公开(公告)号：US09166516B2

公开(公告)日：2015-10-20

申请号：US14129722

申请日：2011-06-30

申请人： Kazuhito Hayashi ,  Hideto Hanada

发明人： Kazuhito Hayashi ,  Hideto Hanada

IPC分类号： H02P27/06 ,  H02P21/02 ,  H02P23/02 ,  B60L15/20 ,  H02P6/04

CPC分类号： H02P27/06 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L15/04 ,  B60L15/06 ,  B60L15/2045 ,  B60L2210/10 ,  B60L2210/14 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/427 ,  B60L2240/527 ,  B60L2260/44 ,  H02P6/04 ,  H02P21/02 ,  H02P23/02 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/644 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7216 ,  Y02T10/7225 ,  Y02T10/7283

摘要： An ECU sets target value of a system voltage based on an electric power loss of a motor generator and an inverter and controls a voltage boost converter. The ECU calculates the target value of the system voltage using a function expression generated, for each operating point of the motor generator, by approximating a loss characteristic which represents change of the electric power loss with respect to change of the system voltage, by a quadratic expression or a linear expression of the system voltage.

摘要翻译： ECU根据电动发电机和逆变器的电力损耗设定系统电压的目标值，并控制升压转换器。 ECU使用对于电动发电机的每个工作点产生的函数表达式，通过近似表示相对于系统电压的变化的电力损失的变化的损耗特性，通过二次方法来计算系统电压的目标值 表达式或系统电压的线性表达式。

公开(公告)号：US20100194330A1

公开(公告)日：2010-08-05

申请号：US12677432

申请日：2008-09-29

申请人： Kazuhito Hayashi

发明人： Kazuhito Hayashi

IPC分类号： H02P23/00

CPC分类号： H02P21/06 ,  H02M2001/007 ,  H02P6/15 ,  H02P27/08 ,  H02P2209/095 ,  H02P2209/13

摘要： A device for controlling an alternating-current motor includes a resolver for detecting a rotational position of an alternating-current motor; and a rectangular wave voltage control unit for performing control based on an output of the resolver to provide a rectangular wave voltage to each phase of the alternating-current motor. The control unit causes an amount of change Δθ in a voltage phase of the rectangular wave voltage of each phase from a switching reference phase of each phase to increase or decrease equally for each switching in one cycle of an electrical angle determined based on the output of the resolver. In this way, a device for controlling an alternating-current motor is provided to restrain occurrence of an offset current upon rectangular wave voltage control.

摘要翻译： 用于控制交流电动机的装置包括用于检测交流电动机的旋转位置的旋转变压器; 以及矩形波电压控制单元，用于基于分解器的输出进行控制，以向交流电动机的各相提供矩形波电压。 控制单位造成一定数量的变化和影响; 在每个相位的开关基准相位的每个相的矩形波电压的电压相位中，对于在基于分解器的输出确定的电角度的一个周期中的每个开关，均等地增加或减少。 以这种方式，设置用于控制交流电动机的装置，以在矩形波电压控制时抑制偏移电流的发生。

公开(公告)号：US20090179602A1

公开(公告)日：2009-07-16

申请号：US12308956

申请日：2007-07-18

申请人： Kazuhito Hayashi ,  Masaki Okamura

发明人： Kazuhito Hayashi ,  Masaki Okamura

IPC分类号： H02P21/14

CPC分类号： H02P21/14

摘要： A rotary electric device control device is formed substantially by three signal process flows. A first component is a part generating a 3-phase drive signal supplied from a torque instruction value to an inverter circuit. This is the part from d,q current map to a PWM conversion. A second component detects a drive current value from a motor/generator and feeds back it to the current instruction. This corresponds to a loop for performing coordinate conversion of the drive current and inputting it as a current instruction value to a subtractor. A third component calculates a drive power and rpm of the motor/generator, acquires an estimated torque value, compensates the current instruction value according to the estimated value, and compensates a torque change. This corresponds to a power calculation, an rpm calculation, a torque estimation, and a current instruction compensation unit.

