公开(公告)号：US20070273554A1

公开(公告)日：2007-11-29

申请号：US11806075

申请日：2007-05-29

申请人： Seiji Sakakibara

发明人： Seiji Sakakibara

IPC分类号： G08G1/14 ,  H04N7/18

CPC分类号： B62D15/0275 ,  B62D15/028 ,  G08G1/168

摘要： A parking assist apparatus outputs display of a synthesized image of the periphery of a vehicle as a bird's-eye view image, and superimposes, on the synthesized image, turning guide lines based on the current steering angle of the vehicle and straight driving guide lines, along which the vehicle drives in a straight line after turning in accordance with the turning guide lines.

摘要翻译： 停车辅助装置输出作为鸟瞰图的车辆周边的合成图像的显示，并且基于车辆的当前转向角和直线驱动引导线在合成图像上叠加转向引导线， 沿着车辆沿转向引导线转动后，车辆沿直线行驶。

公开(公告)号：US07812741B2

公开(公告)日：2010-10-12

申请号：US11984191

申请日：2007-11-14

申请人： Seiji Sakakibara

发明人： Seiji Sakakibara

IPC分类号： G08G1/14

CPC分类号： G08G1/168 ,  B62D15/0275

摘要： Parking support systems and methods for use with a vehicle obtain image data from an imaging device provided on the vehicle. The systems and methods output an image on a display on the basis of the image data, generate a predicted course line on the basis of a steering angle of the vehicle on the image, and generate a vehicle width guide line indicating a vehicle width on the image. The systems and methods determine whether the vehicle is in an enter-starting state in which the vehicle is about to enter a parking target area and, when it is determined that the vehicle is in the enter-starting state, extend the vehicle width guide line in a rearward direction of the vehicle.

摘要翻译： 用于车辆的停车支持系统和方法从设置在车辆上的成像装置获取图像数据。 系统和方法基于图像数据在显示器上输出图像，基于图像上的车辆的转向角度生成预测行程线，并且生成表示车辆宽度的车辆宽度引导线 图片。 系统和方法确定车辆是否处于车辆即将进入停车目标区域的进入状态，并且当确定车辆处于进入起动状态时，将车辆宽度引导线 在车辆的后方。

公开(公告)号：US06476731B1

公开(公告)日：2002-11-05

申请号：US09601247

申请日：2000-09-21

申请人： Nobuaki Miki ,  Hiroshi Ishigaki ,  Seiji Sakakibara

发明人： Nobuaki Miki ,  Hiroshi Ishigaki ,  Seiji Sakakibara

IPC分类号： G08G1017

CPC分类号： B60Q1/0023 ,  B60Q9/005 ,  B60Q9/007 ,  B60R1/00 ,  B60R11/04 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/30 ,  B60R2300/305 ,  B60R2300/70 ,  B60R2300/802 ,  B60R2300/806 ,  B60R2300/8086 ,  B60R2300/8093 ,  H04N7/181

摘要： The invention makes it possible to acquire the dead angle (dead spot) information as images properly related to the field of view of a driver by an arrangement of image pickup units. There is provided a driver assist system including one or more image pickup units, a control unit for processing the taken picture, and a monitor for displaying the processed picture. The image pickup unit is so disposed over a corner of the vehicle by directing its optical axis in such a direction that the corner of the vehicle, an external field at least in the vicinity of the corner and infinity may be seen in one display screen.

摘要翻译： 本发明可以通过图像拾取单元的布置获得作为与驾驶员的视野正确相关的图像的死角（死点）信息。 提供了一种驾驶员辅助系统，包括一个或多个图像拾取单元，用于处理拍摄图像的控制单元和用于显示处理图像的监视器。 通过使图像拾取单元通过使其光轴以使得车辆的角部至少在角落附近的外部场域和无限远的外部视场在一个显示屏幕中的方向被布置在车辆的拐角上。

公开(公告)号：US07643935B2

公开(公告)日：2010-01-05

申请号：US11433421

申请日：2006-05-15

申请人： Seiji Sakakibara ,  Tomoki Kubota ,  Toshihiro Mori

发明人： Seiji Sakakibara ,  Tomoki Kubota ,  Toshihiro Mori

IPC分类号： G01C21/00 ,  B60Q1/48

CPC分类号： G07C5/0891 ,  B62D15/0275 ,  G01C21/3602 ,  G01C21/3685 ,  G07B15/02 ,  G08G1/168

摘要： Parking assist systems, methods and programs identify a position of a vehicle and obtain image data of an area around the vehicle from a camera on the vehicle. The systems, methods, and programs associate the obtained image data with a position of the vehicle where the image data was obtained and store the obtained image data and the associated position of the vehicle as past image data in a memory. The systems, methods, and programs determine whether the vehicle has at least entered a target parking area and display, based on the determination, an image on a display unit, the displayed image based on the past image data and image data taken at a current position of the vehicle.

