公开(公告)号：US08464603B2

公开(公告)日：2013-06-18

申请号：US13236245

申请日：2011-09-19

申请人： Arthur Quaid

发明人： Arthur Quaid

IPC分类号： B25J17/00 ,  B25J17/02 ,  B25J18/00

CPC分类号： F16H21/44 ,  Y10T74/18768 ,  Y10T74/188 ,  Y10T74/18808 ,  Y10T74/18816 ,  Y10T74/18832 ,  Y10T74/18856 ,  Y10T74/20317 ,  Y10T74/20329

摘要： An actuating device includes a base link, a first link, a second link, a translating link, a shaft, and a drive. The base link includes a base plate, a first joint, and a second joint. The base plate extends between the first joint and the second joint. The first link is mounted to the first joint to allow rotation of the first link relative to the base plate at the first joint. The second link is mounted to the second joint to allow rotation of the second link relative to the base plate at the second joint. The drive includes an arc surface and is mounted to the translating link such that, when operating the actuating device, a position of the arc surface is fixed relative to the translating plate. The shaft is mounted to the arc surface to cause translation of the translating link as the shaft rotates.

摘要翻译： 致动装置包括基座连杆，第一连杆，第二连杆，平移连杆，轴和驱动器。 基座连杆包括基板，第一接头和第二接头。 基板在第一接头和第二接头之间延伸。 第一连杆安装到第一接头以允许第一连杆相对于第一接头处的基板旋转。 第二连杆安装到第二接头以允许第二连杆相对于基板在第二接头处的旋转。 驱动器包括弧形表面并且安装到平移连杆，使得当操作致动装置时，弧形表面的位置相对于平移板固定。 轴安装到弧形表面，以在轴旋转时使平移连杆平移。

公开(公告)号：US08287522B2

公开(公告)日：2012-10-16

申请号：US11750845

申请日：2007-05-18

申请人： Dennis Moses ,  Arthur Quaid ,  Hyosig Kang

发明人： Dennis Moses ,  Arthur Quaid ,  Hyosig Kang

IPC分类号： A61B19/00

CPC分类号： A61B34/20 ,  A61B17/1764 ,  A61B34/10 ,  A61B34/25 ,  A61B34/30 ,  A61B34/71 ,  A61B34/76 ,  A61B90/03 ,  A61B2017/00119 ,  A61B2017/00694 ,  A61B2017/00712 ,  A61B2017/00725 ,  A61B2034/102 ,  A61B2034/107 ,  A61B2034/108 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2034/2059 ,  A61B2034/2065 ,  A61B2034/2068 ,  A61B2034/207 ,  A61B2034/2072 ,  A61B2034/305 ,  A61B2090/363 ,  A61B2090/364 ,  A61B2090/3983

摘要： A method for controlling a surgical device is provided. The method includes manipulating the surgical device to perform a procedure on a patient; determining whether a relationship between an anatomy of the patient and a position, an orientation, a velocity, and/or an acceleration of a surgical tool of the surgical device corresponds to a desired relationship between the anatomy and the position, the orientation, the velocity, and/or the acceleration of the surgical tool; and imposing a constraint on the surgical device if the relationship does not correspond to the desired relationship and/or a detection device is unable to detect a position of the anatomy and/or the position of the surgical tool.

摘要翻译： 提供了一种用于控制外科手术装置的方法。 该方法包括操纵手术装置以对患者执行手术; 确定患者的解剖结构与外科手术器械的手术工具的位置，取向，速度和/或加速度之间的关系是否对应于解剖学和位置之间的期望关系，取向，速度 ，和/或外科手术工具的加速度; 并且如果所述关系不对应于期望的关系和/或检测装置不能检测到所述解剖结构的位置和/或所述外科手术工具的位置，则对所述手术装置施加约束。

公开(公告)号：US08010180B2

公开(公告)日：2011-08-30

申请号：US11357197

申请日：2006-02-21

申请人： Arthur Quaid ,  Hyosig Kang ,  Dennis Moses ,  Rony Abovitz ,  Scott Illsley

