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    Vertical articulated robot
    52.
    发明授权
    Vertical articulated robot 有权
    垂直铰接机器人

    公开(公告)号：US08720296B2

    公开(公告)日：2014-05-13

    申请号：US13590117

    申请日：2012-08-20

    申请人： Keisuke Yonehara ,  Takashi Sanada ,  Tomoyuki Shiraki ,  Ryuta Kagawa ,  Takashi Hatanaka

    发明人： Keisuke Yonehara ,  Takashi Sanada ,  Tomoyuki Shiraki ,  Ryuta Kagawa ,  Takashi Hatanaka

    IPC分类号： B25J18/04

    CPC分类号： B25J9/06 ,  B25J9/046 ,  B25J19/0029

    摘要： A vertical articulated robot includes a base, a turning base, a first upper arm, a second upper arm, a front arm, a wrist assembly, a first motor, a second motor, a third motor, a fourth motor, and a wire body. The wire body includes a first wire portion, a second wire portion, a third wire portion, a fourth wire portion, a fifth wire portion, and a sixth wire portion. The first wire portion extends from the turning base along a third rotation axis and is connected to an outer surface of the first upper arm. The second wire portion extends from the first wire portion along a plane perpendicular to the third rotation axis and is connected to an outer surface of the first upper arm. The third wire portion extends in a U-shape from the second wire portion.

    摘要翻译： 垂直铰接机器人包括基座，转动基座，第一上臂，第二上臂，前臂，腕部组件，第一马达，第二马达，第三马达，第四马达，线体 。 线体包括第一线部分，第二线部分，第三线部分，第四线部分，第五线部分和第六线部分。 所述第一线部从所述转动基部沿着第三旋转轴线延伸并与所述第一上臂的外表面连接。 第二线部分从第一线部分沿着垂直于第三旋转轴线的平面延伸并且连接到第一上臂的外表面。 第三线部分从第二线部分延伸成U形。

    Process for producing modified polyethylene resin
    55.
    发明授权
    Process for producing modified polyethylene resin 失效
    生产改性聚乙烯树脂的方法

    公开(公告)号：US07300982B2

    公开(公告)日：2007-11-27

    申请号：US10800672

    申请日：2004-03-16

    申请人： Shinichi Kondo ,  Takashi Sanada

    发明人： Shinichi Kondo ,  Takashi Sanada

    IPC分类号： C08F267/04 ,  C08F255/02

    CPC分类号： C08F255/00 ,  C08F255/02

    摘要： A process for producing a modified polyethylene resin, which comprises the step of melt kneading at least: (A) 100 parts by weight of a polyethylene resin, (B) from 0.1 to 20 parts by weight of at least one compound selected from the group consisting of: (B1) a compound having in its molecule (i) at least one carbon-carbon double or triple bond and (ii) at least one polar group, and (B2) a compound having in its molecule (iii) an OR group and (iv) at least two specific functional groups, and (C) from 0.01 to 20 parts by weight of an organic peroxide having a decomposition temperature of from 50 to 115° C., at which temperature a half-life thereof is 1 minute.

    摘要翻译： 一种改性聚乙烯树脂的制造方法，其特征在于，至少将（A）100重量份的聚乙烯树脂，（B），0.1〜20重量份的至少一种选自 包括：（B1）在其分子中具有（i）至少一个碳 - 碳双键或三键的化合物和（ii）至少一个极性基团，和（B2）在其分子中具有（OR）OR 基团和（iv）至少两个特定官能团，和（C）0.01至20重量份的分解温度为50-115℃的有机过氧化物，其中半衰期为1 分钟。

    Polypropylene resin composition and foamed article produced therefrom
    56.
    发明申请
    Polypropylene resin composition and foamed article produced therefrom 有权
    聚丙烯树脂组合物和由其制成的泡沫制品

    公开(公告)号：US20060089417A1

    公开(公告)日：2006-04-27

    申请号：US11256214

    申请日：2005-10-24

    申请人： Tetsuya Hisayama ,  Nobuhiro Usui ,  Takashi Sanada

    发明人： Tetsuya Hisayama ,  Nobuhiro Usui ,  Takashi Sanada

    IPC分类号： B29C44/34 ,  C08L23/04

    CPC分类号： C08J9/04 ,  C08J9/0061 ,  C08J2323/12 ,  C08J2423/00 ,  C08L23/06 ,  C08L23/0807 ,  C08L23/0815 ,  C08L23/10 ,  C08L23/12 ,  C08L23/16 ,  C08L2203/14 ,  C08L2205/02 ,  C08L2308/00 ,  C08L2666/06

