公开(公告)号：US07323976B2

公开(公告)日：2008-01-29

申请号：US11461007

申请日：2006-07-31

申请人： Jianbo Lu ,  Michael Edward Brewer ,  Todd Allen Brown ,  Joseph Carr Meyers

发明人： Jianbo Lu ,  Michael Edward Brewer ,  Todd Allen Brown ,  Joseph Carr Meyers

IPC分类号： B60C23/00

CPC分类号： B60T8/172 ,  B60R2021/0018 ,  B60T2210/22 ,  B60T2240/06 ,  B60W30/045 ,  B60W40/103 ,  B60W40/12 ,  B60W2040/1307 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/16 ,  B60W2520/18 ,  B60W2520/26

摘要： A control system (18) for an automotive vehicle (10) has a first roll condition detector (64A), a second roll condition detector (64B), a third roll condition detector (64C), and a controller (26) that uses the roll condition generated by the roll condition detectors (64A-C) to determine a wheel lift condition. Other roll condition detectors may also be used in the wheel lift determination. The wheel lift conditions may be active or passive or both.

摘要翻译： 一种用于机动车辆（10）的控制系统（18）具有第一滚动条件检测器（64A），第二滚动条件检测器（64B），第三滚动条件检测器（64C）和控制器（26） 其使用由辊状况检测器（64AC）产生的滚动条件来确定车轮升降条件。 在车轮提升确定中也可以使用其他卷状态检测器。 车轮升降条件可能是主动的或被动的或两者都是。

公开(公告)号：US20070288152A1

公开(公告)日：2007-12-13

申请号：US11771708

申请日：2007-06-29

申请人： Jianbo Lu ,  Todd Brown ,  Li Xu ,  Joseph Meyers

发明人： Jianbo Lu ,  Todd Brown ,  Li Xu ,  Joseph Meyers

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： B60G17/018 ,  B60G17/0185 ,  B60G17/019 ,  B60G17/0195 ,  B60G2400/0521 ,  B60G2400/0522 ,  B60G2400/0523 ,  B60G2400/102 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/106 ,  B60G2600/08 ,  B60G2800/70

摘要： A vehicle control system includes a housed sensor cluster generating a plurality of signals. An integrated controller includes a sensor signal compensation unit and a kinematics unit, wherein the sensor signal compensation unit receives at least one of the plurality of signals and compensates for an offset within the signal and generates a compensated signal as a function thereof. The integrated controller further generates a kinematics signal including a sensor frame with respect to an intermediate axis system as a function of the compensated signal and generates a vehicle frame signal as a function of the kinematics signal. A dynamic system controller receives the vehicle frame signal and generates a dynamic control signal in response thereto. A safety device controller receives the dynamic control signal and further generates a safety device signal in response thereto.

摘要翻译： 车辆控制系统包括产生多个信号的容纳传感器簇。 集成控制器包括传感器信号补偿单元和运动单元，其中所述传感器信号补偿单元接收所述多个信号中的至少一个信号并且补偿所述信号内的偏移量并且产生作为其功能的补偿信号。 集成控制器进一步根据补偿信号生成包括相对于中轴系的传感器框架的运动学信号，并产生作为运动学信号的函数的车辆框架信号。 动态系统控制器接收车辆帧信号并响应于此生成动态控制信号。 安全装置控制器接收动态控制信号，并进一步响应于此产生安全装置信号。

公开(公告)号：US20070067085A1

公开(公告)日：2007-03-22

申请号：US11230275

申请日：2005-09-19

申请人： Jianbo Lu ,  Jeffrey Rupp

发明人： Jianbo Lu ,  Jeffrey Rupp

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： B60T8/17551 ,  B60T8/172 ,  B60T8/17554 ,  B60T8/24 ,  B60T2230/03 ,  B60T2270/413 ,  B60W40/072 ,  B60W40/076 ,  B60W40/105 ,  B60W40/11 ,  B60W40/112 ,  B60W40/114 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/16 ,  B60W2550/14 ,  B60W2720/16 ,  B60W2720/18

摘要： A vehicle includes a control system that is used to control a vehicle system. The control system determines a roll condition in response to a yaw rate sensor and a pitch rate sensor without having to use a roll rate sensor. A relative roll angle, relative pitch angle, global roll angle, and global pitch angle may also be determined. A safety system may be controlled in response to the roll condition, roll angle, or the pitch angles individually or in combination.

