公开(公告)号：US09254123B2

公开(公告)日：2016-02-09

申请号：US12432683

申请日：2009-04-29

申请人： Jeffery B. Alvarez ,  Casey Lewis ,  Francis MacNamara ,  Enrique Romo ,  Neal A. Tanner ,  William K. Yee

发明人： Jeffery B. Alvarez ,  Casey Lewis ,  Francis MacNamara ,  Enrique Romo ,  Neal A. Tanner ,  William K. Yee

IPC分类号： A61B1/00 ,  A61M25/01 ,  A61B17/00 ,  A61B1/005 ,  A61B19/00

CPC分类号： A61B34/30 ,  A61B1/00078 ,  A61B1/0055 ,  A61B1/0057 ,  A61B17/00234 ,  A61B34/71 ,  A61B2017/00318 ,  A61B2017/00327 ,  A61B2034/301 ,  A61B2034/303 ,  A61M25/0136 ,  A61M25/0138 ,  A61M25/0144 ,  A61M25/0147 ,  A61M2025/015 ,  A61M2025/0161

摘要： An instrument having a flexible and elongated body includes at least a lumen and a flex member disposed within the lumen. The flex member may be capable of providing steering control to a first portion of the elongate body while providing load bearing support to a second portion of the elongate body. A pull wire may be disposed within the flex member, and at least a distal portion of the pull wire may be coupled to the elongate body and a proximal portion of the pull wire may be operatively coupled to a control unit. The control unit may be coupled to a proximal portion of the elongate body. In addition, a control member may be operatively coupled to the control unit such that a distal portion of the control member may be positioned near a proximal portion of the flex member. The control member may be configured to support the flex member and control the movement or displacement of the flex member. Furthermore, the flex member may be configured to selectively decouple articulation or steering forces of a first portion of the elongate body away from a second portion of the elongate body; thereby, preventing compression of the second portion of the elongate body while maintaining elasticity or flexibility of the second portion of the elongate body.

摘要翻译： 具有柔性和细长主体的器械包括至少一个内腔和设置在内腔内的柔性构件。 柔性构件可以能够向细长主体的第一部分提供转向控制，同时向细长主体的第二部分提供承载支撑。 拉线可以设置在柔性构件内，并且牵引线的至少远端部分可以联接到细长主体，并且拉线的近侧部分可以可操作地联接到控制单元。 控制单元可以联接到细长主体的近端部分。 此外，控制构件可以可操作地联接到控制单元，使得控制构件的远侧部分可以定位在柔性构件的近侧部分附近。 控制构件可以被配置为支撑柔性构件并且控制柔性构件的运动或位移。 此外，柔性构件可以被构造成选择性地将细长体的第一部分的铰接或转向力分离离开细长体的第二部分; 从而防止细长主体的第二部分的压缩，同时保持细长主体的第二部分的弹性或柔性。

公开(公告)号：US09138166B2

公开(公告)日：2015-09-22

申请号：US13314057

申请日：2011-12-07

申请人： Serena H. Wong ,  Jason J. Hsu ,  Francis MacNamara ,  Gene Reis ,  Randall L. Schlesinger ,  Neal A. Tanner

发明人： Serena H. Wong ,  Jason J. Hsu ,  Francis MacNamara ,  Gene Reis ,  Randall L. Schlesinger ,  Neal A. Tanner

IPC分类号： G02B6/00 ,  G02B6/38 ,  G02B6/06 ,  A61B5/06 ,  G01L1/24 ,  A61M25/01 ,  A61B1/005 ,  A61B19/00

CPC分类号： A61B5/065 ,  A61B1/0051 ,  A61B34/20 ,  A61B2017/00292 ,  A61B2034/2061 ,  A61B2562/12 ,  A61M25/0147 ,  A61M2025/0166 ,  G01B11/24 ,  G01L1/242

摘要： Systems and methods for integrating and/or registering a shape sensing fiber in or to various instruments are described herein. Registration fixtures and registration techniques for matching the coordinate system of a fiber to the coordinate system of an elongate instrument or other device are provided. Various systems and methods for integrating a shape sensing fiber into an elongate instrument or other device are also described herein.

