公开(公告)号：US20130324833A1

公开(公告)日：2013-12-05

申请号：US14000415

申请日：2012-02-13

申请人： Maya Ella Barley ,  Adrien Emmanuel Desjardins ,  Raymond Chan ,  Gert Wim 'Thooft

发明人： Maya Ella Barley ,  Adrien Emmanuel Desjardins ,  Raymond Chan ,  Gert Wim 'Thooft

IPC分类号： A61B5/06 ,  A61B8/08 ,  A61B6/03 ,  A61B5/055 ,  A61B6/00 ,  A61B5/00

CPC分类号： A61B5/066 ,  A61B5/0084 ,  A61B5/055 ,  A61B5/062 ,  A61B5/064 ,  A61B5/6876 ,  A61B5/742 ,  A61B6/03 ,  A61B6/12 ,  A61B6/463 ,  A61B6/466 ,  A61B6/485 ,  A61B6/487 ,  A61B6/504 ,  A61B6/5229 ,  A61B8/0841 ,  A61B34/20 ,  A61B2017/00694 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2034/2061 ,  A61B2090/065

摘要： A medical method and system include a medical imaging system (105) configured to generate images of an interventional procedure. An overlay generator (113) is configured to generate an overlay image on the images of the interventional procedure. An interventional device tracking system (108, 125) is configured to track a three-dimensional position, orientation and shape of the interventional device during the procedure, wherein the overlay image is dynamically updated in response to deformations caused to an organ of interest by the interventional device during the procedure.

摘要翻译： 医疗方法和系统包括被配置为产生介入过程的图像的医学成像系统（105）。 覆盖生成器（113）被配置为在介入过程的图像上生成覆盖图像。 介入装置跟踪系统（108,125）被配置为在该过程期间跟踪介入装置的三维位置，取向和形状，其中覆盖图像响应于由感兴趣的器官引起的变形被动态地更新 介入手术。

公开(公告)号：US20130310645A1

公开(公告)日：2013-11-21

申请号：US13982279

申请日：2012-01-10

申请人： Adrien Emmanuel Desjardins ,  Gert Wim 'T Hooft ,  Maya Ella Barley ,  Luis Felipe Gutierrez ,  Raymond Chan ,  Robert Manzke

发明人： Adrien Emmanuel Desjardins ,  Gert Wim 'T Hooft ,  Maya Ella Barley ,  Luis Felipe Gutierrez ,  Raymond Chan ,  Robert Manzke

IPC分类号： A61B1/012 ,  A61B1/267

CPC分类号： A61B1/0125 ,  A61B1/00135 ,  A61B1/00154 ,  A61B1/018 ,  A61B1/267 ,  A61B1/2676 ,  A61B5/064 ,  A61B5/065 ,  A61B2034/2061 ,  A61B2090/0811 ,  A61M2025/0166 ,  G02B23/2423 ,  G02B23/2476

摘要： A telescopic endoscope employing a primary endoscope (30, 50) having a instrument channel, a miniature secondary endoscope (40, 60) deployed within the instrument channel of the primary endoscope (30, 50), and an endoscope tracker including one or more sensors (32, 61) and one or markers (41, 52) for sensing any portion of the miniature secondary endoscope (40, 60) extending from a distal end of the instrument channel of the primary endoscope (30, 50).

摘要翻译： 使用具有仪器通道的主内窥镜（30,50）的伸缩式内窥镜，配置在主内窥镜（30,50）的仪器通道内的微型二次内窥镜（40,60），以及内窥镜跟踪器，其包括一个或多个传感器 （32,61）和一个或用于感测从主内窥镜（30,50）的仪器通道的远端延伸的微型次级内窥镜（40,60）的任何部分的标记（41,42）。

公开(公告)号：US20130308137A1

公开(公告)日：2013-11-21

申请号：US13980905

申请日：2012-01-23

申请人： Robert Manzke ,  Raymond Chan ,  Gert Wim 'T Hooft ,  Adrien Emmanuel Desjardins ,  Bharat Ramachandran

发明人： Robert Manzke ,  Raymond Chan ,  Gert Wim 'T Hooft ,  Adrien Emmanuel Desjardins ,  Bharat Ramachandran

IPC分类号： G01B11/24

CPC分类号： G01B11/24 ,  A61B34/20 ,  A61B2034/2061 ,  A61B2034/2072 ,  G01B11/18

摘要： An integrated optical shape sensing system and method include an arrangement structure (132) configured to receive a fiber port or connector. A platform (130) is configured to provide a distance relationship with the arrangement structure such that the fiber port or connector is trackable to provide a location reference. The platform secures a patient in proximity to the arrangement structure. An optical shape sensing enabled interventional instrument (102) has a first optical fiber cable connectable to the fiber port or connector. An optical interrogation module (108) is configured to collect optical feedback from the instrument and has a second optical fiber cable connectable to the fiber port or connector such that a known reference position is provided for accurate shape reconstruction.

