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    Verfahren zum Steuern einer Beschleunigungseinrichtung für Kraftfahrzeuge
    56.
    发明公开
    Verfahren zum Steuern einer Beschleunigungseinrichtung für Kraftfahrzeuge 有权
    Verfahren zum Steuern einer BeschleunigungseinrichtungfürKraftfahrzeuge

    公开(公告)号：EP2196372A2

    公开(公告)日：2010-06-16

    申请号：EP09012908.1

    申请日：2009-10-13

    申请人： MAN Nutzfahrzeuge AG

    发明人： Franke, Olaf ,  Kelle, Hans-Jochen ,  Riegl, Stefan

    IPC分类号： B60W50/00

    CPC分类号： B60W50/082 ,  B60W10/06 ,  B60W10/11 ,  B60W10/184 ,  B60W10/196 ,  B60W30/18109 ,  B60W30/18136 ,  B60W30/18172 ,  B60W30/1882 ,  B60W50/0098 ,  B60W50/10 ,  B60W2050/0006 ,  B60W2050/0091 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/16 ,  B60W2540/165 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/0661 ,  B60W2710/0666

    摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Beschleunigungseinrichtung (2) für Kraftfahrzeuge, wobei eine Vielzahl von Eingangsbefehlen (4a, 4b, 4c, 4d) einer Auswahleinrichtung (6) zugeführt wird und aus dieser Vielzahl von Eingangsbefehlen (4a, 4b, 4c, 4d) ein Eingangsbefehl (4a, 4b, 4c, 4d) ausgewählt wird und auf Basis dieses ausgewählten Eingangsbefehls eine Wertvorgabe für die Beschleunigungseinrichtung (2) ermittelt wird. Dabei wird zunächst eine Vielzahl von Eingangsbefehlen (4a, 4b, 4c, 4d) in wenigstens zwei erste Gruppen (42) eingeteilt und anschließend ein vorbestimmter Eingangsbefehl (4a, 4b, 4c, 4d) aus jeder ersten Gruppe (42) ausgewählt. Anschließend wird die Vielzahl der aus den ersten Gruppen (42) ausgewählten Eingangsbefehle (4a, 4b, 4c, 4d) in wenigstens eine zweite Gruppe (44) eingeteilt und ein vorbestimmter Eingangsbefehl (4a, 4b, 4c, 4d) aus der wenigstens einen zweiten Gruppe (44) ausgewählt.

    摘要翻译： 该方法涉及向选择装置（6）即处理器单元提供输入指令（4a-4d）。 从提供的输入指令中选择输入指令。 基于输入指令确定加速装置的预设值。 输入指令分为两组（42）。 从组中的每个组中选择确定的输入指令。 从组中选择的输入指令被分配给另一组（44）。 从组（44）中选择确定的输入指令。 还包括以下独立权利要求：（1）一种用于控制机动车辆的方法（2）用于控制加速装置的装置，包括选择装置。

    VEHICLE CONTROL UNIT, AND VEHICLE MOUNTING THE SAME
    57.
    发明公开
    VEHICLE CONTROL UNIT, AND VEHICLE MOUNTING THE SAME 审中-公开
    FAHRZEUGSTEUERUNGSEINHEIT UND DAMITAUSGERÜSTETESFAHRZEUG

    公开(公告)号：EP2186699A1

    公开(公告)日：2010-05-19

    申请号：EP08791722.5

    申请日：2008-07-22

    申请人： Mitsubishi Heavy Industries, Ltd.

    发明人： ISHIKAWA, Naoki ,  UEDA, Katsumi ,  SEKI, Masanobu

    IPC分类号： B60T7/12 ,  B60T8/32

    CPC分类号： B60T7/12 ,  B60T1/10 ,  B60T7/122 ,  B60W10/06 ,  B60W10/184 ,  B60W10/196 ,  B60W30/18109 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/103 ,  B60W2540/12 ,  B60W2720/106

    摘要： There is provided a vehicle control device and a vehicle mounted with this device, capable of properly setting a braking force to bring an operator's feeling into an optimal state. In a control device 10 mounted on a vehicle including an accelerator opening detecting sensor 2 which detects an accelerator opening, a vehicle speed sensor 3 which detects a vehicle speed, and braking means (solenoid control brake) 7 capable of adjusting deceleration of the vehicle, the control device includes a storage unit 10b which stores a plurality of deceleration tables 12 in which the deceleration is set according to a predetermined parameter. If the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 3 is equal to or less than a preset vehicle speed V 1 and the accelerator opening detected by the accelerator opening detecting sensor 2 is equal to or less than a preset accelerator opening when a target deceleration is selected by the deceleration selecting means 4 and 5, the selection of the deceleration is validated, a deceleration table 12 corresponding to the deceleration selected by the deceleration selecting means is read from the storage unit 10b, and the braking means is actuated on the basis of braking parameters specified in the table, thereby executing deceleration control so as to provide the selected deceleration.

