公开(公告)号：US20240262151A1

公开(公告)日：2024-08-08

申请号：US18625274

申请日：2024-04-03

申请人： Polaris Industries Inc.

发明人： Jonathon P. Graus ,  David D. Helgeson ,  Alex R. Scheuerell

IPC分类号： B60G17/016 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/019

CPC分类号： B60G17/0162 ,  B60G17/0164 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/01908 ,  B60G2300/07 ,  B60G2400/1042 ,  B60G2400/1062 ,  B60G2400/412 ,  B60G2400/44 ,  B60G2400/82 ,  B60G2400/90 ,  B60G2500/10 ,  B60G2800/016 ,  B60G2800/212 ,  B60G2800/22 ,  B60G2800/24

摘要： A damping control system for a vehicle having a suspension located between a plurality of ground engaging members and a vehicle frame are disclosed. The vehicle including at least one adjustable shock absorber having an adjustable damping characteristic.

公开(公告)号：US08229642B2

公开(公告)日：2012-07-24

申请号：US12019341

申请日：2008-01-24

申请人： James W. Post, II ,  Xiaodi Kang ,  William Monsma

发明人： James W. Post, II ,  Xiaodi Kang ,  William Monsma

IPC分类号： B60G21/00

CPC分类号： B60T8/17555 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/0195 ,  B60G17/06 ,  B60G2800/016 ,  B60G2800/212 ,  B60G2800/213 ,  B60G2800/214 ,  B60G2800/215 ,  B60G2800/912 ,  B60G2800/94 ,  B60T8/1769 ,  B60T2201/14 ,  B60T2210/12 ,  B60T2260/06 ,  B60T2270/302 ,  B60W10/18 ,  B60W10/184 ,  B60W10/22 ,  B60W30/02 ,  B60W30/18172 ,  B60W40/064 ,  B60W40/11 ,  B60W40/112 ,  B60W40/114 ,  B60W2710/22 ,  B60W2720/14 ,  B60W2720/30 ,  B60W2720/403

摘要： Improved methods of controlling the stability of a vehicle are provided via the cooperative operation of vehicle stability control systems such as an Active Yaw Control system, Antilock Braking System, and Traction Control System. These methods use recognition of road surface information including the road friction coefficient (mu), wheel slippage, and yaw deviations. The methods then modify the settings of the active damping system and/or the distribution of drive torque, as necessary, to increase/reduce damping in the suspension and shift torque application at the wheels, thus preventing a significant shift of load in the vehicle and/or improving vehicle drivability and comfort. The adjustments of the active damping system or torque distribution temporarily override any characteristics that were pre-selected by the driver.

摘要翻译： 通过主动偏航控制系统，防抱死制动系统和牵引力控制系统等车辆稳定性控制系统的协同操作来提供改进的车辆稳定性控制方法。 这些方法使用路面信息的识别，包括道路摩擦系数（μ），车轮滑移和偏航偏差。 然后，该方法根据需要修改主动阻尼系统的设置和/或驱动扭矩的分布，以增加/减少悬架中的阻尼和车轮上的换档扭矩施加，从而防止车辆中的负载显着偏移 /或提高车辆驾驶性能和舒适性。 主动阻尼系统或扭矩分配的调整暂时超出驾驶员预选的任何特性。

公开(公告)号：US07844383B2

公开(公告)日：2010-11-30

申请号：US11656282

申请日：2007-01-22

申请人： Yuuki Shinozawa ,  Hiroshi Mouri ,  Masatsugu Yokote ,  Masahiro Kubota ,  Masaaki Nawano ,  Tsuyoshi Ohara

发明人： Yuuki Shinozawa ,  Hiroshi Mouri ,  Masatsugu Yokote ,  Masahiro Kubota ,  Masaaki Nawano ,  Tsuyoshi Ohara

IPC分类号： B60T8/24 ,  B60T8/32 ,  B60T8/172 ,  G01P15/18

CPC分类号： B60T8/172 ,  B60G2800/212 ,  B60G2800/702 ,  B60G2800/95 ,  B60T2230/02 ,  B60W40/103 ,  B60W2520/20 ,  B60W2720/20

摘要： In order to enhance the accuracy of estimation of a vehicle's sideslip angle, a sideslip angle estimation apparatus calculates an angle between the direction of centrifugal force acting on the vehicle body during cornering and the lateral direction of the vehicle body based on accelerations exerted on the vehicle body and acting in two different directions. A sideslip angle between the longitudinal direction of the vehicle body and the direction of travel of the vehicle is calculated based on the estimated angle.