摘要翻译： 基本上由三个信号处理流程形成旋转电子装置控制装置。 第一部件是从转矩指令值向逆变器电路产生三相驱动信号的部分。 这是从d，q当前映射到PWM转换的部分。 第二个组件检测来自电机/发电机的驱动电流值，并将其反馈到当前指令。 这对应于用于执行驱动电流的坐标转换并将其作为当前指令值输入到减法器的回路。 第三组件计算电动机/发电机的驱动功率和转速，获取估计转矩值，根据估计值补偿当前指令值，并补偿转矩变化。 这对应于功率计算，rpm计算，转矩估计和电流指令补偿单元。

公开(公告)号：US20140139156A1

公开(公告)日：2014-05-22

申请号：US14129722

申请日：2011-06-30

申请人： Kazuhito Hayashi ,  Hideto Hanada

发明人： Kazuhito Hayashi ,  Hideto Hanada

IPC分类号： H02P27/06 ,  H02P6/04

CPC分类号： H02P27/06 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L15/04 ,  B60L15/06 ,  B60L15/2045 ,  B60L2210/10 ,  B60L2210/14 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/427 ,  B60L2240/527 ,  B60L2260/44 ,  H02P6/04 ,  H02P21/02 ,  H02P23/02 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/644 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7216 ,  Y02T10/7225 ,  Y02T10/7283

摘要： An ECU sets target value of a system voltage based on an electric power loss of a motor generator and an inverter and controls a voltage boost converter. The ECU calculates the target value of the system voltage using a function expression generated, for each operating point of the motor generator, by approximating a loss characteristic which represents change of the electric power loss with respect to change of the system voltage, by a quadratic expression or a linear expression of the system voltage.

摘要翻译： ECU根据电动发电机和逆变器的电力损耗设定系统电压的目标值，并控制升压转换器。 ECU使用对于电动发电机的每个工作点产生的函数表达式，通过近似表示相对于系统电压的变化的电力损失的变化的损耗特性，通过二次方法来计算系统电压的目标值 表达式或系统电压的线性表达式。

公开(公告)号：US08324856B2

公开(公告)日：2012-12-04

申请号：US12922763

申请日：2008-12-19

申请人： Toshifumi Yamakawa ,  Hideto Hanada ,  Kazuhito Hayashi ,  Masayoshi Suhama ,  Masaki Okamura

发明人： Toshifumi Yamakawa ,  Hideto Hanada ,  Kazuhito Hayashi ,  Masayoshi Suhama ,  Masaki Okamura

IPC分类号： H02P23/00

CPC分类号： B60L11/14 ,  B60K6/445 ,  B60L2210/14 ,  B60W10/08 ,  B60W2710/086 ,  F16H2037/0866 ,  H02P23/009 ,  H02P2201/03 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7225

摘要： In the hybrid vehicle, a boost converter is controlled to make a post-boost voltage or a voltage on the side of an inverter become a target post-boost voltage corresponding to a target operation point of a motor in accordance with a target post-boost voltage setting map that divides an operation region of the motor into a non-boost region and a boost region when a operation point of the motor is included in the boost region. The target post-boost voltage setting map is prepared so that the non-boost region includes a region in which a loss produced by driving the motor when not boosting the post-boost voltages becomes smaller than the loss produced when boosting the post-boost voltage and the boost region includes a region in which the loss produced when boosting the post-boost voltage becomes smaller than the loss produced when not boosting the post-boost voltage.

摘要翻译： 在混合动力车辆中，控制升压转换器使得升压后的电压或反相器侧的电压根据目标后升压成为与电动机的目标操作点相对应的目标升压后电压 电压设定图，其中当电动机的操作点包括在升压区域中时，将电动机的操作区域划​​分为非升压区域和升压区域。 准备目标升压后电压设定图，使得非升压区域包括在不升压后升压电压时通过驱动马达产生的损耗变得小于当升压升压后电压时产生的损耗的区域 并且升压区域包括在升压升压后电压时产生的损耗变得小于在不升压后升压电压时产生的损耗的区域。