摘要翻译： 一种集成光学形状感测系统和方法包括配置成接收光纤端口或连接器的布置结构（132）。 平台（130）被配置为提供与布置结构的距离关系，使得光纤端口或连接器可跟踪以提供位置参考。 平台使患者靠近安排结构。 光学形状感测使能介入仪器（102）具有可连接到光纤端口或连接器的第一光纤电缆。 光学询问模块（108）被配置为从仪器收集光学反馈，并且具有可连接到光纤端口或连接器的第二光纤电缆，使得提供已知的参考位置用于精确的形状重建。

公开(公告)号：US20130301031A1

公开(公告)日：2013-11-14

申请号：US13981093

申请日：2012-01-18

申请人： Robert Manzke ,  Bharat Ramachandran ,  Gert Wim 'T Hooft ,  Adrien Emmanuel Desjardins ,  Heinrich Von Busch ,  Raymond Chan

发明人： Robert Manzke ,  Bharat Ramachandran ,  Gert Wim 'T Hooft ,  Adrien Emmanuel Desjardins ,  Heinrich Von Busch ,  Raymond Chan

IPC分类号： G01L1/24

CPC分类号： G01L1/242 ,  A61B5/065 ,  A61B50/30 ,  A61B2034/2061 ,  G01B21/042

摘要： A medical device calibration apparatus, system and method include a calibration template (202) configured to position an optical shape sensing enabled interventional instrument (102). A set geometric configuration (206) is formed in or on the template to maintain the instrument in a set geometric configuration within an environment where the instrument is to be deployed. When the instrument is placed in the set geometric configuration, the instrument is calibrated for a medical procedure.

摘要翻译： 医疗装置校准装置，系统和方法包括配置成定位光学形状感测使能的介入仪器（102）的校准模板（202）。 在模板中或模板上形成集合的几何构型（206），以将仪器保持在设备将要部署的环境中的几何形状。 当仪器放置在几何配置中时，仪器将被校准为医疗程序。

公开(公告)号：US20140088413A1

公开(公告)日：2014-03-27

申请号：US14117873

申请日：2012-06-05

申请人： Hinrich Johannes Von Bucsh ,  Raymond Chan ,  Gert Wim 'T Hooft ,  Reinardus Gerhardus Aarnink ,  Adrien Emmanuel Desjardins

发明人： Hinrich Johannes Von Bucsh ,  Raymond Chan ,  Gert Wim 'T Hooft ,  Reinardus Gerhardus Aarnink ,  Adrien Emmanuel Desjardins

IPC分类号： A61B5/06

CPC分类号： A61B5/061 ,  A61B5/0084 ,  A61B5/064 ,  A61B5/4836 ,  A61B17/3468 ,  A61B34/20 ,  A61B2034/2061 ,  A61B2090/364 ,  A61B2090/3908 ,  A61N5/1001 ,  A61N5/1049 ,  A61N5/1067

摘要： A system for monitoring changes during therapy includes a first probing segment (112) having an optical fiber sensor disposed therein. The first segment is percutaneously inserted in or near a target area and providing a local reference for one or more treatment devices. A second probing segment (114) has an optical fiber sensor disposed therein. The second segment is generally disposed apart from the first probe and provides a spatial reference point for the first segment. The first and second segments have at least one common position to function as a reference between the first and second probes. A shape determination method (107) is configured to determine a shape of each of the first and second segments based on feedback signals to measure changes in the shapes during a procedure and update a therapy plan in accordance with the changes.

摘要翻译： 用于在治疗期间监测变化的系统包括其中布置有光纤传感器的第一探测段（112）。 第一段经皮插入到目标区域中或附近，并为一个或多个处理装置提供局部参考。 第二探测段（114）具有设置在其中的光纤传感器。 第二段通常与第一探针分开设置，并为第一段提供空间参考点。 第一和第二段具有至少一个共同位置，用作第一和第二探针之间的参考。 形状确定方法（107）被配置为基于反馈信号来确定第一和第二段中的每一个的形状，以测量在过程期间的形状的变化并根据变化更新治疗计划。