摘要翻译： 为了提高车辆侧滑角度的推定精度，侧滑角推定装置基于车辆的加速度，计算出转弯期间作用在车身上的离心力方向与车身横向的角度 身体和行动在两个不同的方向。 基于估计的角度计算车身的纵向方向与车辆的行进方向之间的侧滑角。

公开(公告)号：US07630796B2

公开(公告)日：2009-12-08

申请号：US11274766

申请日：2005-11-15

申请人： Minoru Okada ,  Kazuyoshi Kato ,  Masashi Kato ,  Toshiki Matsumoto ,  Mamoru Sawada

发明人： Minoru Okada ,  Kazuyoshi Kato ,  Masashi Kato ,  Toshiki Matsumoto ,  Mamoru Sawada

IPC分类号： G06F7/00

CPC分类号： B62D15/02 ,  B60G17/0161 ,  B60G17/0162 ,  B60G17/0164 ,  B60G17/0165 ,  B60G17/0195 ,  B60G2400/0523 ,  B60G2400/10 ,  B60G2400/208 ,  B60G2400/41 ,  B60G2400/61 ,  B60G2800/014 ,  B60G2800/212 ,  B60G2800/213 ,  B60G2800/952 ,  B60K35/00 ,  B60W40/101 ,  B60W40/103 ,  B60W50/14 ,  B62D15/0285

摘要： A system and method are disclosed for providing a display relating to at least one aspect of vehicle body action. The system includes at least one sensor, to sense information of a vehicle. Further, an estimating part is included to determine at least one aspect of vehicle body action based upon the sensed information. Finally, a display is located within the vehicle, to provide a visual display relating to at least one aspect of the determined vehicle body action.

摘要翻译： 公开了一种用于提供与车身动作的至少一个方面相关的显示的系统和方法。 该系统包括至少一个传感器，以感测车辆的信息。 此外，包括估计部分以基于所感测的信息来确定车体动作的至少一个方面。 最后，显示器位于车辆内，以提供与所确定的车身动作的至少一个方面有关的视觉显示。

公开(公告)号：US07542838B2

公开(公告)日：2009-06-02

申请号：US12185435

申请日：2008-08-04

申请人： Christophe Bouchard ,  Richard Sautereau

发明人： Christophe Bouchard ,  Richard Sautereau

IPC分类号： B60T8/58

CPC分类号： B60T8/1755 ,  B60G17/0162 ,  B60G17/018 ,  B60G17/0195 ,  B60G2400/0513 ,  B60G2400/0523 ,  B60G2600/02 ,  B60G2600/124 ,  B60G2600/70 ,  B60G2800/016 ,  B60G2800/164 ,  B60G2800/212 ,  B60G2800/702 ,  B60G2800/91 ,  B60G2800/92 ,  B60G2800/93 ,  B60G2800/94 ,  B60T2260/06 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/22 ,  B60W30/045 ,  B60W40/12 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/20

摘要： The invention relates to a method of adjusting an electronic stability program (ESP) for a motor vehicle. This method comprises various steps, including in particular: establishing the curve of the consumption values (Cesp) as a function of time, said curve being representative of the differences (dCM) of the measured yaw angles and the setpoint yaw angles (dCM=LM−LC) versus the measured triggering threshold values (St), modifying the nominal threshold values (Sv) by a percentage that is proportional to the consumption values (Cesp).

摘要翻译： 本发明涉及一种调整机动车辆的电子稳定程序（ESP）的方法。 该方法包括各种步骤，特别地包括：建立作为时间的函数的消耗值曲线（Cesp），所述曲线表示所测量的偏航角和设定点偏航角的差（dCM）（dCM = LM -LC）相对于测量的触发阈值（St），将标称阈值（Sv）修改与消耗值（Cesp）成比例的百分比。

公开(公告)号：US20090093991A1

公开(公告)日：2009-04-09

申请号：US11868807

申请日：2007-10-08

申请人： DANIEL S. MAITLEN

发明人： DANIEL S. MAITLEN

IPC分类号： G06F15/00 ,  G01P15/00

CPC分类号： B60G17/0165 ,  B60G2400/0523 ,  B60G2400/822 ,  B60G2400/8222 ,  B60G2800/016 ,  B60G2800/212 ,  B60G2800/702 ,  B60G2800/912 ,  B60T8/172 ,  B60T2210/12 ,  B60W40/11 ,  B60W40/112 ,  B60W40/114

摘要： A system, method and computer program product is provided for detecting if a vehicle has spun. A normal force and a lateral force of each of a front and rear axle of a vehicle is estimated. A coefficient of friction representative of a surface is estimated. Lateral momenta of the front and rear axles based on the coefficient of friction and the normal and lateral forces is calculated. Whether a surplus momentum is present, is determined. If the surplus momentum is present, a yaw rate of the vehicle is integrated respect to time to obtain a vehicle rotation estimation.

