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    TELEROBOTIC SYSTEM WITH DUAL APPLICATION SCREEN PRESENTATION
    6.
    发明申请
    TELEROBOTIC SYSTEM WITH DUAL APPLICATION SCREEN PRESENTATION 审中-公开
    具有双重应用程序画面的电话系统

    公开(公告)号：US20120072024A1

    公开(公告)日：2012-03-22

    申请号：US13277449

    申请日：2011-10-20

    申请人： Yulun Wang ,  Charles S. Jordan ,  Jonathan Southard ,  Marco Pinter

    发明人： Yulun Wang ,  Charles S. Jordan ,  Jonathan Southard ,  Marco Pinter

    IPC分类号： B25J13/06 ,  B25J19/04

    CPC分类号： B25J5/007 ,  B25J9/1689 ,  B25J11/009 ,  B25J19/022

    摘要： A robot system that includes a robot and a remote station. The remote station may be a personal computer coupled to the robot through a broadband network. A user at the remote station may receive both video and audio from a camera and a microphone of the robot, respectively. The remote station may include a visual display that displays both a first screen field and a second screen field. The first screen field may display a video image provided by a robot camera. The second screen field may display information such as patient records. The information from the second screen field may be moved to the first screen field and also transmitted to the robot for display by a robot monitor. The user at the remote station may annotate the information displayed by the robot monitor to provide a more active video-conferencing experience.

    摘要翻译： 包括机器人和远程站的机器人系统。 远程站可以是通过宽带网络耦合到机器人的个人计算机。 远程站的用户可以分别从机器人的照相机和麦克风接收视频和音频。 远程站可以包括显示第一屏幕字段和第二屏幕字段的视觉显示器。 第一屏幕字段可以显示由机器人相机提供的视频图像。 第二屏幕字段可以显示诸如患者记录的信息。 来自第二屏幕字段的信息可以被移动到第一屏幕字段，并且还被发送到机器人以由机器人监视器显示。 远程站的用户可以注释由机器人监视器显示的信息，以提供更活跃的视频会议体验。

    MOBILE VIDEOCONFERENCING ROBOT SYSTEM WITH AUTONOMY AND IMAGE ANALYSIS
    7.
    发明申请
    MOBILE VIDEOCONFERENCING ROBOT SYSTEM WITH AUTONOMY AND IMAGE ANALYSIS 审中-公开
    具有自动和图像分析的移动视频机器人系统

    公开(公告)号：US20110288417A1

    公开(公告)日：2011-11-24

    申请号：US13111208

    申请日：2011-05-19

    申请人： Marco Pinter ,  Fuji Lai ,  Yulun Wang ,  H. Neal Reynolds

    发明人： Marco Pinter ,  Fuji Lai ,  Yulun Wang ,  H. Neal Reynolds

    IPC分类号： A61B6/00 ,  A61B5/11 ,  B25J13/08

    CPC分类号： B25J5/007 ,  A61B5/0033 ,  A61B5/6887 ,  B25J11/009 ,  B25J19/023 ,  G06F19/00 ,  G06F19/321 ,  G06F19/3418 ,  G16H30/40 ,  G16H40/63

    摘要： A robot system that can move about two or more patient beds. The robot includes a monitor and an infrared camera that are coupled to a mobile platform. The robot also includes a controller that is programmed to autonomously move the mobile platform from one patient to another patient and process images captured by the infrared camera to determine if one or more of the patients needs assistance. By way of example, the robot can determine whether a patient is out of a bed, or in a position wherein they may fall out of the bed. The robot may be coupled to a remote station that allows an operator to move the robot and conduct a videoconference with the patient. The image captured by the infrared robot camera can be utilized to analyze blood flow of the patient. The robot can also be utilized to perform neurological analysis.

    摘要翻译： 可以移动两个或更多病床的机器人系统。 机器人包括耦合到移动平台的监视器和红外摄像机。 机器人还包括被编程为将移动平台从一个患者自主地移动到另一患者的控制器，并且处理由红外相机捕获的图像，以确定一个或多个患者是否需要帮助。 作为示例，机器人可以确定患者是否在床之外，或者在其可能从床上脱落的位置。 机器人可以耦合到远程站，其允许操作者移动机器人并与患者进行视频会议。 由红外机器人摄像机拍摄的图像可用于分析患者的血流。 机器人也可用于进行神经学分析。

    ROBOT USER INTERFACE FOR TELEPRESENCE ROBOT SYSTEM
    8.
    发明申请
    ROBOT USER INTERFACE FOR TELEPRESENCE ROBOT SYSTEM 审中-公开
    机器人用户界面，用于电视机器人系统

    公开(公告)号：US20110190930A1

    公开(公告)日：2011-08-04

    申请号：US12700160

    申请日：2010-02-04

    申请人： Kevin Hanrahan ,  Marco Pinter ,  Daniel Steven Sanchez ,  Blair Whitney ,  David Bjorn Roe ,  Charles S. Jordan ,  Yulun Wang

    发明人： Kevin Hanrahan ,  Marco Pinter ,  Daniel Steven Sanchez ,  Blair Whitney ,  David Bjorn Roe ,  Charles S. Jordan ,  Yulun Wang

    IPC分类号： G05B19/00 ,  G06F19/00

    CPC分类号： B25J9/0003 ,  B25J9/1689 ,  G06F19/3418 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/22 ,  G16H40/20

    摘要： A robot system that includes a remote control station and a robot that has a camera, a monitor and a microphone. The robot includes a user interface that allows a user to link the remote control station to access the robot. By way of example, the user interface may include a list of remote control stations that can be selected by a user at the robot site to link the robot to the selected control station. The user interface can display a connectivity prompt that allows a user at the robot site to grant access to the robot. The connectivity prompt is generated in response to a request for access by a remote control station. The robot may include a laser pointer and a button that allows a user at the robot site to turn the laser pointer on and off.