摘要翻译： 车辆包括用于控制车辆系统的控制系统。 控制系统响应于偏航率传感器和俯仰速率传感器确定滚动条件，而不必使用滚动速率传感器。 还可以确定相对侧倾角，相对俯仰角，全局侧倾角和总俯仰角。 可以单独或组合地响应于辊状况，侧倾角或俯仰角来控制安全系统。

公开(公告)号：US20070017727A1

公开(公告)日：2007-01-25

申请号：US11536105

申请日：2006-09-28

申请人： David Messih ,  Jianbo Lu

发明人： David Messih ,  Jianbo Lu

IPC分类号： B60K28/14 ,  B60G17/016 ,  G06F7/00

CPC分类号： G01G19/086 ,  B60G17/016 ,  B60G2400/61 ,  B60G2800/0124 ,  B60G2800/0194 ,  B60G2800/915 ,  B60R21/0132 ,  B60R2021/0018 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/17551 ,  B60T8/24 ,  B60T8/241 ,  B60T8/246 ,  B60T2210/22 ,  B60T2230/03 ,  B60T2250/02 ,  B60W10/18 ,  B60W10/22 ,  B60W30/04 ,  B60W40/072 ,  B60W40/076 ,  B60W40/10 ,  B60W40/13 ,  B60W2030/043 ,  B60W2520/18 ,  B60W2550/142 ,  B60W2720/18

摘要： A method of controlling a controllable chassis system or a safety system (44) for a vehicle (10) includes determining an added mass placed on the vehicle and relative to a known vehicle mass. A vehicle characteristic is adjusted in response to the added mass. A control system (18) for an automotive vehicle (10) includes a sensor (20, 28-42) that generates a signal. A controller (26) determines added mass on the vehicle (10) in response to the signal and adjusts a vehicle characteristic in response to the added mass.

摘要翻译： 控制用于车辆（10）的可控底盘系统或安全系统（44）的方法包括确定放置在车辆上并相对于已知车辆质量的附加质量。 响应于添加的质量来调整车辆特性。 用于机动车辆（10）的控制系统（18）包括产生信号的传感器（20,28-42）。 控制器（26）响应于信号确定车辆（10）上的附加质量，并根据添加的质量调整车辆特性。

公开(公告)号：US07136730B2

公开(公告)日：2006-11-14

申请号：US11258578

申请日：2005-10-25

申请人： Jianbo Lu ,  Todd Allen Brown ,  Joseph Carr Meyers

发明人： Jianbo Lu ,  Todd Allen Brown ,  Joseph Carr Meyers

IPC分类号： G06F7/00

CPC分类号： B60T8/17554 ,  B60G17/0195 ,  B60G2400/0521 ,  B60G2400/0522 ,  B60G2400/0523 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/106 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/41 ,  B60G2800/016 ,  B60G2800/244 ,  B60G2800/246 ,  B60G2800/85 ,  B60G2800/91 ,  B60G2800/9122 ,  B60G2800/92 ,  B60G2800/925 ,  B60G2800/96 ,  B60G2800/962 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/243 ,  B60T8/246 ,  B60T2230/02 ,  B60T2230/03 ,  B60T2240/06 ,  B60T2260/022 ,  B60T2260/06 ,  B62D6/04 ,  B62D7/159

摘要： A yaw stability control system (18) is enhanced to include roll stability control function for an automotive vehicle and includes a plurality of sensors (28–39) sensing the dynamic conditions of the vehicle. The sensors may include a speed sensor (20), a lateral acceleration sensor (32), a yaw rate sensor (28) and a longitudinal acceleration sensor (36). The controller (26) is coupled to the speed sensor (20), the lateral acceleration sensor (32), the yaw rate sensor (28) and a longitudinal acceleration sensor (36). The controller (26) generates both a yaw stability feedback control signal and a roll stability feedback control signal. The priority of achieving yaw stability control or roll stability control is determined through priority determination logic. If a potential rollover event is detected, the roll stability control will take the priority. The controller for roll stability control function determines a roll angle of the vehicle from the lateral acceleration sensor signal and calculates the feedback control signal based on the roll angle.