    摘要： Disclosed is a polypropylene resin composition comprising from 50 to 95 wt. % of propylene homopolymer component (A) and from 5 to 50 wt. % of ethylene-α-olefin copolymer component (B1), the polypropylene resin composition having a melt index of not less than 40 g/10 min but less than 500 g/10 min, provided that the percentages by weight are based on the combined weight of the components (A) and (B1), wherein the homopolymer component (A) has an intrinsic viscosity [η]A of from 0.5 to 1.4 dl/g, and wherein the ratio of the intrinsic viscosity [η]B1 of the copolymer component (B1) to the intrinsic viscosity [η]A of the homopolymer component (A), [η]B1/[η]A, is from 0.5 to 3. This composition may be modified by addition of a resin component selected from the group consisting of ethylene homopolymer and aromatic vinyl compound-containing rubber. These components are advantageously used for injection foam molding.

    摘要翻译： 公开了一种聚丙烯树脂组合物，其包含50至95重量％ 丙烯均聚物组分（A）的％和5至50重量％ ％的乙烯-α-烯烃共聚物组分（B1），该聚丙烯树脂组合物的熔体指数不低于40g / 10min但小于500g / 10min，条件是重量百分数是基于组合的 组分（A）和（B1）的重量，其中所述均聚物组分（A）的特性粘度ηL为约0.5至1.4dl / g，并且其中本征 共聚物组分（B1）的粘度ηB1与均聚物组分（A）的特性粘度ηA，ηB1， 该组合物可以通过添加选自乙烯均聚物和含芳族乙烯基化合物的橡胶的树脂组分进行改性。 这些组分有利地用于注塑发泡成型。

    Method for producing a propylene-based resin composition, a propylene-based resin composition, and an injection molded article
    57.
    发明申请
    Method for producing a propylene-based resin composition, a propylene-based resin composition, and an injection molded article 有权
    丙烯类树脂组合物的制造方法，丙烯系树脂组合物和注射成型品

    公开(公告)号：US20060052544A1

    公开(公告)日：2006-03-09

    申请号：US11205173

    申请日：2005-08-17

    申请人： Tsuyoshi Watanabe ,  Takashi Sanada ,  Jun Satoh

    发明人： Tsuyoshi Watanabe ,  Takashi Sanada ,  Jun Satoh

    IPC分类号： C08L23/04

    CPC分类号： C08J3/20 ,  B82Y30/00 ,  C08J5/005 ,  C08J2323/10 ,  C08L23/0815 ,  C08L23/10 ,  C08L2205/02 ,  C08L2666/06

    摘要： Disclosed is a method for producing a propylene-based resin composition comprising: a first step of producing a first resin composition (MB) by melt-kneading a first-propylene polymer (A-I) and a fibrous inorganic filler (B) in a weight ratio of (A-I) to (B) of from 3/7 to 7/3; and a second step of producing a second resin composition by adding a second propylene polymer (A-II), a non-fibrous inorganic filler (C) and an elastomer (D) selected from the group consisting of olefin-based elastomer and vinyl aromatic compound-containing elastomer to the first resin composition (MB), followed by melt-kneading them.

    摘要翻译： 公开了一种丙烯类树脂组合物的制造方法，其特征在于，包括：通过以重量比将第一丙烯类聚合物（A1）和纤维状无机填料（B）进行熔融混炼来制造第一树脂组合物（MB）的第一工序 （AI）至（B）为3/7至7/3; 以及通过添加第二丙烯聚合物（A-II），非纤维无机填料（C）和选自烯烃系弹性体和乙烯基芳族化合物的弹性体（D）来制造第二树脂组合物的第二步骤 含有弹性体的第一树脂组合物（MB），然后将其熔融捏合。

    Process for producing propylene resin composition
    58.
    发明申请
    Process for producing propylene resin composition 有权
    制备丙烯树脂组合物的方法

    公开(公告)号：US20050228141A1

    公开(公告)日：2005-10-13

    申请号：US11100629

    申请日：2005-04-07

    申请人： Satoru Moritomi ,  Takashi Sanada ,  Mitsuyoshi Shimano

    发明人： Satoru Moritomi ,  Takashi Sanada ,  Mitsuyoshi Shimano

    IPC分类号： C08F4/00 ,  C08F297/08 ,  C08J3/00 ,  C08L23/10 ,  C08L23/14 ,  C08L23/16 ,  C08L53/00

    CPC分类号： C08F297/083 ,  C08F297/08 ,  C08L23/10 ,  C08L23/14 ,  C08L23/16 ,  C08L53/00 ,  C08L2205/02 ,  C08L2205/03 ,  C08L2205/035 ,  C08L2666/02 ,  C08L2666/24