摘要翻译： 本文描述了用于将形状感测光纤集成和/或对准到各种仪器中的系统和方法。 提供了用于将纤维的坐标系与细长仪器或其他装置的坐标系匹配的注册夹具和配准技术。 本文还描述了用于将形状感测光纤集成到细长仪器或其它装置中的各种系统和方法。

公开(公告)号：US20120071822A1

公开(公告)日：2012-03-22

申请号：US13173994

申请日：2011-06-30

申请人： Enrique Romo ,  Jeffery B. Alvarez ,  Francis Macnamara ,  Gene Reis

发明人： Enrique Romo ,  Jeffery B. Alvarez ,  Francis Macnamara ,  Gene Reis

IPC分类号： A61M25/092 ,  A61M25/00 ,  A61M25/09

CPC分类号： A61B19/2203 ,  A61B6/12 ,  A61B6/4423 ,  A61B6/487 ,  A61B8/0841 ,  A61B8/12 ,  A61B8/4218 ,  A61B34/25 ,  A61B34/30 ,  A61B34/35 ,  A61B34/37 ,  A61B34/71 ,  A61B34/74 ,  A61B46/10 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/00991 ,  A61B2034/102 ,  A61B2034/301 ,  A61B2034/715 ,  A61B2034/742 ,  G06T19/00 ,  G06T2210/41

摘要： Medical devices having an elongated steerable member are described herein. In one embodiment, a device includes an elongated body having a proximal section, a distal section, and a working lumen extending through the proximal and distal sections, a first coil having a distal portion, and a proximal portion, the proximal portion of the first coil being slidable relative to the proximal section of the elongated body, and being closer to a wall of the elongated body than to an axis of the elongated body, wherein a lengthwise portion of the distal portion of the first coil is anchored to the distal section of the elongated body, and a first steering wire located within a lumen of the first coil.

摘要翻译： 本文描述了具有细长的可操纵构件的医疗装置。 在一个实施例中，装置包括细长体，其具有近端部分，远侧部分和延伸穿过近端部分和远端部分的工作腔，具有远端部分的第一线圈和近端部分，第一部分的近端部分 线圈相对于细长体的近端部分可滑动，并且比细长体的轴线更靠近细长体的壁，其中第一线圈的远端部分的纵向部分锚定到远端部分 以及位于第一线圈的内腔内的第一操纵线。

公开(公告)号：US20130028554A1

公开(公告)日：2013-01-31

申请号：US13314057

申请日：2011-12-07

申请人： Serena H. WONG ,  Jason J. Hsu ,  Francis Macnamara ,  Gene Reis ,  Randall L. Schlesinger ,  Neal A. Tanner

发明人： Serena H. WONG ,  Jason J. Hsu ,  Francis Macnamara ,  Gene Reis ,  Randall L. Schlesinger ,  Neal A. Tanner

IPC分类号： G02B6/00

CPC分类号： A61B5/065 ,  A61B1/0051 ,  A61B34/20 ,  A61B2017/00292 ,  A61B2034/2061 ,  A61B2562/12 ,  A61M25/0147 ,  A61M2025/0166 ,  G01B11/24 ,  G01L1/242

摘要： Systems and methods for integrating and/or registering a shape sensing fiber in or to various instruments are described herein. Registration fixtures and registration techniques for matching the coordinate system of a fiber to the coordinate system of an elongate instrument or other device are provided. Various systems and methods for integrating a shape sensing fiber into an elongate instrument or other device are also described herein.