公开(公告)号：US20090025992A1

公开(公告)日：2009-01-29

申请号：US12224445

申请日：2007-02-23

申请人： Kazuhito Hayashi ,  Masaki Okamura ,  Hideto Hanada

发明人： Kazuhito Hayashi ,  Masaki Okamura ,  Hideto Hanada

IPC分类号： B60K6/36 ,  B60L11/02 ,  B60W20/00

CPC分类号： B60W20/00 ,  B60K6/445 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1861 ,  B60L15/007 ,  B60L15/20 ,  B60L2210/40 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/486 ,  B60L2250/10 ,  B60L2250/26 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W30/18054 ,  F02D29/02 ,  F02D29/06 ,  F02D41/0225 ,  F02N11/006 ,  F02N11/0848 ,  F02N11/0859 ,  F02N15/022 ,  F02N2300/104 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275 ,  Y10S903/902

摘要： In response to a starting instruction of an engine 22 at a gearshift position of a gearshift lever 81 set to a parking position, the engine 22 and motors MG1 and MG2 are controlled to motor and start the engine 22 with output of a torque from the motor MG2 to keep a rotational position of a rotor in the motor MG2 at a preset reference position. This arrangement enables the engine 22 to be motored and started even in the state of separation of a ring gear shaft 32a from a driveshaft 36 by means of a transmission 60 and locking of drive wheels 39a and 39b by means of a parking lock mechanism 90.

摘要翻译： 响应于设置在停车位置的换档杆81的换档位置处的发动机22的起动指令，发动机22和马达MG1和MG2被控制为马达并且从马达输出转矩来起动发动机22 MG2将电机MG2中的转子的旋转位置保持在预设的基准位置。 这种布置使得即使在通过变速器60将齿圈轴32a与驱动轴36分离并且通过驻车锁定机构90锁定驱动轮39a和39b的状态下，发动机22也能够起动和启动。

公开(公告)号：US20080076629A1

公开(公告)日：2008-03-27

申请号：US11898303

申请日：2007-09-11

申请人： Shinichi Sugai ,  Kazuhito Hayashi

发明人： Shinichi Sugai ,  Kazuhito Hayashi

IPC分类号： H02P17/00 ,  B60K20/00 ,  F16H37/06

CPC分类号： B60W20/10 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/448 ,  B60K6/547 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L15/025 ,  B60L2220/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/11 ,  B60W20/00 ,  B60W30/14 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/081 ,  B60W2710/0644 ,  F16H2061/0488 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6243 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/7077 ,  Y10T74/20085 ,  Y10T477/33 ,  Y10T477/373

摘要： In response to a change of a gearshift position from a parking position to a driving position, the control system of the invention connects a power shaft with a driveshaft linked to drive wheels (steps S310 and S380), while performing rotation restriction control to form a fixed magnetic field on a stator of a second motor and thereby prohibit rotation of a rotor in the second motor (step S300). This arrangement desirably restrains rotation of the power shaft and accordingly prevents the occurrence of a shock in the course of connection of the power shaft with an axle.

摘要翻译： 响应于从停车位置到驾驶位置的换档位置的变化，本发明的控制系统将动力轴与连接到驱动轮的驱动轴（步骤S 310和S 380）连接，同时执行旋转限制控制 在第二电动机的定子上形成固定的磁场，由此禁止第二电动机的转子旋转（步骤S 300）。 这种布置理想地限制动力轴的旋转，从而防止在动力轴与轴的连接过程中发生冲击。

公开(公告)号：US09242642B2

公开(公告)日：2016-01-26

申请号：US14351037

申请日：2011-10-27

申请人： Kazuhito Hayashi ,  Mikio Yamazaki

发明人： Kazuhito Hayashi ,  Mikio Yamazaki

IPC分类号： B60W10/06 ,  B60W20/00 ,  B60K6/445 ,  B60W10/08 ,  B60L15/20

CPC分类号： B60W20/10 ,  B60K6/445 ,  B60L7/14 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1861 ,  B60L11/1864 ,  B60L15/007 ,  B60L15/2009 ,  B60L15/2045 ,  B60L15/2054 ,  B60L2210/10 ,  B60L2210/40 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/425 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/486 ,  B60L2240/545 ,  B60L2240/547 ,  B60L2240/549 ,  B60L2260/44 ,  B60L2270/20 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W20/15 ,  B60W2710/083 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/7061 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7216 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7283 ,  Y10S903/93

摘要： An inverter performs bidirectional DC/AC power conversion between a power line and a second MG so as to control an output torque of the second MG for generating vehicle driving force. A PM-ECU sets a torque command value of the second MG such that requested driving force for an entire vehicle is exerted on a drive shaft. An MG-ECU estimates, based on a rotation speed of the second MG, a magnitude of a drag torque acting as rotational resistance when the second MG rotates at zero torque, and stops the inverter in accordance with a difference between the estimated drag torque and the torque command value.