发明人： Arthur Quaid ,  Hyosig Kang ,  Dennis Moses ,  Rony Abovitz ,  Scott Illsley

IPC分类号： A61B5/05

CPC分类号： A61B34/30 ,  A61B5/1127 ,  A61B5/745 ,  A61B17/1675 ,  A61B17/1677 ,  A61B17/1695 ,  A61B17/17 ,  A61B17/1703 ,  A61B17/1739 ,  A61B17/1764 ,  A61B17/1767 ,  A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  A61B34/25 ,  A61B34/35 ,  A61B34/37 ,  A61B34/70 ,  A61B34/71 ,  A61B34/74 ,  A61B34/76 ,  A61B90/14 ,  A61B90/36 ,  A61B90/361 ,  A61B90/37 ,  A61B2017/00115 ,  A61B2017/00119 ,  A61B2017/00725 ,  A61B2034/102 ,  A61B2034/105 ,  A61B2034/107 ,  A61B2034/108 ,  A61B2034/2048 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2034/2059 ,  A61B2034/2068 ,  A61B2034/207 ,  A61B2034/252 ,  A61B2034/254 ,  A61B2034/305 ,  A61B2090/08021 ,  A61B2090/365 ,  A61B2090/3937 ,  A61B2090/3983 ,  A61F2/30942 ,  A61F2/38 ,  A61F2002/4632 ,  A61F2002/4633 ,  A61N1/0534 ,  A61N1/3605 ,  A61N1/372 ,  G05B2219/36432 ,  G05B2219/39196 ,  G05B2219/40478 ,  G05B2219/45117 ,  G05B2219/45171 ,  G06F3/016 ,  G06F19/00

摘要： A surgical apparatus includes a surgical device, configured to be manipulated by a user to perform a procedure on a patient, and a computer system. The computer system is programmed to implement control parameters for controlling the surgical device to provide at least one of haptic guidance to the user and a limit on user manipulation of the surgical device, based on a relationship between an anatomy of the patient and at least one of a position, an orientation, a velocity, and an acceleration of a portion of the surgical device, and to adjust the control parameters in response to movement of the anatomy during the procedure.

摘要翻译： 手术装置包括外科装置，其被配置为由用户操纵以对患者执行手术，以及计算机系统。 计算机系统被编程为实现用于控制外科手术装置的控制参数，以基于患者的解剖结构与至少一个之间的关系来提供对使用者的触觉指导和对手术装置的用户操纵的限制中的至少一个 手术装置的一部分的位置，方向，速度和加速度，以及响应于手术期间解剖结构的移动来调整控制参数。

公开(公告)号：US10231790B2

公开(公告)日：2019-03-19

申请号：US12144507

申请日：2008-06-23

申请人： Arthur Quaid ,  Hyosig Kang ,  Dennis Moses ,  Rony Abovitz ,  Maurice Ferre ,  Binyamin Hajaj ,  Martin Roche ,  Scott Illsley ,  Louis Arata ,  Dana Mears ,  Timothy Blackwell ,  Alon Mozes ,  Sherif Aly ,  Amardeep Singh Dugal ,  Randal Hand ,  Sandi Glauser ,  Juan Salcedo ,  Peter Ebbitt ,  William Tapia

发明人： Arthur Quaid ,  Hyosig Kang ,  Dennis Moses ,  Rony Abovitz ,  Maurice Ferre ,  Binyamin Hajaj ,  Martin Roche ,  Scott Illsley ,  Louis Arata ,  Dana Mears ,  Timothy Blackwell ,  Alon Mozes ,  Sherif Aly ,  Amardeep Singh Dugal ,  Randal Hand ,  Sandi Glauser ,  Juan Salcedo ,  Peter Ebbitt ,  William Tapia

IPC分类号： A61B34/10 ,  A61B34/30 ,  A61F2/30 ,  G06F3/01 ,  A61B17/16 ,  A61B34/37 ,  A61B34/35 ,  A61N1/05 ,  A61N1/36 ,  A61N1/372 ,  G06F19/00 ,  A61F2/46 ,  A61B5/11 ,  A61B17/17 ,  A61B17/00 ,  A61F2/38 ,  A61B5/00 ,  A61B90/00 ,  A61B34/20 ,  A61B34/00 ,  A61B90/14

摘要： A method for joint replacement is provided. A representation of a first bone is created, and a representation of a second bone is created. Bone preparation for implanting a first implant on the first bone is planned. The first bone to receive the first implant is prepared by manipulating a surgical tool to sculpt the first bone. Bone preparation for implanting a second implant on the second bone after preparing the first bone is planned. The second bone to receive the second implant is prepared by manipulating the surgical tool to sculpt the second bone.