摘要翻译： 本文描述了用于将形状感测光纤集成和/或对准到各种仪器中的系统和方法。 提供了用于将纤维的坐标系与细长仪器或其他装置的坐标系匹配的注册夹具和配准技术。 本文还描述了用于将形状感测光纤集成到细长仪器或其它装置中的各种系统和方法。

公开(公告)号：US20100280525A1

公开(公告)日：2010-11-04

申请号：US12432701

申请日：2009-04-29

申请人： Jeffery B. ALVAREZ ,  Neal A. TANNER ,  Casey LEWIS ,  Francis MACNAMARA ,  William K. YEE

发明人： Jeffery B. ALVAREZ ,  Neal A. TANNER ,  Casey LEWIS ,  Francis MACNAMARA ,  William K. YEE

IPC分类号： A61B19/00

CPC分类号： A61B17/00234 ,  A61B1/00078 ,  A61B1/0055 ,  A61B1/0057 ,  A61B34/30 ,  A61B34/71 ,  A61B2017/003 ,  A61B2017/00323 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2034/306

摘要： An instrument having a flexible and elongated body includes at least a lumen and a flex member disposed within the lumen. The flex member may be capable of providing steering control to a first portion of the elongate body while providing load bearing support to a second portion of the elongate body. A pull wire may be disposed within the flex member, and at least a distal portion of the pull wire may be coupled to the elongate body and a proximal portion of the pull wire may be operatively coupled to a control unit. The control unit may be coupled to a proximal portion of the elongate body. In addition, a control member may be operatively coupled to the control unit such that a distal portion of the control member may be positioned near a proximal portion of the flex member. The control member may be configured to support the flex member and control the movement or displacement of the flex member. Furthermore, the flex member may be configured to selectively decouple articulation or steering forces of a first portion of the elongate body away from a second portion of the elongate body; thereby, preventing compression of the second portion of the elongate body while maintaining elasticity or flexibility of the second portion of the elongate body.

摘要翻译： 具有柔性和细长主体的器械包括至少一个内腔和设置在内腔内的柔性构件。 柔性构件可以能够向细长主体的第一部分提供转向控制，同时向细长主体的第二部分提供承载支撑。 拉线可以设置在柔性构件内，并且牵引线的至少远端部分可以联接到细长主体，并且拉线的近侧部分可以可操作地联接到控制单元。 控制单元可以联接到细长主体的近端部分。 此外，控制构件可以可操作地联接到控制单元，使得控制构件的远侧部分可以定位在柔性构件的近侧部分附近。 控制构件可以被配置为支撑柔性构件并且控制柔性构件的运动或位移。 此外，柔性构件可以被构造成选择性地将细长体的第一部分的铰接或转向力分离离开细长体的第二部分; 从而防止细长主体的第二部分的压缩，同时保持细长主体的第二部分的弹性或柔性。

公开(公告)号：US20100280449A1

公开(公告)日：2010-11-04

申请号：US12432683

申请日：2009-04-29

申请人： Jeffery B. ALVAREZ ,  Casey LEWIS ,  Francis MACNAMARA ,  Enrique ROMO ,  Neal A. TANNER ,  William K. YEE

发明人： Jeffery B. ALVAREZ ,  Casey LEWIS ,  Francis MACNAMARA ,  Enrique ROMO ,  Neal A. TANNER ,  William K. YEE

IPC分类号： A61M25/092 ,  A61B17/00

CPC分类号： A61B34/30 ,  A61B1/00078 ,  A61B1/0055 ,  A61B1/0057 ,  A61B17/00234 ,  A61B34/71 ,  A61B2017/00318 ,  A61B2017/00327 ,  A61B2034/301 ,  A61B2034/303 ,  A61M25/0136 ,  A61M25/0138 ,  A61M25/0144 ,  A61M25/0147 ,  A61M2025/015 ,  A61M2025/0161

摘要： An instrument having a flexible and elongated body includes at least a lumen and a flex member disposed within the lumen. The flex member may be capable of providing steering control to a first portion of the elongate body while providing load bearing support to a second portion of the elongate body. A pull wire may be disposed within the flex member, and at least a distal portion of the pull wire may be coupled to the elongate body and a proximal portion of the pull wire may be operatively coupled to a control unit. The control unit may be coupled to a proximal portion of the elongate body. In addition, a control member may be operatively coupled to the control unit such that a distal portion of the control member may be positioned near a proximal portion of the flex member. The control member may be configured to support the flex member and control the movement or displacement of the flex member. Furthermore, the flex member may be configured to selectively decouple articulation or steering forces of a first portion of the elongate body away from a second portion of the elongate body; thereby, preventing compression of the second portion of the elongate body while maintaining elasticity or flexibility of the second portion of the elongate body.