摘要翻译： 停车辅助系统，方法和程序识别车辆的位置并且从车辆上的照相机获取车辆周围区域的图像数据。 系统，方法和程序将所获得的图像数据与获得图像数据的车辆的位置相关联，并将获得的图像数据和车辆的相关位置作为过去的图像数据存储在存储器中。 系统，方法和程序确定车辆是否至少进入目标停车区域，并且基于确定在显示单元上显示基于过去图像数据的显示图像和当前拍摄的图像数据 车辆的位置。

公开(公告)号：US20080122654A1

公开(公告)日：2008-05-29

申请号：US11984191

申请日：2007-11-14

申请人： Seiji Sakakibara

发明人： Seiji Sakakibara

IPC分类号： B60Q1/48

CPC分类号： G08G1/168 ,  B62D15/0275

摘要： Parking support systems and methods for use with a vehicle obtain image data from an imaging device provided on the vehicle. The systems and methods output an image on a display on the basis of the image data, generate a predicted course line on the basis of a steering angle of the vehicle on the image, and generate a vehicle width guide line indicating a vehicle width on the image. The systems and methods determine whether the vehicle is in an enter-starting state in which the vehicle is about to enter a parking target area and, when it is determined that the vehicle is in the enter-starting state, extend the vehicle width guide line in a rearward direction of the vehicle.

摘要翻译： 用于车辆的停车支持系统和方法从设置在车辆上的成像装置获取图像数据。 系统和方法基于图像数据在显示器上输出图像，基于图像上的车辆的转向角度生成预测行程线，并且生成表示车辆宽度的车辆宽度引导线 图片。 系统和方法确定车辆是否处于车辆即将进入停车目标区域的进入状态，并且当确定车辆处于进入起始状态时，将车辆宽度引导线 在车辆的后方。

公开(公告)号：US20050209742A1

公开(公告)日：2005-09-22

申请号：US11060600

申请日：2005-02-18

申请人： Seiji Sakakibara ,  Fumiharu Ogawa ,  Toshihiro Shiimado ,  Masao Kawai

发明人： Seiji Sakakibara ,  Fumiharu Ogawa ,  Toshihiro Shiimado ,  Masao Kawai

IPC分类号： B60W10/00 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W30/00 ,  B60W50/00 ,  G06F7/00 ,  G08G1/16

CPC分类号： B60W50/00 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W2510/1015 ,  B60W2510/104 ,  B60W2550/00 ,  B60W2550/14

摘要： A vehicle control apparatus includes an attribute information collection unit for collecting attribute information relevant to a plurality of units in a vehicle, an environmental information collection unit for collecting environmental information, a required performance detection unit for detecting a required performance necessary for the vehicle based on the collected environmental information, a controlled target determination unit for determining a unit to be controlled based on the collected attribute information and required performance, and a control unit for controlling the unit by calculating a control variable for the unit.

摘要翻译： 车辆控制装置包括属性信息收集单元，用于收集与车辆中的多个单元相关的属性信息，用于收集环境信息的环境信息收集单元，用于基于以下方式检测车辆所需的性能的所需性能检测单元： 所收集的环境信息，用于基于所收集的属性信息和所需的性能来确定要控制的单元的受控目标确定单元，以及通过计算单元的控制变量来控制单元的控制单元。

公开(公告)号：US07363130B2

公开(公告)日：2008-04-22

申请号：US11408003

申请日：2006-04-21

申请人： Seiji Sakakibara

发明人： Seiji Sakakibara

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： G08G1/161 ,  B60W30/06 ,  B60W30/08 ,  B60W2050/146 ,  B60W2420/403 ,  B60W2510/20 ,  B62D15/029

摘要： Parking assist systems, methods, and programs may take a peripheral image of a vehicle; and may display the peripheral image on a display. The systems, methods, and programs may recognize a parking area and may display a first predicted locus line on the display, the first predicted locus line extending up to a predetermined distance from the vehicle and being superimposed on the peripheral image. The systems, methods, and programs may change the display of the first predicted locus line in accordance with a steering angle of a steering wheel. The systems, methods, and programs may display a second predicted locus line superimposed on the peripheral image, the second predicted locus line extending up to the recognized parking area and being displayed on an extension line of the first predicted locus line and may change the display of the second predicted locus line in accordance with the steering angle of the steering wheel.

摘要翻译： 停车辅助系统，方法和程序可以采用车辆的周边图像; 并且可以在显示器上显示周边图像。 系统，方法和程序可以识别停车区域，并且可以在显示器上显示第一预测轨迹线，第一预测轨迹线延伸到距车辆预定距离并叠加在周边图像上。 系统，方法和程序可以根据方向盘的转向角来改变第一预测轨迹线的显示。 系统，方法和程序可以显示叠加在周边图像上的第二预测轨迹线，第二预测轨迹线延伸到识别的停车区域并且被显示在第一预测轨迹线的延长线上，并且可以改变显示 的第二预测轨迹线根据方向盘的转向角。

公开(公告)号：US07337049B2

公开(公告)日：2008-02-26

申请号：US11060600

申请日：2005-02-18

申请人： Seiji Sakakibara ,  Fumiharu Ogawa ,  Toshihiro Shiimado ,  Masao Kawai

发明人： Seiji Sakakibara ,  Fumiharu Ogawa ,  Toshihiro Shiimado ,  Masao Kawai

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： B60W50/00 ,  B60W10/04 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W10/22 ,  B60W2510/1015 ,  B60W2510/104 ,  B60W2550/00 ,  B60W2550/14

摘要： A vehicle control apparatus includes an attribute information collection unit for collecting attribute information relevant to a plurality of units in a vehicle, an environmental information collection unit for collecting environmental information, a required performance detection unit for detecting a required performance necessary for the vehicle based on the collected environmental information, a controlled target determination unit for determining a unit to be controlled based on the collected attribute information and required performance, and a control unit for controlling the unit by calculating a control variable for the unit.