摘要翻译： 提供了一种系统，方法和计算机程序产品，用于检测车辆是否旋转。 估计车辆的前轴和后桥中的每一个的法向力和横向力。 估计表示表面的摩擦系数。 基于摩擦系数和正向和横向力计算前轴和后轴的横向力矩。 是否存在剩余势头，是否确定。 如果存在剩余动量，则车辆的横摆率相对于时间积分以获得车辆旋转估计。

公开(公告)号：US20080174083A1

公开(公告)日：2008-07-24

申请号：US11908534

申请日：2006-03-14

申请人： Metin Ersoy ,  Andreas Gartner ,  Thomas Rosemeier

发明人： Metin Ersoy ,  Andreas Gartner ,  Thomas Rosemeier

IPC分类号： B60G17/00

CPC分类号： B60G17/019 ,  B60G3/20 ,  B60G2200/142 ,  B60G2200/144 ,  B60G2200/17 ,  B60G2200/18 ,  B60G2200/46 ,  B60G2200/462 ,  B60G2204/11 ,  B60G2204/14 ,  B60G2204/148 ,  B60G2204/416 ,  B60G2204/418 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/60 ,  B60G2400/64 ,  B60G2600/14 ,  B60G2600/22 ,  B60G2600/24 ,  B60G2800/212 ,  B60G2800/70 ,  B60G2800/704 ,  B60G2800/94

摘要： A wheel suspension is provided for a vehicle (7), with a carrier element (5), a wheel carrier (1) arranged at a spaced location from the carrier element (5) and a wheel (14) mounted rotatably on the wheel carrier (1). The wheel carrier (1) is connected to the carrier element (5) via a first guide (3; 17) and a first pivotable connection (10) and the wheel carrier (1) is connected to the carrier element (5) via a second guide (2; 4) and a second pivotable connection (8; 12). A first angle-measuring device (27, 28) is integrated in the first pivotable connection (10) and a second angle-measuring device (44, 45) is integrated in the second pivotable connection (8; 12).

摘要翻译： 为车辆（7）提供车轮悬架，其具有载体元件（5），布置在与承载元件（5）隔开的位置处的轮架（1）和可旋转地安装在轮架上的轮（14） （1）。 轮架（1）经由第一引导件（3,17）和第一可枢转连接件（10）连接到承载元件（5），并且轮托架（1）经由 第二引导件（2; 4）和第二可枢转连接件（8; 12）。 第一角度测量装置（27,28）集成在第一可枢转连接件（10）中，第二角度测量装置（44,45）被集成在第二可枢转连接件（8; 12）中。

公开(公告)号：US07349786B2

公开(公告)日：2008-03-25

申请号：US10958407

申请日：2004-10-06

申请人： Tomohiro Takagi

发明人： Tomohiro Takagi

IPC分类号： G06F7/70 ,  G06F19/00

CPC分类号： B60T8/1755 ,  B60G2300/082 ,  B60G2400/0533 ,  B60G2800/016 ,  B60G2800/212 ,  B60G2800/246 ,  B60G2800/952 ,  B60T2270/303 ,  F16H48/10

摘要： A vehicle-behavior detecting apparatus including a first-yaw-moment calculating unit, a second-yaw-moment calculating unit, and an indication-value calculating unit. Based on a linear bicycle model, the first-yaw-moment calculating unit calculates a first-yaw-moment during constant-speed turning. The second-yaw-moment calculating unit reads the longitudinal acceleration detected by an acceleration sensor in addition to the parameters read in the first-yaw-moment calculating unit, and calculates a second yaw moment during acceleration or deceleration. The indication-value calculating unit calculates a variation value in the yaw moment showing the vehicle behavior from the difference between the first yaw moment during constant-speed turning and the second yaw moment during accelerated or decelerated turning. The variation in the yaw moment due to the vehicle-load shift during accelerated or decelerated turning is compensated for by the variation value.