公开(公告)号：US20070232858A1

公开(公告)日：2007-10-04

申请号：US11394645

申请日：2006-03-31

申请人： Francis Macnamara ,  James Duronio ,  Roy Sullivan

发明人： Francis Macnamara ,  James Duronio ,  Roy Sullivan

IPC分类号： A61B1/00

CPC分类号： A61B1/0051 ,  A61B1/005 ,  A61B1/0052 ,  A61B1/0053 ,  A61B1/0056 ,  A61B1/0057

摘要： A steerable shaft of a medical instrument is steered by one or more control cables. The control cables are in contact with a steering system tension control device that reduces the tension in the control cables caused by bends in the shaft.

摘要翻译： 医疗器械的可转向的轴由一个或多个控制电缆引导。 控制电缆与转向系统张力控制装置接触，减少了由轴中的弯头引起的控制电缆的张力。

公开(公告)号：US20050222499A1

公开(公告)日：2005-10-06

申请号：US10955922

申请日：2004-09-30

申请人： Michael Banik ,  Lucien Couvillon ,  Dennis Boulais ,  Albert Chin ,  Francis Macnamara ,  Frank Anderson ,  Stephen Fantone ,  Daniel Orband ,  Daniel Braunstein ,  Neil Mehta ,  David Smith ,  Richard Clark

发明人： Michael Banik ,  Lucien Couvillon ,  Dennis Boulais ,  Albert Chin ,  Francis Macnamara ,  Frank Anderson ,  Stephen Fantone ,  Daniel Orband ,  Daniel Braunstein ,  Neil Mehta ,  David Smith ,  Richard Clark

IPC分类号： A61B1/005 ,  A61B1/015 ,  A61B1/05 ,  A61B1/31 ,  A61B1/12 ,  A61B1/04

CPC分类号： A61B1/0051 ,  A61B1/00059 ,  A61B1/00071 ,  A61B1/0008 ,  A61B1/00147 ,  A61B1/0016 ,  A61B1/0052 ,  A61B1/0055 ,  A61B1/015 ,  A61B1/05 ,  A61B1/0653 ,  A61B1/0676 ,  A61B1/0684 ,  A61B1/31

摘要： A video endoscope system includes a reusable control cabinet and an endoscope that is connectable thereto. The endoscope may be used with a single patient and then disposed. The endoscope includes an illumination mechanism, an image sensor, and an elongate shaft having one or more lumens located therein. An articulation joint at the distal end of the endoscope allows the distal end to be oriented by the actuators in the control cabinet or actuators in a control handle of the endoscope. Fluidics, electrical, navigation, image, display and data entry controls are integrated into the system along with other accessories.

摘要翻译： 视频内窥镜系统包括可重复使用的控制柜和可连接到其上的内窥镜。 内窥镜可以与单个患者一起使用，然后被布置。 内窥镜包括照明机构，图像传感器和具有位于其中的一个或多个管腔的细长轴。 在内窥镜的远端处的关节接头允许远端由控制柜中的致动器或内窥镜的控制手柄中的致动器定向。 流体，电气，导航，图像，显示和数据输入控制与其他附件一起集成到系统中。

公开(公告)号：US20050197536A1

公开(公告)日：2005-09-08

申请号：US10956007

申请日：2004-09-30

申请人： Michael Banik ,  Lucien Couvillon ,  Dennis Boulais ,  Albert Chin ,  Francis MacNamara ,  Frank Anderson ,  Andrew Kirouac ,  Eric Saperstein ,  Richard Clark ,  David Smith ,  Richard Wiesman ,  Neil Mehta ,  Patsy Coppola ,  Amna Greaves ,  Stephen Fantone ,  Daniel Orband ,  Michael Saber ,  Daniel Braunstein ,  Vincent Turturro ,  David Weissburg ,  William Stewart

发明人： Michael Banik ,  Lucien Couvillon ,  Dennis Boulais ,  Albert Chin ,  Francis MacNamara ,  Frank Anderson ,  Andrew Kirouac ,  Eric Saperstein ,  Richard Clark ,  David Smith ,  Richard Wiesman ,  Neil Mehta ,  Patsy Coppola ,  Amna Greaves ,  Stephen Fantone ,  Daniel Orband ,  Michael Saber ,  Daniel Braunstein ,  Vincent Turturro ,  David Weissburg ,  William Stewart

