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公开(公告)号：CN105492289B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201480033558.8
申请日：2014-04-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60W30/18009 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/18163 , B60W40/09 , B60W50/082 , B60W50/087 , B60W50/10 , B60W2510/244 , B60W2540/04 , B60W2540/30 , B60W2550/12 , B60W2550/14 , B60W2550/22 , B60W2550/30 , B60W2550/402 , B60W2560/02 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2720/10
Abstract: 本发明涉及一种用于运行车辆的方法，包括以下步骤：‑检测(101)车辆乘客对车辆行驶策略的期望，‑将期望行驶策略与多个对于所述车辆的当前行驶状况来说的可能行驶策略相比较(103)，和‑根据一行驶策略控制(105)所述车辆，该行驶策略根据所述比较从多个可能行驶策略中选择。此外，本发明涉及一种相应的、用于运行车辆的设备(201)以及一种计算机程序。
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公开(公告)号：CN105358396B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201480037843.7
申请日：2014-06-24
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60W30/09 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60T2201/024 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/08 , B60W30/085 , B60Y2302/05 , B62D15/025 , B62D15/0255
Abstract: 本发明提出一种用于使车辆在自动行驶中运行的方法和装置，其中，求取标准轨迹，所述标准轨迹根据由驾驶员所预定的目标设置和瞬时车辆周围环境情况来实现引导车辆，以及求取安全轨迹，所述安全轨迹在紧急情况下根据瞬时车辆周围环境情况实现使车辆安全地停止，其中，此外将标准轨迹输送至第一调节装置，通过所述第一调节装置能够将所述信号发送至车辆的致动装置以基于标准轨迹引导车辆，以及将安全轨迹输送至第二调节装置，通过所述第二调节装置可以将信号发送至车辆的致动装置以基于安全轨迹引导车辆，其中，在标准运行中，致动装置通过第一调节装置来控制以引导车辆，以及在安全情况下，如果不能确保自动行驶，则致动装置通过第二调节装置来控制，以便使车辆无危险地停止。
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公开(公告)号：CN105358396A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201480037843.7
申请日：2014-06-24
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60W30/09 , B60T7/22 , B60T2201/022 , B60T2201/024 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/08 , B60W30/085 , B60Y2302/05 , B62D15/025 , B62D15/0255
Abstract: 本发明提出一种用于使车辆在自动行驶中运行的方法和装置，其中，求取标准轨迹，所述标准轨迹根据由驾驶员所预定的目标设置和瞬时车辆周围环境情况来实现引导车辆，以及求取安全轨迹，所述安全轨迹在紧急情况下根据瞬时车辆周围环境情况实现使车辆安全地停止，其中，此外将标准轨迹输送至第一调节装置，通过所述第一调节装置能够将所述信号发送至车辆的致动装置以基于标准轨迹引导车辆，以及将安全轨迹输送至第二调节装置，通过所述第二调节装置可以将信号发送至车辆的致动装置以基于安全轨迹引导车辆，其中，在标准运行中，致动装置通过第一调节装置来控制以引导车辆，以及在安全情况下，如果不能确保自动行驶，则致动装置通过第二调节装置来控制，以便使车辆无危险地停止。
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公开(公告)号：CN101983153A
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：CN200880128424.9
申请日：2008-11-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B62D5/008 , B62D6/002 , B62D6/008 , B62D15/0265
Abstract: 本发明涉及用于驾驶员辅助的方法和设备。在所述方法中，借助环境传感器检测车辆的周围环境。此外，检测驾驶员的转向行动。通过将由环境传感器检测到的交通事件与驾驶员的转向行动进行比较来检验驾驶员的转向行动的合理性。在驾驶员的转向行动被认定是不合理的情况下，对转向进行干预，以便实现车辆的稳定的行驶状态。
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公开(公告)号：CN105939905A
公开(公告)日：2016-09-14
申请号：CN201480074749.9