摘要翻译： 一种车辆行为检测装置，包括第一横摆力矩计算单元，第二横摆力矩计算单元和指示值计算单元。 基于线性自行车模型，第一横摆力矩计算单元计算恒速转弯期间的第一横摆力矩。 除了在第一偏航力矩计算单元中读取的参数之外，第二偏航力矩计算单元读取由加速度传感器检测的纵向加速度，并且在加速或减速期间计算第二横摆力矩。 指示值计算单元根据加速或减速转弯期间的恒速转弯中的第一横摆力矩与第二横摆力矩之间的差异，计算出显示车辆行为的横摆力矩的变化值。 在加速或减速转弯期间由于车辆载荷偏移引起的横摆力矩的变化由变化值补偿。

公开(公告)号：US20080059021A1

公开(公告)日：2008-03-06

申请号：US11468598

申请日：2006-08-30

申请人： Jianbo Lu ,  Joseph Meyers

发明人： Jianbo Lu ,  Joseph Meyers

IPC分类号： G06F7/00

CPC分类号： B60G17/0195 ,  B60G2400/0521 ,  B60G2400/0522 ,  B60G2400/0523 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/106 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/208 ,  B60G2400/252 ,  B60G2400/41 ,  B60G2400/44 ,  B60G2600/1873 ,  B60G2800/012 ,  B60G2800/014 ,  B60G2800/016 ,  B60G2800/0192 ,  B60G2800/0194 ,  B60G2800/21 ,  B60G2800/212 ,  B60G2800/702 ,  B60G2800/912 ,  B60G2800/92 ,  B60G2800/925 ,  B60G2800/95 ,  B60G2800/97 ,  B60W10/06 ,  B60W10/184 ,  B60W10/22 ,  B60W40/101 ,  B60W2030/041 ,  B60W2030/043

摘要： A method of controlling a vehicle includes determining an acceleration-based longitudinal velocity, determining a wheel speed-based longitudinal velocity from a plurality of wheel speed sensors, combining the acceleration-based longitudinal velocity and the wheel speed-based longitudinal velocity to obtain a final longitudinal velocity and controlling vehicle with the final longitudinal velocity.

摘要翻译： 一种控制车辆的方法包括确定基于加速度的纵向速度，从多个车轮速度传感器确定基于车轮速度的纵向速度，组合基于加速度的纵向速度和基于车轮速度的纵向速度以获得最终的 纵向速度和具有最终纵向速度的控制车辆。

公开(公告)号：US06915193B2

公开(公告)日：2005-07-05

申请号：US10605842

申请日：2003-10-30

申请人： Jianbo Lu ,  Todd Allen Brown

发明人： Jianbo Lu ,  Todd Allen Brown

IPC分类号： B60G17/019 ,  B60T8/172 ,  G06F19/00

CPC分类号： B60G17/019 ,  B60G2400/0522 ,  B60G2400/0523 ,  B60G2400/104 ,  B60G2400/106 ,  B60G2400/204 ,  B60G2400/208 ,  B60G2400/41 ,  B60G2800/21 ,  B60G2800/212 ,  B60G2800/702 ,  B60T8/172 ,  B60T2230/03 ,  B60T2250/04

摘要： A control system (24) for controlling a safety system (40) of an automotive vehicle includes a plurality of wheel speed sensors (30) generating a plurality of wheel velocity signals, a steering angle sensor (39) generating a steering actuator angle signal, a yaw rate sensor (28) generating a yaw rate signal, a longitudinal acceleration sensor (32) generating a longitudinal acceleration signal and a pitch angle generator generating a pitch angle signal and a controller (26). The controller (26) generates a longitudinal vehicle velocity in response to the plurality of wheel speed signals, the steering angle signal, the yaw rate signal, the lateral acceleration signal and the pitch rate signal. The controller (26) may determine a slip-related longitudinal velocity and a non-slip longitudinal velocity as intermediate steps.

摘要翻译： 用于控制机动车辆的安全系统（40）的控制系统（24）包括产生多个车轮速度信号的多个车轮速度传感器（30），产生转向致动器角度信号的转向角传感器（39） 产生横摆率信号的偏航率传感器（28），产生纵向加速度信号的纵向加速度传感器（32）和产生俯仰角信号的俯仰角发生器和控制器（26）。 控制器（26）响应于多个车轮速度信号，转向角信号，横摆率信号，横向加速度信号和俯仰速率信号产生纵向车速。 控制器（26）可以确定滑移相关纵向速度和防滑纵向速度作为中间步骤。