公开(公告)号：US09775681B2

公开(公告)日：2017-10-03

申请号：US13195733

申请日：2011-08-01

申请人： Arthur Quaid ,  Hyosig Kang ,  Dennis Moses ,  Rony Abovitz ,  Scott Illsley

发明人： Arthur Quaid ,  Hyosig Kang ,  Dennis Moses ,  Rony Abovitz ,  Scott Illsley

IPC分类号： A61B34/30 ,  A61B90/00 ,  A61F2/30 ,  G06F3/01 ,  A61B17/16 ,  A61B34/37 ,  A61B34/35 ,  A61N1/05 ,  A61N1/36 ,  A61N1/372 ,  A61F2/46 ,  A61B5/11 ,  A61B17/17 ,  A61B17/00 ,  A61F2/38 ,  A61B5/00 ,  A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  A61B34/00 ,  A61B90/14

CPC分类号： A61B34/30 ,  A61B5/1127 ,  A61B5/745 ,  A61B17/1675 ,  A61B17/1677 ,  A61B17/1695 ,  A61B17/17 ,  A61B17/1703 ,  A61B17/1739 ,  A61B17/1764 ,  A61B17/1767 ,  A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  A61B34/25 ,  A61B34/35 ,  A61B34/37 ,  A61B34/70 ,  A61B34/71 ,  A61B34/74 ,  A61B34/76 ,  A61B90/14 ,  A61B90/36 ,  A61B90/361 ,  A61B90/37 ,  A61B2017/00115 ,  A61B2017/00119 ,  A61B2017/00725 ,  A61B2034/102 ,  A61B2034/105 ,  A61B2034/107 ,  A61B2034/108 ,  A61B2034/2048 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2034/2059 ,  A61B2034/2068 ,  A61B2034/207 ,  A61B2034/252 ,  A61B2034/254 ,  A61B2034/305 ,  A61B2090/08021 ,  A61B2090/365 ,  A61B2090/3937 ,  A61B2090/3983 ,  A61F2/30942 ,  A61F2/38 ,  A61F2002/4632 ,  A61F2002/4633 ,  A61N1/0534 ,  A61N1/3605 ,  A61N1/372 ,  G05B2219/36432 ,  G05B2219/39196 ,  G05B2219/40478 ,  G05B2219/45117 ,  G05B2219/45171 ,  G06F3/016 ,  G06F19/00

摘要： A surgical apparatus includes a surgical device, configured to be manipulated by a user to perform a procedure on a patient, and a computer system. The computer system is programmed to implement control parameters for controlling the surgical device to provide at least one of haptic guidance to the user and a limit on user manipulation of the surgical device, based on a relationship between an anatomy of the patient and at least one of a position, an orientation, a velocity, and an acceleration of a portion of the surgical device, and to adjust the control parameters in response to movement of the anatomy during the procedure.

公开(公告)号：US20090012531A1

公开(公告)日：2009-01-08

申请号：US12144496

申请日：2008-06-23

申请人： Arthur QUAID ,  Hyosig Kang ,  Dennis Moses ,  Rony Abovitz ,  Maurice R. Ferre ,  Binyamin Hajaj ,  Martin Roche ,  Scott Illsley ,  Louis Arata ,  Dana Mears ,  Timothy Blackwell ,  Alon Mozes ,  Sherif Aly ,  Amardeep Singh Dugal ,  Randall Hand ,  Sandi Glauser ,  Juan Salcedo ,  Peter Ebbitt ,  William Tapia

