公开(公告)号：CN118611511A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410826996.5

申请日：2024-06-25

申请人： 合肥巨一动力系统有限公司

发明人： 刘蕾 ,  胡生瑞 ,  张陈 ,  段锐 ,  王学彬

IPC分类号： H02P21/22 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12 ,  H02P29/50 ,  B60L15/02

摘要： 本发明实施例提供一种基于谐波电流滤除和提取的基波电流控制方法，涉及电机控制技术领域。所述控制方法包括：获取未经过滤波处理的三相电流，作为第一电流；将第一电流通过谐波滤除器，滤除第一电流的谐波成分，获得仅含有基波成分的三相电流，作为第二电流；将第一电流减去第二电流，获得仅含有谐波成分的三相电流，作为第三电流；将第一电流、第二电流和第三电流通过坐标变换，变换为第一交直轴电流、第二交直轴电流和第三交直轴电流。本发明通过对基波电流的控制，解决了当前基波电流控制中因谐波电流导致的非预期电流波动，进而减小新能源电动汽车的扭矩波动，提高车辆的驾驶舒适性。

公开(公告)号：CN118611509A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410661449.6

申请日：2024-05-27

申请人： 哈尔滨理工大学

发明人： 康尔良 ,  李修峰 ,  石晟金 ,  刘鑫仁

IPC分类号： H02P21/22

摘要： 本发明涉及交流电动机的直接矢量控制方法，包括：获取交流电动机的有功电流、无功电流和电磁功率，基于有功电流、无功电流和电磁功率，并由速度环和电流环给出控制电压幅值；交流电动机包括：同步电动机和异步电动机；获取同步电动机的转子位置，根据转子位置与A相绕组的夹角进行计算，获取需要控制的同步电动机的运行电流产生磁场方向，通过电压幅值和相位角作为控制条件，控制同步电动机的运行电流产生磁场方向与转子磁场方向正交；获取异步电动机在预设负载作用下的转速，根据转速控制电流达到最小值，通过电压幅值作为控制条件，控制异步电动机的运行电流产生磁场方向与转子磁场方向正交。

公开(公告)号：CN118611507A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410646189.5

申请日：2024-05-23

申请人： 上海晟矽微电子股份有限公司

发明人： 莫光锋 ,  高飞 ,  杨喜军

IPC分类号： H02P21/22 ,  H02P21/05 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022 ,  H02P27/08 ,  H02P6/28 ,  H02P6/10

摘要： 本公开涉及一种电机驱动装置和电子设备，所述装置包括：速度调节器，所述速度调节器用于根据电机的实际转速及设定转速得到转速误差；可变系数PID控制器，用于根据转速误差进行可变系数PID控制，并结合实际转速得到所述电机的q轴目标电流，可变系数PID控制包括：若转速误差在预设范围以内，则比例系数、积分系数、微分系数的至少一种系数的大小被设定为与所述转速误差具有正相关关系；驱动器，用于根据所述q轴目标电流、所述电机的d轴预设电流、所述实际转速及所述电机的三相定子电流产生驱动电压，所述驱动电压用于驱动所述电机转动。本公开实施例能够实现电机的高效控制，且能够减少传动系统振动，提高调速精度，减少响应时间。

公开(公告)号：CN118611491A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410538980.4

申请日：2024-04-30

申请人： 西安理工大学

发明人： 张延庆 ,  刘琦 ,  尹忠刚 ,  徐艳平 ,  孙向东

IPC分类号： H02P21/14 ,  H02P21/18 ,  H02P21/13 ,  H02P21/22 ,  H02P21/00 ,  H02P6/34 ,  H02P6/28 ,  H02P25/092 ,  H02P25/089 ,  H02P27/06

摘要： 本发明公开了超局部模型的同步磁阻电机模型预测电流控制方法，首先分别在两相旋转坐标系和两相静止坐标系下对同步磁阻电机建模，得到同步磁阻电机的数学模型；然后构建磁链观测器，得到转速的估计值；将电机的定子电流以及转速的估计值作为预测输入，建立传统的预测模型，然后引入新型超局部模型，设计基于最大相关熵的强跟踪EKF观测器，在线估计系统中非线性未知扰动；最后计算最小代价函数值确定所选的最优电压矢量，控制逆变器开关的通断，从而达到控制同步磁阻电机的目的。本发明解决了现有技术中存在的在非高斯噪音下系统估计精度低和鲁棒性差的问题，提高同步磁阻电机预测电流控制的估计精度和鲁棒性，实现系统的高性能控制。

公开(公告)号：CN118589925A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410682435.2

申请日：2024-05-29

申请人： 湖南理工学院

发明人： 邓惟滔 ,  曾祥君 ,  童耀南 ,  严太山 ,  闫保双

IPC分类号： H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P21/18 ,  H02P21/20 ,  H02P25/022

摘要： 本发明属于MC‑PMSM系统技术领域，公开了一种采用模型预测控制的矩阵变换器永磁同步电机的共模电压最小化方法。根据电流参考值，计算下一周期所需的电压矢量，即参考电压矢量V*；根据输入电压相角θin及6个旋转矢量的相角，将参考电压矢量的相角与各旋转矢量相角进行比较，确定参考电压矢量所在扇区；根据参考电压矢量所在扇区及θin，将所得矢量组成备选矢量集；将备选矢量集中各矢量代入价值函数，比较所得各函数值，并选取函数值最小的矢量作为下一控制周期MC的电压矢量。本发明在消除共模电压的同时，提高了转矩和电流的稳态性能。

公开(公告)号：CN118589920A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410683467.4