公开(公告)号：US20130216025A1

公开(公告)日：2013-08-22

申请号：US13881179

申请日：2011-10-24

申请人： Raymond Chan ,  Jinnan Wang ,  Adrien Emmanuel Desjardins ,  Luis Felipe Gutierrez ,  Maya Ella Barley ,  Gert Wim 'T Hooft

发明人： Raymond Chan ,  Jinnan Wang ,  Adrien Emmanuel Desjardins ,  Luis Felipe Gutierrez ,  Maya Ella Barley ,  Gert Wim 'T Hooft

IPC分类号： A61B6/00

CPC分类号： A61B6/488 ,  A61B5/055 ,  A61B5/066 ,  A61B6/03 ,  A61B6/12 ,  A61B6/486 ,  A61B6/487 ,  A61B6/504 ,  A61B6/5229 ,  A61B6/54 ,  A61B6/542 ,  A61B34/20 ,  A61B2017/00075 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2034/2061

摘要： A system and method for adaptive imaging include a shape sensing system (115, 117) coupled to an interventional device (102) to measure spatial characteristics of the interventional device in a subject. An image module (130) is configured to receive the spatial characteristics and generate one or more control signals in accordance with the spatial characteristics. An imaging device (110) is configured to image the subject in accordance with the control signals.

摘要翻译： 用于自适应成像的系统和方法包括耦合到介入装置（102）以测量受试者中介入装置的空间特征的形状感测系统（115,117）。 图像模块（130）被配置为接收空间特性并根据空间特性产生一个或多个控制信号。 成像装置（110）被配置为根据控制信号对被摄体进行成像。

公开(公告)号：US20100047752A1

公开(公告)日：2010-02-25

申请号：US12520326

申请日：2007-12-19

申请人： Raymond Chan ,  Robert Manzke ,  Douglas A. Stanton ,  Guy Shechter

发明人： Raymond Chan ,  Robert Manzke ,  Douglas A. Stanton ,  Guy Shechter

IPC分类号： G09B23/30 ,  B32B38/04 ,  B28B5/00

CPC分类号： G09B23/32 ,  B29C33/3857 ,  B29C39/021 ,  B29C39/123 ,  B29C2033/3871 ,  B29K2029/04 ,  B29K2083/005 ,  B29L2031/753

摘要： A method, system and apparatus for manufacturing anatomically and functionally accurate soft tissue phantoms with multimodality characteristics for imaging studies is disclosed. The organ/tissue phantom is constructed by filling a container containing an organ having inner vasculature therein with a molten elastomeric material; inserting a plurality of rods with bumps thereupon through the container and the organ; allowing the molten elastomeric material to harden and cure; removing the organ; replacing the organ with a plurality of elastomeric segments; and removing an elastomeric segment and replacing the void created thereupon with molten PVA to create a PVA segment; allowing the molten PVA segment to harden and cure; and repeating the creation of PVA segments until all the elastomeric segments have been removed, such that each successive molten PVA segment adheres to and fuses with the previous hardened PVA segment so as to form an approximately complete organ phantom cast. The organ/tissue phantom is completed by inserting the approximately complete organ phantom cast inserting upside-down into a fixture made from the bottom-most elastomeric segment, which contains molten PVA; and allowing the molten PVA to harden and cure.

摘要翻译： 公开了一种用于制造具有用于成像研究的多模态特征的解剖学和功能上精确的软组织模体的方法，系统和装置。 器官/组织体模是通过将含有内部脉管系统的器官的容器用熔融的弹性材料填充而构成的; 在其上插入多个具有凸块的杆穿过容器和器官; 使熔融的弹性体材料硬化和固化; 去除器官 用多个弹性片段代替器官; 并除去弹性链段并用熔融的PVA代替其上产生的空隙以产生PVA链段; 使熔融的PVA段硬化和固化; 并重复创建PVA片段，直到所有的弹性体片段都被去除，使得每个连续的熔融PVA片段粘附并与先前硬化的PVA片段熔合，从而形成近似完整的器官体模。 通过将近似完整的器官体模插入插入由最下面的弹性片段制成的夹具中来完成器官/组织体模，所述夹具包含熔融的PVA; 并使熔融的PVA硬化和固化。

公开(公告)号：US20130325387A1

公开(公告)日：2013-12-05

申请号：US13980056

申请日：2012-01-20

申请人： Robert Manzke ,  Raymond Chan ,  Christopher Stephen Hall ,  Bharat Ramachandran

发明人： Robert Manzke ,  Raymond Chan ,  Christopher Stephen Hall ,  Bharat Ramachandran

IPC分类号： G01D18/00 ,  G01B9/00

CPC分类号： G01D18/008 ,  A61B1/00147 ,  A61B1/005 ,  A61B5/065 ,  A61B2034/2061 ,  A61B2562/0266 ,  A61B2562/085 ,  G01B9/00 ,  G01B11/18 ,  G01B21/042 ,  G01D5/35316

摘要： A medical instrument, system and method for calibration are provided. The instrument includes a body (202) and a shape sensing system (204) coupled to the body to permit determination of a shape of the body. A memory element (205, 206) is coupled to the body and configured to store data associated with calibration of the body, the data being readable through a cable (210) connectable to the body so that the data permits calibration of the body.