发明人： Arthur QUAID ,  Hyosig Kang ,  Dennis Moses ,  Rony Abovitz ,  Maurice R. Ferre ,  Binyamin Hajaj ,  Martin Roche ,  Scott Illsley ,  Louis Arata ,  Dana Mears ,  Timothy Blackwell ,  Alon Mozes ,  Sherif Aly ,  Amardeep Singh Dugal ,  Randall Hand ,  Sandi Glauser ,  Juan Salcedo ,  Peter Ebbitt ,  William Tapia

IPC分类号： A61B19/00

CPC分类号： A61B34/30 ,  A61B5/1127 ,  A61B5/745 ,  A61B17/1675 ,  A61B17/1677 ,  A61B17/1695 ,  A61B17/17 ,  A61B17/1703 ,  A61B17/1739 ,  A61B17/1764 ,  A61B17/1767 ,  A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  A61B34/25 ,  A61B34/35 ,  A61B34/37 ,  A61B34/70 ,  A61B34/71 ,  A61B34/74 ,  A61B34/76 ,  A61B90/14 ,  A61B90/36 ,  A61B90/361 ,  A61B90/37 ,  A61B2017/00115 ,  A61B2017/00119 ,  A61B2017/00725 ,  A61B2034/102 ,  A61B2034/105 ,  A61B2034/107 ,  A61B2034/108 ,  A61B2034/2048 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2034/2059 ,  A61B2034/2068 ,  A61B2034/207 ,  A61B2034/252 ,  A61B2034/254 ,  A61B2034/305 ,  A61B2090/08021 ,  A61B2090/365 ,  A61B2090/3937 ,  A61B2090/3983 ,  A61F2/30942 ,  A61F2/38 ,  A61F2002/4632 ,  A61F2002/4633 ,  A61N1/0534 ,  A61N1/3605 ,  A61N1/372 ,  G05B2219/36432 ,  G05B2219/39196 ,  G05B2219/40478 ,  G05B2219/45117 ,  G05B2219/45171 ,  G06F3/016 ,  G06F19/00

摘要： A surgical apparatus includes a surgical device, configured to be manipulated by a user to perform a procedure on a patient, and a computer system. The computer system is programmed to create a representation of an anatomy of a patient; to associate the anatomy and a surgical device with the representation of the anatomy; to manipulate the surgical device to perform a procedure on a patient by moving a portion of the surgical device in a region of the anatomy; to control the surgical device to provide at least one of haptic guidance and a limit on manipulation of the surgical device, based on a relationship between the representation of the anatomy and at least one of a position, an orientation, a velocity, and an acceleration of a portion of the surgical device; and to adjust the representation of the anatomy in response to movement of the anatomy during the procedure.

摘要翻译： 手术装置包括外科装置，其被配置为由用户操纵以对患者执行手术，以及计算机系统。 计算机系统被编程以创建患者的解剖结构的表示; 将解剖结构和手术装置与解剖结构的表示相关联; 以操纵所述手术装置以通过在所述解剖结构的区域中移动所述外科手术装置的一部分来对患者执行手术; 基于解剖结构的表示与位置，取向，速度和加速度中的至少一个之间的关系来控制手术装置以提供触觉引导和对手术装置的操纵的限制中的至少一个 的外科装置的一部分; 并且在手术期间响应于解剖结构的移动来调整解剖结构的表示。

公开(公告)号：US20090000627A1

公开(公告)日：2009-01-01

申请号：US12144526

申请日：2008-06-23

申请人： Arthur QUAID ,  Hyosig Kang ,  Dennis Moses ,  Rony Abovitz ,  Maurice R. Ferre ,  Binyamin Hajaj ,  Martin Roche ,  Scott Illsley ,  Louis Arata ,  Dana Mears ,  Timothy Blackwell ,  Alon Mozes ,  Sherif Aly ,  Amardeep Singh Dugal ,  Randall Hand ,  Sandi Glauser ,  Juan Salcedo ,  Peter Ebbitt ,  William Tapia