IPC分类号： A61B1/005 ,  A61B1/015 ,  A61B1/05 ,  A61B1/31 ,  A61B1/06

CPC分类号： A61B1/008 ,  A61B1/00011 ,  A61B1/00045 ,  A61B1/00059 ,  A61B1/00071 ,  A61B1/0008 ,  A61B1/00112 ,  A61B1/00147 ,  A61B1/0016 ,  A61B1/00186 ,  A61B1/0051 ,  A61B1/0052 ,  A61B1/0055 ,  A61B1/015 ,  A61B1/04 ,  A61B1/05 ,  A61B1/0638 ,  A61B1/0653 ,  A61B1/0676 ,  A61B1/0684 ,  A61B1/12 ,  A61B1/31

摘要： A video endoscope system includes a reusable control cabinet and an endoscope that is connectable thereto. The endoscope may be used with a single patient and then disposed. The endoscope includes an illumination mechanism, an image sensor, and an elongate shaft having one or more lumens located therein. An articulation joint at the distal end of the endoscope allows the distal end to be oriented by the actuators in the control cabinet or actuators in a control handle of the endoscope. Fluidics, electrical, navigation, image, display and data entry controls are integrated into the system along with other accessories.

摘要翻译： 视频内窥镜系统包括可重复使用的控制柜和可连接到其上的内窥镜。 内窥镜可以与单个患者一起使用，然后被布置。 内窥镜包括照明机构，图像传感器和具有位于其中的一个或多个管腔的细长轴。 在内窥镜的远端处的关节接头允许远端由控制柜中的致动器或内窥镜的控制手柄中的致动器定向。 流体，电气，导航，图像，显示和数据输入控制与其他附件一起集成到系统中。

公开(公告)号：US08827948B2

公开(公告)日：2014-09-09

申请号：US13173994

申请日：2011-06-30

申请人： Enrique Romo ,  Jeffery B. Alvarez ,  Francis Macnamara ,  Gene Reis

发明人： Enrique Romo ,  Jeffery B. Alvarez ,  Francis Macnamara ,  Gene Reis

IPC分类号： A61M31/00 ,  A61M37/00 ,  A61B8/00 ,  A61B6/00 ,  A61B8/12 ,  G06T19/00 ,  A61B6/12 ,  A61B8/08

CPC分类号： A61B19/2203 ,  A61B6/12 ,  A61B6/4423 ,  A61B6/487 ,  A61B8/0841 ,  A61B8/12 ,  A61B8/4218 ,  A61B34/25 ,  A61B34/30 ,  A61B34/35 ,  A61B34/37 ,  A61B34/71 ,  A61B34/74 ,  A61B46/10 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/00991 ,  A61B2034/102 ,  A61B2034/301 ,  A61B2034/715 ,  A61B2034/742 ,  G06T19/00 ,  G06T2210/41

摘要： Medical devices having an elongated steerable member are described herein. In one embodiment, a device includes an elongated body having a proximal section, a distal section, and a working lumen extending through the proximal and distal sections, a first coil having a distal portion, and a proximal portion, the proximal portion of the first coil being slidable relative to the proximal section of the elongated body, and being closer to a wall of the elongated body than to an axis of the elongated body, wherein a lengthwise portion of the distal portion of the first coil is anchored to the distal section of the elongated body, and a first steering wire located within a lumen of the first coil.

摘要翻译： 本文描述了具有细长的可操纵构件的医疗装置。 在一个实施例中，装置包括细长体，其具有近端部分，远侧部分和延伸穿过近端部分和远端部分的工作腔，具有远端部分的第一线圈和近端部分，第一部分的近端部分 线圈相对于细长体的近端部分可滑动，并且比细长体的轴线更靠近细长体的壁，其中第一线圈的远端部分的纵向部分锚定到远端部分 以及位于第一线圈的内腔内的第一操纵线。