申请日：2014-12-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于运行车辆的方法，其中，一制动装置包括作为一个元件的驻车制动器以及作为另一元件的制动增力器，该制动增力器用于操纵车辆的行车制动器，为了使车辆减速而激活该制动装置，使得借助该制动装置产生使所述车辆减速的制动力，其中，在所述车辆减速期间这样控制所述制动装置的所述元件中的至少一个：使得所产生的制动力随时间变化。本发明还涉及一种用于车辆制动装置的控制装置、一种用于车辆的制动系统以及一种计算机程序。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105492289A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201480033558.8
申请日：2014-04-14
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60W30/18009 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/18163 , B60W40/09 , B60W50/082 , B60W50/087 , B60W50/10 , B60W2510/244 , B60W2540/04 , B60W2540/30 , B60W2550/12 , B60W2550/14 , B60W2550/22 , B60W2550/30 , B60W2550/402 , B60W2560/02 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2720/10
Abstract: 本发明涉及一种用于运行车辆的方法，包括以下步骤：-检测(101)车辆乘客对车辆行驶策略的期望，-将期望行驶策略与多个对于所述车辆的当前行驶状况来说的可能行驶策略相比较(103)，和-根据一行驶策略控制(105)所述车辆，该行驶策略根据所述比较从多个可能行驶策略中选择。此外，本发明涉及一种相应的、用于运行车辆的设备(201)以及一种计算机程序。
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公开(公告)号：CN103674047A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310556541.8
申请日：2013-08-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: G01C21/34 , G08G1/09 , G08G1/0968 , G08G1/123
CPC classification number: G01C21/3492 , G01C21/3415
Abstract: 本发明涉及一种用于用户的目标引导的方法，其包括以下步骤：由用户向中央主管机构传送关于从当前位置到目标位置的所规划的旅行的第一信息；通过中央主管机构确定从当前位置到目标位置的路线的区域中的交通状况；由中央主管机构向用户传送指示交通状况的第二信息。
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公开(公告)号：CN105939905B
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201480074749.9
申请日：2014-12-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于运行车辆的方法，其中，一制动装置包括作为一个元件的驻车制动器以及作为另一元件的制动增力器，该制动增力器用于操纵车辆的行车制动器，为了使车辆减速而激活该制动装置，使得借助该制动装置产生使所述车辆减速的制动力，其中，在所述车辆减速期间这样控制所述制动装置的所述元件中的至少一个：使得所产生的制动力随时间变化。本发明还涉及一种用于车辆制动装置的控制装置、一种用于车辆的制动系统以及一种计算机程序。
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公开(公告)号：CN106458221B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201580029232.2
申请日：2015-04-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W50/02 , B60W50/029 , B60W50/04
Abstract: 本发明涉及一种用于监控车辆的提供至少部分自动化行驶功能的系统的方法，所述方法包括下列步骤：在合理性方面检查(101)所述车辆的由所述系统预给定的期望行驶状态(209)；如果检查的结果(211)是所述预给定的期望行驶状态(209)合理，则根据所述预给定的期望行驶状态(209)控制(103)所述车辆，以便达到所述预给定的期望行驶状态(209)；或者，如果检查结果(211)是所述预给定的期望行驶状态(209)不合理，则根据紧急情形期望行驶状态控制(105)所述车辆，以便达到所述紧急情形期望行驶状态。本发明还涉及一种相应的设备、一种相应的监控系统以及一种相应的计算机程序。
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公开(公告)号：CN105324286A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201480035384.9
申请日：2014-05-15
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60W30/08
CPC classification number: B60W30/09 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/06 , B60W30/08 , B60W2050/143 , B60W2540/26 , B60W2550/00 , B60W2720/10 , B62D15/0285
Abstract: 本发明涉及一种用于运行车辆的方法，所述方法包括以下步骤：求取用于车辆的安全停放的可能的停止位置的危险程度；将所求取的危险程度与预先确定的危险程度阈值进行比较；当所求取的危险程度小于或者等于所述预先确定的危险程度阈值时，将所述车辆引导至所述可能的停止位置，以便将所述车辆安全地停放在所述可能的停止位置处。本发明还涉及一种用于运行车辆的设备。本发明还涉及一种计算机程序。
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