发明人： Arthur QUAID ,  Hyosig Kang ,  Dennis Moses ,  Rony Abovitz ,  Maurice R. Ferre ,  Binyamin Hajaj ,  Martin Roche ,  Scott Illsley ,  Louis Arata ,  Dana Mears ,  Timothy Blackwell ,  Alon Mozes ,  Sherif Aly ,  Amardeep Singh Dugal ,  Randall Hand ,  Sandi Glauser ,  Juan Salcedo ,  Peter Ebbitt ,  William Tapia

IPC分类号： A61B19/00

CPC分类号： A61B34/30 ,  A61B5/1127 ,  A61B5/745 ,  A61B17/1675 ,  A61B17/1677 ,  A61B17/1695 ,  A61B17/17 ,  A61B17/1703 ,  A61B17/1739 ,  A61B17/1764 ,  A61B17/1767 ,  A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  A61B34/25 ,  A61B34/35 ,  A61B34/37 ,  A61B34/70 ,  A61B34/71 ,  A61B34/74 ,  A61B34/76 ,  A61B90/14 ,  A61B90/36 ,  A61B90/361 ,  A61B90/37 ,  A61B2017/00115 ,  A61B2017/00119 ,  A61B2017/00725 ,  A61B2034/102 ,  A61B2034/105 ,  A61B2034/107 ,  A61B2034/108 ,  A61B2034/2048 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2034/2059 ,  A61B2034/2068 ,  A61B2034/207 ,  A61B2034/252 ,  A61B2034/254 ,  A61B2034/305 ,  A61B2090/08021 ,  A61B2090/365 ,  A61B2090/3937 ,  A61B2090/3983 ,  A61F2/30942 ,  A61F2/38 ,  A61F2002/4632 ,  A61F2002/4633 ,  A61N1/0534 ,  A61N1/3605 ,  A61N1/372 ,  G05B2219/36432 ,  G05B2219/39196 ,  G05B2219/40478 ,  G05B2219/45117 ,  G05B2219/45171 ,  G06F3/016 ,  G06F19/00

摘要： A surgical planning method is provided. A representation of a bone of a joint is created. The joint is moved to a first position. A first point corresponding to a first location in the joint is identified when the joint is in the first position. The joint is moved to a second position. A second point corresponding to a second location in the joint is identified, when the joint is in the second position. Bone preparation for implanting an implant on the bone is planned based at least in part on the first and second points.

摘要翻译： 提供外科手术方法。 创建关节骨骼的表示。 关节移动到第一位置。 当关节处于第一位置时，识别对应于关节中的第一位置的第一点。 关节移动到第二位置。 当关节处于第二位置时，识别对应于关节中的第二位置的第二点。 至少部分地基于第一和第二点来计划用于将植入物植入骨骼的骨准备。

公开(公告)号：US20070270685A1

公开(公告)日：2007-11-22

申请号：US11750815

申请日：2007-05-18

申请人： Hyosig Kang ,  Dennis Moses ,  Arthur Quaid

发明人： Hyosig Kang ,  Dennis Moses ,  Arthur Quaid

IPC分类号： A61B5/05

CPC分类号： A61B34/20 ,  A61B17/1764 ,  A61B34/10 ,  A61B34/25 ,  A61B34/30 ,  A61B34/71 ,  A61B34/76 ,  A61B90/03 ,  A61B2017/00119 ,  A61B2017/00694 ,  A61B2017/00712 ,  A61B2017/00725 ,  A61B2034/102 ,  A61B2034/107 ,  A61B2034/108 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2034/2059 ,  A61B2034/2065 ,  A61B2034/2068 ,  A61B2034/207 ,  A61B2034/2072 ,  A61B2034/305 ,  A61B2090/363 ,  A61B2090/364 ,  A61B2090/3983

摘要： A method for calibrating a surgical device is provided. The method includes acquiring first data including a position and/or an orientation of a first object disposed on the surgical device at a first location; acquiring second data including a position and/or an orientation of a second object disposed on the surgical device at a second location; determining third data including a position and/or an orientation of the first object relative to the second location; and determining a position and/or an orientation of the second object relative to the second location based at least in part on the first data, the second data, and the third data.