    摘要翻译： 提供了一种车辆控制装置和搭载有该装置的车辆，其能够适当地设定制动力以使操作者的感觉达到最佳状态。 在安装在车辆上的控制装置10中，包括检测加速器开度的加速器开度检测传感器2，检测车速的车速传感器3和能够调整车辆减速度的制动单元（电磁控制制动器）7， 控制装置包括存储单元10b，存储单元10b存储根据预定参数设置减速度的多个减速表12。 如果车速传感器3检测到的车速等于或小于预设车速V 1，并且当目标减速度为目标减速度时，由加速器开度检测传感器2检测到的加速器开度等于或小于预设加速器开度 通过减速选择装置4和5选择，减速选择被确认，从存储单元10b读取与由减速选择装置选择的减速度对应的减速表12，并基于 制动参数，从而执行减速控制，以提供所选择的减速度。

    Driving support device, driving support method, and driving support program
    58.
    发明公开
    Driving support device, driving support method, and driving support program 有权
    驾驶辅助装置，驾驶辅助方法和驾驶辅助方案

    公开(公告)号：EP2135786A2

    公开(公告)日：2009-12-23

    申请号：EP09006614.3

    申请日：2009-05-15

    申请人： Aisin AW Co., Ltd.

    发明人： Kondou, Yoshito ,  Miyajima, Takayuki ,  Takeuchi, Atsushi

    IPC分类号： B60W30/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  F16H61/02 ,  F16H59/66

    CPC分类号： B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W10/184 ,  B60W10/196 ,  B60W30/18136 ,  B60W2720/106 ,  F16H59/66 ,  F16H61/0213 ,  F16H2059/666

    摘要： Information pertaining to a first zone set ahead of a host vehicle and a second zone farther ahead than the first zone is acquired. Based on the information, if a distance between an end point of the first zone and a start point of the second zone is shorter than a distance within which the host vehicle can be slowed at a predetermined deceleration to a second target vehicle speed for traveling the second zone at the start point of the second zone, a second acceleration gear ratio is acquired for accelerating the host vehicle in a second acceleration zone following the second zone. The gear ratio of the host vehicle is set to the second acceleration gear ratio in a first deceleration zone for slowing the host vehicle before reaching the first zone.

    摘要翻译： 获取关于设置在主车辆前方的第一区域和比第一区域更远前的第二区域的信息。 根据该信息，如果第一区域的终点和第二区域的起点之间的距离比本车辆以预定的减速度减速到第二目标车辆速度的距离短， 在第二区域的起始点处的第二区域中，获取第二加速传动比，用于在第二区域之后的第二加速区域中加速主车辆。 本车辆的变速比在第一减速区域中被设定为第二加速变速比，以在到达第一区域之前减慢主车辆。

    Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs
    59.
    发明公开
    Verfahren und Vorrichtung zur Regelung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs 有权