摘要翻译： 车辆控制装置包括属性信息收集单元，用于收集与车辆中的多个单元相关的属性信息，用于收集环境信息的环境信息收集单元，用于基于以下方式检测车辆所需的性能的所需性能检测单元： 所收集的环境信息，用于基于所收集的属性信息和所需的性能来确定要控制的单元的受控目标确定单元，以及通过计算单元的控制变量来控制单元的控制单元。

公开(公告)号：US20070057816A1

公开(公告)日：2007-03-15

申请号：US11515733

申请日：2006-09-06

申请人： Seiji Sakakibara ,  Tomoki Kubota ,  Toshihiro Mori ,  Hiroaki Sugiura

发明人： Seiji Sakakibara ,  Tomoki Kubota ,  Toshihiro Mori ,  Hiroaki Sugiura

IPC分类号： G08G1/14

CPC分类号： B62D15/0275 ,  B60W30/06 ,  B60W50/14 ,  B60W2420/403 ,  B62D15/027

摘要： A navigation apparatus includes a controller, an image data input unit adapted to acquire image data from a camera installed in a vehicle, and an image memory for storing the image data. The navigation apparatus also includes an image processing unit converting data extracted from the acquired image data to data simulating a virtual viewpoint. The image processing unit stores the converted data in the image memory in associated with position data indicating the position at which the image was taken by the camera. Using a plurality of sets of converted data, the image processing unit generates bird's eye view data representing a bird's-eye image of an area nearby the current vehicle position. When the controller determines that parking operation is stopped, the image processing unit displays the bird's eye view image together with a mark indicating the current vehicle position.

摘要翻译： 导航装置包括控制器，适于从安装在车辆中的相机获取图像数据的图像数据输入单元和用于存储图像数据的图像存储器。 导航装置还包括将从获取的图像数据提取的数据转换成模拟虚拟视点的数据的图像处理单元。 图像处理单元将转换的数据存储在图像存储器中，该位置数据指示照相机拍摄图像的位置。 使用多组转换数据，图像处理单元生成表示当前车辆位置附近区域的鸟瞰图像的鸟瞰图数据。 当控制器确定停车操作停止时，图像处理单元与指示当前车辆位置的标记一起显示鸟瞰图图像。

公开(公告)号：US06223118B1

公开(公告)日：2001-04-24

申请号：US09310743

申请日：1999-05-13

申请人： Kouji Kobayashi ,  Kenji Itou ,  Nobuaki Miki ,  Shigeo Tsuzuki ,  Seiji Sakakibara ,  Kiyoshi Kurita ,  Yoshinori Matsushita ,  Masao Kawai ,  Toshihiro Shimado

发明人： Kouji Kobayashi ,  Kenji Itou ,  Nobuaki Miki ,  Shigeo Tsuzuki ,  Seiji Sakakibara ,  Kiyoshi Kurita ,  Yoshinori Matsushita ,  Masao Kawai ,  Toshihiro Shimado

IPC分类号： B60K4100

CPC分类号： B60K31/0008 ,  B60W2510/0604 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/106 ,  B60W2550/142 ,  B60W2550/143 ,  B60W2550/148 ,  B60W2550/402 ,  B60W2710/1038 ,  B60W2720/106 ,  F16H61/66 ,  F16H2059/666 ,  G08G1/166

摘要： A vehicle control unit controls a vehicle having a device capable of controlling deceleration, such as a continuously variable transmission. An information detection device is capable of determining a relationship between the instant vehicle and a preceding vehicle running in front of the instant vehicle, for example, a headway distance and a relative speed therebetween. Based on the information derived from the detection device, the vehicle correlation is determined and compared with a predetermined target correlation. Then, deceleration of the instant vehicle is set by a deceleration setting device such that the determined correlation reaches the predetermined target correlation. The device for performing deceleration is controlled based on the deceleration that has been set.

摘要翻译： 车辆控制单元控制具有能够控制减速的装置的车辆，例如无级变速器。 信息检测装置能够确定即时车辆与在即时车辆前方行驶的前一车辆之间的关系，例如其前后距离和相对速度。 基于从检测装置获得的信息，确定车辆相关性并与预定的目标相关性进行比较。 然后，通过减速设定装置设定快车的减速，使得所确定的相关性达到预定的目标相关性。 基于设定的减速度来控制进行减速的装置。