摘要翻译： 提供了一种用于校准外科装置的方法。 该方法包括在第一位置获取包括设置在手术装置上的第一物体的位置和/或取向的第一数据; 在第二位置处获取包括设置在所述外科手术装置上的第二物体的位置和/或取向的第二数据; 确定包括所述第一对象相对于所述第二位置的位置和/或取向的第三数据; 以及至少部分地基于所述第一数据，所述第二数据和所述第三数据来确定所述第二对象相对于所述第二位置的位置和/或取向。

公开(公告)号：US20060058616A1

公开(公告)日：2006-03-16

申请号：US11199559

申请日：2005-08-08

申请人： Joel Marquart ,  Randall Hand ,  Arthur Quaid ,  Louis Arata ,  Rony Abovitz ,  Marwan Sati

发明人： Joel Marquart ,  Randall Hand ,  Arthur Quaid ,  Louis Arata ,  Rony Abovitz ,  Marwan Sati

IPC分类号： A61B5/05

CPC分类号： A61B34/20 ,  A61B17/1757 ,  A61B34/10 ,  A61B34/25 ,  A61B90/90 ,  A61B90/94 ,  A61B2017/00199 ,  A61B2017/00207 ,  A61B2017/00725 ,  A61B2034/102 ,  A61B2034/105 ,  A61B2034/107 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2034/2072 ,  A61B2034/252 ,  A61B2034/254 ,  A61B2034/256 ,  G06F19/00

摘要： A system and method for providing computer assistance for performing a medical procedure provides a graphical user interface to guide and/or assist a user, for example a surgeon, performing the medical procedure, whether surgical or non-surgical. The computer-assisted system comprises a software application that may be used for a medical procedure.

摘要翻译： 用于提供用于执行医疗程序的计算机辅助的系统和方法提供图形用户界面以引导和/或辅助用户，例如外科医生，执行医疗程序，无论是手术还是非外科手术。 计算机辅助系统包括可用于医疗程序的软件应用程序。

公开(公告)号：US20050267722A1

公开(公告)日：2005-12-01

申请号：US11007647

申请日：2004-12-06

申请人： Joel Marquart ,  Louis Arata ,  Randall Hand ,  Arthur Quaid ,  Rony Abovitz ,  Scott Illsley

发明人： Joel Marquart ,  Louis Arata ,  Randall Hand ,  Arthur Quaid ,  Rony Abovitz ,  Scott Illsley

IPC分类号： A61B5/05 ,  A61B5/103 ,  A61B5/11 ,  A61B17/60 ,  A61B17/88 ,  A61B19/00 ,  G06G7/48

CPC分类号： A61B5/4528 ,  A61B5/1071 ,  A61B5/11 ,  A61B5/1114 ,  A61B5/1127 ,  A61B5/7435 ,  A61B5/745 ,  A61B5/7475 ,  A61B17/60 ,  A61B34/10 ,  A61B34/20 ,  A61B34/25 ,  A61B2017/00207 ,  A61B2034/102 ,  A61B2034/105 ,  A61B2034/107 ,  A61B2034/2072 ,  A61B2034/252 ,  A61B2034/254 ,  A61B2034/256

摘要： A computer-assisted external fixation apparatus and method comprises an external fixation application for assisting, guiding, and planning an external fixation procedure. The external fixation application cooperates with a tracking system to acquire kinematic data corresponding to a selected joint during manipulation of the selected joint and/or acquire image data of patient anatomy and determine a kinematic parameter for the selected joint using the kinematic and/or image data, such as an axis of rotation or plane of movement. The external fixation application may then be used with the tracking system to provide real-time alignment information for alignment of an external fixator based on the information associated with the determined kinematic parameter.

摘要翻译： 计算机辅助外部固定装置和方法包括用于辅助，指导和规划外部固定程序的外部固定应用。 外部固定应用程序与跟踪系统协作以在操纵所选择的关节期间采集对应于选定关节的运动学数据和/或获取患者解剖结构的图像数据，并使用运动学和/或图像数据确定所选关节的运动学参数 ，例如旋转轴或运动平面。 然后可以将外部固定应用与跟踪系统一起使用，以提供用于基于与所确定的运动学参数相关联的信息来定位外部固定器的实时对准信息。