107807632A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201710780210.0
申请日：2017-09-01
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 徐炜 , 法扎勒·乌拉曼·赛义德 , 温卡塔帕斯·拉居·纳尔帕 , 斯科特·文森特·迈尔斯
CPC classification number: G05D1/0088 , G01S13/865 , G01S17/023 , G01S17/66 , G01S17/87 , G01S17/89 , G01S17/936 , G01S2013/9367 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0248 , G05D1/0278 , G05D1/0251 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/027 , G05D1/0289 , G05D2201/0213
Abstract: 本发明扩展到用于从融合的传感器数据感知道路状况的方法、系统和计算机程序产品。本发明的方面使用安装到车辆的不同类型的摄像机的组合来实现用于车辆的自主驾驶的视觉感知。摄像机组合中的每个摄像机通过感测车辆周围环境的至少一部分来生成传感器数据。来自每个摄像机的传感器数据融合在一起成为车辆周围环境的视野。来自每个摄像机(和在适当情况下，每个其它类型的传感器)的传感器数据被馈送到中央传感器感知芯片中。中央传感器感知芯片使用传感器融合算法将传感器数据融合成车辆周围环境的视野。
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公开(公告)号：CN107089206A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710073301.0
申请日：2017-02-10
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 斯科特·文森特·迈尔斯 , 温卡塔帕斯·拉居·纳尔帕 , 亚历山德鲁·米哈伊·古尔吉安
IPC: B60R16/023 , G08C17/02 , G10L15/22 , G06K9/00
CPC classification number: E05F15/73 , E05B81/08 , E05B81/78 , E05F15/76 , E05F15/77 , E05F2015/763 , E05F2015/767 , E05Y2900/50 , G06K9/00308 , G06K9/00369 , G08C17/02 , B60R16/023 , G06K9/00335 , G10L15/22 , G10L2015/223
Abstract: 本文公开了用于打开车辆的进入点的方法和系统。一种系统和一种方法可以包含无线地接收来自用户携带的遥控器的信号。该系统和方法可以进一步包含接收表明用户正在接近车辆的音频或视频数据。该系统和方法还可以包含基于音频或视频数据来确定用户进入车辆内部的意图。该系统和方法还可以包含响应于用户进入车辆内部的意图的确定而打开车辆的进入点。
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公开(公告)号：CN107031656A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201611136591.0
申请日：2016-12-12
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 艾希莉·伊丽莎白·米克斯 , 温卡塔帕斯·拉居·纳尔帕 , 哈珀丽特辛格·班瓦伊特 , 斯科特·文森特·迈尔斯
CPC classification number: G06K9/00805 , B60W2400/00 , B60W2420/00 , G06K9/00812 , G06K9/209 , G06K9/6256 , G06K9/6262 , G06T7/251 , G06T17/05 , G06T2207/20081 , G06T2207/30261 , G06T2207/30264 , G08G1/165 , G08G1/168 , B60W50/00 , B60W30/08 , B60W2550/10 , B60W2550/12
Abstract: 本公开涉及用于生成虚拟传感器数据的方法、系统和装置，并且更具体地涉及生成虚拟传感器数据以用于训练和测试检测对象或障碍物——例如车轮止动器或停车障碍——的模型或算法。一种用于生成虚拟传感器数据的方法包括模拟包含一个或多个对象的三维(3D)环境。该方法包括生成针对3D环境内一个或多个传感器的多个位置的虚拟传感器数据。该方法包括确定对应于多个位置中的每一个的虚拟地面实况，其中该地面实况包括关于虚拟传感器数据内至少一个对象的信息。该方法还包括存储和关联虚拟传感器数据和虚拟地面实况。
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