    公开(公告)号：EP2020353A1

    公开(公告)日：2009-02-04

    申请号：EP08104356.4

    申请日：2008-06-11

    申请人： Robert Bosch GmbH

    发明人： Kettenacker, Guenter

    IPC分类号： B60W30/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18

    CPC分类号： B60W30/143 ,  B60W10/06 ,  B60W10/196

    摘要： Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Regelung der Geschwindigkeit eines Fahrzeugs vorgeschlagen, die eine Hysteresefunktion beinhalten und ein unerwünschtes Ein- und Ausschalten der Motorbremse verhindern. Dabei wird eine Sollgeschwindigkeit (V-Soll) des Fahrzeugs vorgegeben. Eine Istgeschwindigkeit (V-Ist) des Fahrzeugs wird erfasst und abhängig von der Differenz zwischen Istgeschwindigkeit (V-Ist) und Sollgeschwindigkeit (V-Soll) wird eine Ausgangsgröße (Msoll) einer Antriebseinheit des Fahrzeugs derart vorgegeben, dass die Istgeschwindigkeit (V-Ist) der Sollgeschwindigkeit (V-Soll) angenähert wird. Ein erster unterer Grenzwert (uG1) zur Begrenzung der Ausgangsgröße (Msoll) nach unten wird vorgegeben, solange die Istgeschwindigkeit (V-Ist) die Sollgeschwindigkeit (V-Soll) um weniger als einen ersten vorgegebenen Schwellwert (offsl) überschreitet. Bei Überschreiten der Sollgeschwindigkeit (V-Soll) durch die Istgeschwindigkeit (V-Ist) um mehr als den ersten vorgegebenen Schwellwert (offsl) wird der erste untere Grenzwert (uG1) durch einen zweiten unteren Grenzwert (uG2) zur Begrenzung der Ausgangsgröße (Msoll) nach unten ersetzt, der kleiner als der erste untere Grenzwert (uG1) ist.

    摘要翻译： 该方法涉及预设车辆的目标速度。 向下预设下限值（uG1）以限制输出量。 只要实际速度超过目标速度，极限值小于给定的阈值（offs1）。 下限值被下限更换为限制输出量的下限值（uG2）。 当目标速度超过实际速度时，极限值大于给定的阈值。 后一个下限值小于前一个下限值。 还包括用于控制车辆速度的装置的独立权利要求。

    DEVICE FOR JUDGING ROLLOVER RISK OF VEHICLE
    60.
    发明公开
    DEVICE FOR JUDGING ROLLOVER RISK OF VEHICLE 有权
    VORRICHTUNG ZUR BEURTEILUNG VONÜBERSCHLAGRISIKOFÜREIN FAHRZEUG

    公开(公告)号：EP1980463A1

    公开(公告)日：2008-10-15

    申请号：EP06797647.2

    申请日：2006-09-07

    申请人： Isuzu Motors Limited

    发明人： IWAMA, Toshihiko ,  FURIHATA, Kenichi ,  TAKAHASHI, Wataru ,  SUZUKI, Teruhiko ,  SATO, Takahiro

    IPC分类号： B60T8/1755 ,  B60W30/04

    CPC分类号： B60W30/04 ,  B60G2400/106 ,  B60G2600/02 ,  B60G2600/17 ,  B60G2800/0124 ,  B60G2800/224 ,  B60G2800/9124 ,  B60R2021/0018 ,  B60T8/172 ,  B60T8/17551 ,  B60T8/17554 ,  B60T2230/03 ,  B60W10/18 ,  B60W10/184 ,  B60W10/196 ,  B60W2050/007

    摘要： In a vehicle rollover danger level determination apparatus which enables a continuous rollover danger level to be determined depending on a vehicle state without a large storage capacity, a distance is calculated from border lines (T1, T2) which respectively separate a rollover dangerous region (R2L, R2R) and a stable region (R1) set on a two-dimensional map showing a relationship between a roll angle and a roll angular velocity of a vehicle to a point (S) specified on the two-dimensional map by the roll angle (X1) and the roll angular velocity (Y1) detected, the distance is attached with a sign depending on whether the point (S) resides on a side of the rollover dangerous region or on a side of the stable region on the basis of the border line, and a rollover danger level is calculated based on the distance attached with the sign. Alternatively, a moving speed (V1) of the point (S) in relation to the border line (T1) is calculated as the rollover danger level, from a distance (e.g. L1) attached with the sign, and a danger level of the point (S) approaching toward the rollover dangerous region and moving away from the stable region (R1) with the distance (L1) and the moving speed (V1) being both weighted.

    摘要翻译： 在能够根据没有大容量的车辆状态来确定连续翻转危险等级的车辆侧翻危险等级判定装置中，从分别分离有翻转危险区域（R2L）的边界线（T1，T2）计算距离 ，R2R）和设置在二维地图上的稳定区域（R1），其显示车辆的滚动角度和滚动角速度之间的关系与通过滚动角度在二维地图上指定的点（S）的关系（ X1）和检测到的侧倾角速度（Y1），根据边缘（S）是否位于翻转危险区域的一侧或基于边界的稳定区域的一侧，该距离附加有符号 线，并且基于附加在符号上的距离来计算翻转危险等级。 或者，相对于边界线（T1）的点（S）的移动速度（V1）从附加有符号的距离（例如L1）计算为翻转危险等级，并且点的危险等级 （S1）和移动速度（V1）均被加权的朝向翻转危险区域并且远离稳定区域（R1）移动的（S）。