    摘要翻译： 一种机器人系统，其包括远程控制站和具有照相机，监视器和麦克风的机器人。 机器人包括允许用户链接远程控制站以访问机器人的用户界面。 作为示例，用户界面可以包括可以由机器人站点上的用户选择以将机器人链接到所选择的控制站的远程控制站的列表。 用户界面可以显示连接提示，允许机器人站点上的用户授予对机器人的访问权限。 响应于远程控制站的访问请求而生成连接提示。 机器人可以包括激光指示器和允许机器人位置处的用户打开和关闭激光指示器的按钮。

    METHOD AND APPARATUS FOR PERFORMING MINIMALLY INVASIVE CARDIAC PROCEDURES
    9.
    发明申请
    METHOD AND APPARATUS FOR PERFORMING MINIMALLY INVASIVE CARDIAC PROCEDURES 审中-公开
    用于执行最小的入侵心脏手术的方法和装置

    公开(公告)号：US20110087238A1

    公开(公告)日：2011-04-14

    申请号：US12909025

    申请日：2010-10-21

    申请人： YULUN WANG ,  Darrin R. Uecker ,  Charles S. Jordan ,  James W. Wright ,  Keith Phillip Laby ,  Jeff D. Wilson ,  Modjtaba Ghoudoussi

    发明人： YULUN WANG ,  Darrin R. Uecker ,  Charles S. Jordan ,  James W. Wright ,  Keith Phillip Laby ,  Jeff D. Wilson ,  Modjtaba Ghoudoussi

    IPC分类号： A61B19/00

    CPC分类号： A61B17/11 ,  A61B17/0469 ,  A61B17/29 ,  A61B34/30 ,  A61B34/35 ,  A61B34/37 ,  A61B34/70 ,  A61B34/71 ,  A61B34/72 ,  A61B34/75 ,  A61B34/76 ,  A61B34/77 ,  A61B46/10 ,  A61B50/00 ,  A61B90/361 ,  A61B2017/00199 ,  A61B2017/00243 ,  A61B2017/00252 ,  A61B2017/0046 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/00703 ,  A61B2017/00973 ,  A61B2017/1107 ,  A61B2017/1135 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2017/2929 ,  A61B2034/2059 ,  A61B2034/742 ,  A61B2090/064 ,  B25J9/1689 ,  G05B2219/45119

    摘要： A system for performing minimally invasive cardiac procedures. The system includes a pair of surgical instruments that are coupled to a pair of robotic arms. The instruments have end effectors that can be manipulated to hold and suture tissue. The robotic arms are coupled to a pair of master handles by a controller. The handles can be moved by the surgeon to produce a corresponding movement of the end effectors. The movement of the handles is scaled so that the end effectors have a corresponding movement that is different, typically smaller, than the movement performed by the hands of the surgeon. The scale factor is adjustable so that the surgeon can control the resolution of the end effector movement. The movement of the end effector can be controlled by an input button, so that the end effector only moves when the button is depressed by the surgeon. The input button allows the surgeon to adjust the position of the handles without moving the end effector, so that the handles can be moved to a more comfortable position. The system may also have a robotically controlled endoscope which allows the surgeon to remotely view the surgical site. A cardiac procedure can be performed by making small incisions in the patient's skin and inserting the instruments and endoscope into the patient. The surgeon manipulates the handles and moves the end effectors to perform a cardiac procedure such as a coronary artery bypass graft.

    摘要翻译： 用于执行微创心脏手术的系统。 该系统包括耦合到一对机器人臂的一对外科器械。 仪器具有可被操纵以保持和缝合组织的末端效应器。 机器人手臂通过控制器耦合到一对主手柄。 手柄可由外科医生移动以产生末端执行器的相应运动。 手柄的移动被缩放，使得末端执行器具有与由外科医生的手执行的运动不同的，通常较小的相应运动。 比例因子是可调节的，因此外科医生可以控制末端执行器运动的分辨率。 端部执行器的运动可以由输入按钮控制，使得当外科医生按下按钮时，末端执行器仅移动。 输入按钮允许外科医生调整手柄的位置而不移动末端执行器，使得手柄可以移动到更舒适的位置。 该系统还可以具有机器人控制的内窥镜，其允许外科医生远程观察手术部位。 可以通过在患者皮肤中进行小切口并将仪器和内窥镜插入患者来进行心脏手术。 外科医生操纵手柄并移动末端执行器以执行心脏手术，例如冠状动脉旁路移植物。