摘要翻译： 横摆稳定性控制系统（18）被增强以包括用于机动车辆的侧倾稳定性控制功能，并且包括感测车辆的动态状态的多个传感器（28-39）。 传感器可以包括速度传感器（20），横向加速度传感器（32），偏航率传感器（28）和纵向加速度传感器（36）。 控制器（26）耦合到速度传感器（20），横向加速度传感器（32），偏航率传感器（28）和纵向加速度传感器（36）。 控制器（26）产生偏航稳定性反馈控制信号和侧倾稳定性反馈控制信号。 通过优先级确定逻辑确定实现横摆稳定性控制或侧倾稳定性控制的优先级。 如果检测到潜在的翻转事件，则辊稳定性控制将优先。 用于侧倾稳定性控制功能的控制器根据横向加速度传感器信号确定车辆的侧倾角，并基于滚动角度计算反馈控制信号。

公开(公告)号：US20060129291A1

公开(公告)日：2006-06-15

申请号：US11010863

申请日：2004-12-13

申请人： Jianbo Lu ,  Keith Mattson ,  Joe Meyers

发明人： Jianbo Lu ,  Keith Mattson ,  Joe Meyers

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： B60T8/17554 ,  B60W30/04 ,  B60W40/072 ,  B60W40/076 ,  B60W40/13 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/16 ,  B60W2720/16

摘要： A control system (18) and method for an automotive vehicle (10) includes a pitch rate sensor (37) generating a pitch rate signal, a longitudinal acceleration sensor (36) generating a longitudinal acceleration signal, and a yaw rate sensor (28) generating a yaw rate signal. A safety system (44) and the sensors are coupled to a controller. From the sensors, the controller (26) determines an added mass and a position of the added mass, a pitch gradient and/or a pitch acceleration coefficient that takes into account the added mass and position. The controller controls a vehicle system in response to the added mass and the position of the added mass, the pitch gradient and/or pitch acceleration coefficient variables.

摘要翻译： 一种用于机动车辆（10）的控制系统（18）和方法包括产生俯仰速率信号的俯仰速率传感器（37），产生纵向加速度信号的纵向加速度传感器（36）和横摆角速度传感器（28） 产生偏航率信号。 安全系统（44）和传感器耦合到控制器。 从传感器，控制器（26）确定考虑到所添加的质量和位置的附加质量和添加质量的位置，俯仰梯度和/或俯仰加速度系数。 控制器响应于添加的质量和添加质量的位置，俯仰梯度和/或俯仰加速度系数变量来控制车辆系统。

公开(公告)号：US07027902B2

公开(公告)日：2006-04-11

申请号：US10705513

申请日：2003-11-10

申请人： Jianbo Lu ,  Todd Allen Brown ,  Joseph Carr Meyers

发明人： Jianbo Lu ,  Todd Allen Brown ,  Joseph Carr Meyers

IPC分类号： G06F7/00

CPC分类号： B60T8/17554 ,  B60G17/0195 ,  B60G2400/0521 ,  B60G2400/0522 ,  B60G2400/0523 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/106 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/41 ,  B60G2800/016 ,  B60G2800/244 ,  B60G2800/246 ,  B60G2800/85 ,  B60G2800/91 ,  B60G2800/9122 ,  B60G2800/92 ,  B60G2800/925 ,  B60G2800/96 ,  B60G2800/962 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/243 ,  B60T8/246 ,  B60T2230/02 ,  B60T2230/03 ,  B60T2240/06 ,  B60T2260/022 ,  B60T2260/06 ,  B62D6/04 ,  B62D7/159

摘要： A yaw stability control system (18) is enhanced to include roll stability control function for an automotive vehicle and includes a plurality of sensors (28–39) sensing the dynamic conditions of the vehicle. The sensors may include a speed sensor (20), a lateral acceleration sensor (32), a yaw rate sensor (28) and a longitudinal acceleration sensor (36). The controller (26) is coupled to the speed sensor (20), the lateral acceleration sensor (32), the yaw rate sensor (28) and a longitudinal acceleration sensor (36). The controller (26) generates both a yaw stability feedback control signal and a roll stability feedback control signal. The priority of achieving yaw stability control or roll stability control is determined through priority determination logic. If a potential rollover event is detected, the roll stability control will take the priority. The controller for roll stability control function determines a roll angle of the vehicle from the lateral acceleration sensor signal and calculates the feedback control signal based on the roll angle.