摘要翻译： 逆变器在电力线和第二MG之间进行双向DC / AC电力转换，以便控制用于产生车辆驱动力的第二MG的输出转矩。 PM-ECU设置第二MG的转矩指令值，使得整个车辆的所需驱动力被施加在驱动轴上。 MG-ECU基于第二MG的转速估计当第二MG以零转矩旋转时作为旋转阻力的拖曳转矩的大小，并且根据估计的拖曳转矩和 转矩指令值。

公开(公告)号：US20130253749A1

公开(公告)日：2013-09-26

申请号：US13991587

申请日：2010-12-27

申请人： Kazuhito Hayashi ,  Mikio Yamazaki ,  Kazunobu Eritate

发明人： Kazuhito Hayashi ,  Mikio Yamazaki ,  Kazunobu Eritate

IPC分类号： B60W20/00 ,  B60W10/08 ,  B60W10/06

CPC分类号： B60W20/20 ,  B60K6/445 ,  B60K6/48 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/11 ,  B60W2510/244 ,  B60W2600/00 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/105 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6239 ,  Y10S903/93

摘要： A hybrid vehicle generates vehicle driving force by the sum of a direct torque mechanically transmitted directly from an engine to a drive shaft through a power split device and an output torque of an MG. A PM-ECU selectively applies a running mode in which outputs of the engine and the MG are controlled such that the requested driving force for the entire vehicle is exerted on the drive shaft; and an S/D mode in which the requested driving force is exerted on the drive shaft by the direct torque in the state where the output torque of the MG is set at zero. An MG-ECU stops the operation of a power converter for controlling the output of the MG when the S/D mode is applied.

摘要翻译： 混合动力车辆通过功率分配装置直接从发动机直接传递到驱动轴的直接转矩和MG的输出转矩的总和产生车辆驱动力。 PM-ECU选择性地施加运行模式，其中控制发动机和MG的输出，使得整个车辆的所请求的驱动力被施加在驱动轴上; 以及S / D模式，其中在MG的输出转矩设定为零的状态下，通过直接转矩将所请求的驱动力施加在驱动轴上。 当应用S / D模式时，MG-ECU停止用于控制MG的输出的功率转换器的操作。

公开(公告)号：US08373380B2

公开(公告)日：2013-02-12

申请号：US12677432

申请日：2008-09-29

申请人： Kazuhito Hayashi

发明人： Kazuhito Hayashi

IPC分类号： H02P23/00

CPC分类号： H02P21/06 ,  H02M2001/007 ,  H02P6/15 ,  H02P27/08 ,  H02P2209/095 ,  H02P2209/13

摘要： A device for controlling an alternating-current motor includes a resolver for detecting a rotational position of an alternating-current motor; and a rectangular wave voltage control unit for performing control based on an output of the resolver to provide a rectangular wave voltage to each phase of the alternating-current motor. The control unit causes an amount of change Δθ in a voltage phase of the rectangular wave voltage of each phase from a switching reference phase of each phase to increase or decrease equally for each switching in one cycle of an electrical angle determined based on the output of the resolver. In this way, a device for controlling an alternating-current motor is provided to restrain occurrence of an offset current upon rectangular wave voltage control.

摘要翻译： 用于控制交流电动机的装置包括用于检测交流电动机的旋转位置的旋转变压器; 以及矩形波电压控制单元，用于基于分解器的输出进行控制，以向交流电动机的各相提供矩形波电压。 控制单位造成一定数量的变化和影响; 在每个相位的开关基准相位的每个相的矩形波电压的电压相位中，对于在基于分解器的输出确定的电角度的一个周期中的每个开关，均等地增加或减少。 以这种方式，设置用于控制交流电动机的装置，以在矩形波电压控制时抑制偏移电流的发生。