    摘要： Disclosed are processes for producing polypropylene resin compositions including two or three sorts of propylene-based polymeric materials, the processes including a first step of melt-kneading at least a propylene-α-olefin block copolymer containing a polymer portion composed mainly of propylene and a propylene-α-olefin copolymer portion having a relatively high intrinsic viscosity and a second step of melt-kneading the product of the first step with a propylene-ethylene block copolymer containing a polymer portion composed mainly of propylene and a propylene-ethylene copolymer portion having a relatively low intrinsic viscosity or a polymer portion composed mainly of propylene having a relatively low intrinsic viscosity. In the composition produced by these processes, no or substantially no fish eyes develop.

    摘要翻译： 公开了生产包含两种或三种基于丙烯的聚合物材料的聚丙烯树脂组合物的方法，该方法包括熔融捏合至少一种含有主要由丙烯组成的聚合物部分的丙烯-α-烯烃嵌段共聚物和 具有相对高的特性粘度的丙烯-α-烯烃共聚物部分和将第一步骤的产物与含有主要由丙烯组成的聚合物部分和丙烯 - 乙烯共聚物部分的丙烯 - 乙烯嵌段共聚物熔融捏合的第二步骤， 相对低的特性粘度或主要由具有相对低的特性粘度的丙烯组成的聚合物部分。 在通过这些方法制备的组合物中，没有或基本上没有鱼眼发育。

    Process for producing modified polyolefin resin
    59.
    发明申请
    Process for producing modified polyolefin resin 失效
    改性聚烯烃树脂的制造方法

    公开(公告)号：US20050080198A1

    公开(公告)日：2005-04-14

    申请号：US10865897

    申请日：2004-06-14

    申请人： Shinichi Kondo ,  Takashi Sanada

    发明人： Shinichi Kondo ,  Takashi Sanada

    IPC分类号： C08F255/00 ,  C08F255/02 ,  C08F287/00 ,  C08F16/00

    CPC分类号： C08F287/00 ,  C08F255/00 ,  C08F255/02 ,  C08F220/34

    摘要： There is provided a process for producing a modified polyolefin resin, which comprises the step of melt kneading at least the following components (A), (B) and (C): (A) 100 parts by weight of a polyolefin resin, (B) from 0.1 to 20 parts by weight of a compound containing an amino group and an unsaturated bond, and (C) from 0.01 to 20 parts by weight of an organic peroxide.

    摘要翻译： 提供一种改性聚烯烃树脂的制造方法，其特征在于，至少将以下成分（A），（B）和（C）熔融混炼的步骤：（A）将100重量份聚烯烃树脂（B ）0.1〜20重量份含有氨基和不饱和键的化合物，（C）0.01〜20重量份的有机过氧化物。

    Process for producing acid modified polypropylene resin
    60.
    发明授权
    Process for producing acid modified polypropylene resin 有权
    生产酸改性聚丙烯树脂的方法

    公开(公告)号：US06569950B2

    公开(公告)日：2003-05-27

    申请号：US10043089

    申请日：2002-01-14

    申请人： Katsuhisa Kitano ,  Takashi Sanada

    发明人： Katsuhisa Kitano ,  Takashi Sanada

    IPC分类号： C08F26704

    CPC分类号： C08F8/00 ,  C08F255/02 ,  C08K5/14 ,  C08F10/06 ,  C08L23/10

    摘要： There is provided a process for producing an acid modified polypropylene resin, which comprises the step of kneading: (1) 100 parts by weight of a polypropylene resin (A), (2) 0.1 to 20 parts by weight of an unsaturated carboxylic acid or a derivative thereof (B), (3) 0.01 to 20 parts by weight of an organic peroxide (C) having a decomposition temperature of from 50 to 120° C., at which a half-life of the organic peroxide is 1 minute, and (4) optionally, 0.01 to 20 parts by weight of an organic peroxide (D) having a decomposition temperature of from 150 to 200° C., at which a half-life of the organic peroxide is 1 minute.

    摘要翻译： 提供一种生产酸改性聚丙烯树脂的方法，其包括捏合步骤：（1）100重量份的聚丙烯树脂（A），（2）0.1至20重量份的不饱和羧酸或 其衍生物（B），（3）0.01〜20重量份有机过氧化物（C），分解温度为50〜120℃，有机过氧化物的半衰期为1分钟， 和（4）任选的0.01至20重量份的分解温度为150-200℃的有机过氧化物（D），其中有机过氧化物的半衰期为1分钟。