摘要翻译： 提供了一种用于校准的医疗仪器，系统和方法。 该仪器包括联接到身体的身体（202）和形状感测系统（204），以允许确定身体的形状。 存储元件（205,206）被耦合到主体并且被配置为存储与身体的校准相关联的数据，该数据可通过可连接到身体的电缆（210）读取，使得数据允许身体的校准。

公开(公告)号：US20130211261A1

公开(公告)日：2013-08-15

申请号：US13695678

申请日：2011-03-29

申请人： Jinnan Wang ,  Raymond Chan ,  Gert Wim 'T Hooft ,  Adrien Emmanuel Desjardin ,  Christopher Stephen Hall

发明人： Jinnan Wang ,  Raymond Chan ,  Gert Wim 'T Hooft ,  Adrien Emmanuel Desjardin ,  Christopher Stephen Hall

IPC分类号： A61B6/00 ,  A61B5/11 ,  A61B8/12 ,  A61B6/03 ,  A61B5/055 ,  A61B5/00 ,  A61B5/113

CPC分类号： A61B6/527 ,  A61B5/0082 ,  A61B5/055 ,  A61B5/1114 ,  A61B5/1128 ,  A61B5/113 ,  A61B5/1135 ,  A61B5/6804 ,  A61B5/721 ,  A61B5/7285 ,  A61B6/032 ,  A61B6/5217 ,  A61B6/541 ,  A61B8/12 ,  A61B8/5276 ,  A61B8/543 ,  A61B2562/0233 ,  A61B2562/0261 ,  A61B2562/046 ,  A61B2562/164

摘要： An optical motion sensing system (10) for use in imaging an anatomical structure employs an optical motion sensor (20) including a body contour conforming matrix (“BCCM”) (30) and an optical fiber (40). Upon BCCM (30) being adjoined to the anatomical structure, BCCM (30) structurally conforms at least partially to a surface contour of the anatomical structure for reciprocating any motion by the anatomical structure. Optical fiber (40) is at least partially embedded in the BCCM (30) for generating an encoded optical signal (42) indicative of a shape of the optical fiber (40) responsive to any SOS reciprocal motion by the BCCM (30) during an imaging of the anatomical structure. System (10) further employs a motion tracker (50) responsive to encoded optical signal (42) for periodically reconstructing the shape of optical fiber (40) with each change in the shape of optical fiber (40) representing motion by the anatomical structure.

摘要翻译： 用于成像解剖结构的光学运动感测系统（10）采用包括体轮廓一致矩阵（“BCCM”）（30）和光纤（40）的光学运动传感器（20）。 当BCCM（30）与解剖结构相邻时，BCCM（30）在结构上至少部分地符合解剖结构的表面轮廓，以便通过解剖结构往复运动。 光纤（40）至少部分地嵌入在BCCM（30）中，用于响应于BCCM（30）期间的任何SOS往复运动而产生指示光纤（40）的形状的编码光信号（42） 解剖结构成像。 系统（10）还响应于编码的光信号（42）采用运动跟踪器（50），用于周期性地重建光纤（40）的形状，每个光纤形状变化（40）表示解剖结构的运动。

公开(公告)号：US11422308B2

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：US13981933

申请日：2012-01-24

申请人： Martinus Bernardus Van Der Mark ,  Raymond Chan ,  Robert Manzke ,  Gert Wim 'T Hooft

发明人： Martinus Bernardus Van Der Mark ,  Raymond Chan ,  Robert Manzke ,  Gert Wim 'T Hooft

IPC分类号： G02B6/24 ,  A61B5/06 ,  G02B6/26 ,  A61B1/00 ,  A61B34/20

摘要： A reflection reduction device includes an optical fiber (104) configured for optical sensing and having an end portion. A tip portion (102) is coupled to the end portion. The tip portion includes a length dimension (d) and is index matched to the optical fiber. The tip portion is further configured to include an absorption length to absorb and scatter light within the length dimension, and a surface (S) opposite the end portion is configured to reduce back reflections.