公开(公告)号：US07003389B2

公开(公告)日：2006-02-21

申请号：US10610279

申请日：2003-06-30

申请人： Jianbo Lu ,  Todd Allen Brown

发明人： Jianbo Lu ,  Todd Allen Brown

IPC分类号： B60T8/00

CPC分类号： B60R21/0132 ,  B60G17/0162 ,  B60G17/0195 ,  B60G2300/026 ,  B60G2400/0521 ,  B60G2400/0523 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/106 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/41 ,  B60G2400/4122 ,  B60G2400/61 ,  B60G2401/12 ,  B60G2401/174 ,  B60G2401/28 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/0194 ,  B60G2800/215 ,  B60G2800/24 ,  B60G2800/702 ,  B60G2800/85 ,  B60G2800/91 ,  B60G2800/9122 ,  B60G2800/9124 ,  B60G2800/92 ,  B60G2800/922 ,  B60G2800/96 ,  B60G2800/962 ,  B60R16/0233 ,  B60R21/013 ,  B60R2021/0018 ,  B60R2021/01313 ,  B60R2021/01322 ,  B60R2021/01327 ,  B60T8/172 ,  B60T8/175 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/243 ,  B60T2210/22 ,  B60T2230/03 ,  B60T2240/06 ,  B60W30/04 ,  B62D6/002

摘要： A control system (18) for an automotive vehicle (10) having a safety system includes a controller (26) determining a first body to road angle; determining a second body to road angle; determining a final body to road angle from the first body to road angle and the second body to road angle; and controlling the safety system in response to the final body to road signal.

摘要翻译： 一种用于具有安全系统的机动车辆（10）的控制系统（18），包括：将第一机身确定为道路角度的控制器（26） 确定第二身体到路角; 确定从第一体到道路角度的道路角度的最终车身和第二车身到道路角度; 并根据最后的身体对道路信号控制安全系统。

公开(公告)号：US06961648B2

公开(公告)日：2005-11-01

申请号：US10619007

申请日：2003-07-14

申请人： Albert Chenouda Salib ,  Jianbo Lu

发明人： Albert Chenouda Salib ,  Jianbo Lu

IPC分类号： B60G17/016 ,  B60G17/0195 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/18 ,  B60T8/24 ,  G06F7/00

CPC分类号： B60T8/17555 ,  B60G17/0162 ,  B60G17/0195 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/0194 ,  B60G2800/9124 ,  B60T8/17554 ,  B60T8/18 ,  B60T8/243 ,  B60T2201/122 ,  B60T2210/22 ,  B60T2230/03

摘要： A method of densensitizing includes determining a relative roll angle, determining when the vehicle is in a transitional maneuver, and when the vehicle is in a transitional maneuver, setting a roll signal for control to the relative roll angle, reducing control effort and controlling a safety system (38) correspondingly.

摘要翻译： 一种致密化方法包括确定相对侧倾角，确定车辆何时处于过渡机动中，以及当车辆处于过渡机动状态时，设置滚动信号以控制相对侧倾角，减少控制力并控制安全 系统（38）。

公开(公告)号：US06915193B2

公开(公告)日：2005-07-05

申请号：US10605842

申请日：2003-10-30

申请人： Jianbo Lu ,  Todd Allen Brown

发明人： Jianbo Lu ,  Todd Allen Brown

IPC分类号： B60G17/019 ,  B60T8/172 ,  G06F19/00

CPC分类号： B60G17/019 ,  B60G2400/0522 ,  B60G2400/0523 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/106 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/208 ,  B60G2400/41 ,  B60G2800/21 ,  B60G2800/212 ,  B60G2800/702 ,  B60T8/172 ,  B60T2230/03 ,  B60T2250/04

摘要： A control system (24) for controlling a safety system (40) of an automotive vehicle includes a plurality of wheel speed sensors (30) generating a plurality of wheel velocity signals, a steering angle sensor (39) generating a steering actuator angle signal, a yaw rate sensor (28) generating a yaw rate signal, a longitudinal acceleration sensor (32) generating a longitudinal acceleration signal and a pitch angle generator generating a pitch angle signal and a controller (26). The controller (26) generates a longitudinal vehicle velocity in response to the plurality of wheel speed signals, the steering angle signal, the yaw rate signal, the lateral acceleration signal and the pitch rate signal. The controller (26) may determine a slip-related longitudinal velocity and a non-slip longitudinal velocity as intermediate steps.

摘要翻译： 用于控制机动车辆的安全系统（40）的控制系统（24）包括产生多个车轮速度信号的多个车轮速度传感器（30），产生转向致动器角度信号的转向角传感器（39） 产生横摆率信号的偏航率传感器（28），产生纵向加速度信号的纵向加速度传感器（32）和产生俯仰角信号的俯仰角发生器和控制器（26）。 控制器（26）响应于多个车轮速度信号，转向角信号，横摆率信号，横向加速度信号和俯仰速率信号产生纵向车速。 控制器（26）可以确定滑移相关纵向速度和防滑纵向速度作为中间步骤。