申请日：2024-05-30

申请人： 江苏梦天机电科技有限公司

发明人： 黄陆军 ,  张启峰 ,  杨晓梅

IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P21/22 ,  H02P21/34 ,  H02P21/36 ,  H02P27/12

摘要： 本发明公开了一种闭环步进电机控制方法，涉及步进电机控制技术领域，步进电机位置传感器反馈实时速度，速度偏差量、转速、实时速度输入到模糊滑模控制器实现外环速度闭环，输出交轴电流、直轴电流与经过Park变换的电机反馈交轴电流、电机反馈直轴电流经过偏差运算传递到电流内环PI控制器，电流内环PI控制器输出量进行Park反变换完成坐标系关系转换，得到在周期内的电压矢量和在α、β轴的分量大小，通过矢量控制模型调制出五段SVPWM驱动双H桥电路，输出信号驱动步进电机完成运动。该控制方法能够保证电机平滑启动、减小停止冲击，有效提升步进电机的运动稳定性和动态性能。

公开(公告)号：CN117997201B

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410122820.1

申请日：2024-01-29

申请人： 江苏大学

发明人： 徐亮 ,  常乐乐 ,  蒋婷婷 ,  赵文祥

IPC分类号： H02P21/22 ,  H02P21/00 ,  H02P27/08 ,  H02P27/12 ,  H02P25/022

摘要： 本发明公开一种直流偏置混合励磁电机最大转矩电流比控制系统及方法，涉及到混合励磁电机控制领域。本发明中混合励磁电机的励磁绕组与电枢绕组集成为一套绕组，通过在绕组中通入偏置直流电流实现电励磁场与永磁磁场的混合励磁。为发挥该电机混合励磁的优势，发明了最大转矩电流比控制方法。在旋转坐标系中推导出电机数学模型和考虑逆变器非线性因素的驱动系统数学模型。提出了双虚拟方波信号注入方法，有效降低了忽略转矩方程高阶导数对控制精度带来的不利影响。本发明能快速而精准追踪直流偏置混合励磁电机的最大转矩电流比运行工作点，高效利用电流，提高电机的运行效率。

公开(公告)号：CN113809970B

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202111063947.3

申请日：2021-09-10

申请人： 中国科学院电工研究所

发明人： 张剑 ,  温旭辉 ,  彭萌 ,  李文善 ,  高雪飞 ,  颜朝鹏

IPC分类号： H02P21/36 ,  H02P21/30 ,  H02P21/00 ,  H02P21/16 ,  H02P21/22 ,  H02P6/24 ,  H02P25/026 ,  H02P27/08

摘要： 一种永磁同步电机驱动系统最大再生制动转矩优化控制方法，综合考虑了永磁同步电机的T‑ω外特性及电机控制器的容量对于电机输出最大制动转矩的约束，通过对永磁同步电机单位功率因数控制律的设计以及电机电感Ld、Lq随定子电流id、iq变化规律的求解，基于在线计算的方式进行与最大制动转矩对应的电流指令值的实时计算，完成了全转速范围内永磁电机驱动系统最大制动转矩的精确控制，实现了对永磁同步电机驱动系统再生制动效能的优化。所提的最大转矩优化控制方法基于实时计算的方式完成，具有控制实时性好、且控制精度不受永磁同步电机运行过程中电感变化影响的优点，所提方法在控制精度及易用性等方面较已有技术具有明显的优势。

公开(公告)号：CN118573065A

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202410616683.7

申请日：2024-05-17

申请人： 福州大学

发明人： 周扬忠 ,  陈东远 ,  梁彤伟 ,  钟天云 ,  屈艾文

IPC分类号： H02P21/22 ,  H02P21/13 ,  H02P21/00 ,  H02P27/12

摘要： 本发明提供无轴承磁通切换电机转子磁悬浮控制方法及系统，将悬浮绕组电流重构分解为转子径向磁悬浮系统的已知特征，包括：前馈电流、悬浮位移闭环控制电流及系统不确定性解耦电流，并基于转子磁悬浮动力学模型直接整定出转子径向磁悬浮系统的已知特征前馈电流；进一步可以利用系统未建模观测器，观测出动力学模型的未建模部分，实现动力学模型的简化；预设期望的模型与实际转子磁悬浮简化动力学模型并行工作，且受控于同一预设控制器控制，最终实现电机径向位移控制预设特性之目的。

公开(公告)号：CN116073713B

公开(公告)日：2024-08-30

申请号：CN202211309764.X

申请日：2022-10-25

申请人： 华北电力大学

发明人： 张永昌 ,  张昊男

IPC分类号： H02P21/00 ,  H02P21/22 ,  H02P21/18 ,  H02P21/14

摘要： 本申请提供了一种感应电机超局部模型变矢量序列无模型预测电流控制方法，包括如下步骤：步骤A：根据电机数学模型，得到无差拍预测电流控制复矢量模型；步骤B：根据电机的超局部模型在线估计系统参数F和α，为了保证开关频率固定，序列012的脉宽调制周期是其他三种序列的2/3倍；步骤C：根据估计的F和α，对一拍延迟补偿并基于无差拍原理计算电压矢量参考值；步骤D：根据电流谐波有效值的计算公式，得到不同矢量序列在一个脉宽调制(PWM)周期的电流谐波有效值的标幺值；将待选矢量序列由一个扩展到三个，根据调制比M在线选择使电流谐波最小的矢量序列，从而降低电流谐波。本申请的方法能够显著提升控制效果，具有优秀的鲁棒性，同时在全调制比内显著降低电流谐波。