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公开(公告)号:CN118960719A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411063429.5
申请日:2024-08-05
申请人: 湖南大学 , 湖南大学无锡智能控制研究院
IPC分类号: G01C21/00 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06N20/20 , G01C21/08 , G01C21/16 , G01C21/20 , G01S15/58 , G01S15/86
摘要: 本发明公开了一种基于多模态数据融合与集成学习的定位方法及系统,该方法包括:通过声学多普勒测速单元获得水下潜器的速度信息和运动轨迹信息;通过捷联式惯性测量单元获得水下潜器的三轴线性加速度数据、三轴角速度数据以及姿态信息;通过地磁导航单元获得水下潜器的位置信息;将多普勒测速单元、捷联式惯性测量单元和地磁导航单元获得的三类多模态数据进行混合编码,得到融合特征数据;将融合特征数据输入到基于Transformer的深度神经网络进行训练;在水下定位导航中,使用训练好的基于Transformer的深度神经网络对水下潜器进行定位。本发明通过多模态融合数据进行特征学习,利用神经网络输出定位结果,提高水下定位精度。
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公开(公告)号:CN118668112A
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202410695898.2
申请日:2024-05-31
申请人: 湖南大学 , 湖南大学苏州研究院 , 青海盐湖特立镁有限公司 , 青海盐湖工业股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种高强度低钙镁合金及其制造方法,包括:以Mg‑Al系合金为基础材料,在Mg‑Al系合金中添加有Zn、Mn、Ca元素,其中Al元素的含量为3wt.%,Zn元素的含量为1.0~1.5wt.%,Mn元素的含量为0.3wt.%,Ca元素的含量为0.5~1.0wt.%,余量为Mg及杂质。本发明的一种高强度低钙镁合金及其制造方法铸造镁合金能够能够改善Mg‑Al系合金的强度,使其能作为主承力结构件得到更广泛的应用。
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公开(公告)号:CN118639043A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202410677488.5
申请日:2024-05-29
申请人: 湖南大学 , 湖南大学苏州研究院 , 青海盐湖特立镁有限公司 , 青海盐湖工业股份有限公司
摘要: 本发明公开了一种超高强度AZ31镁合金的制备方法,包括如下步骤:(1)按照AZ31镁合金的设计成分准备材料,进行熔炼,然后铸造出铸锭;(2)将所得铸态AZ31镁合金铸锭在175℃、300℃和400℃下直接挤压得到AZ31镁合金棒,其中在175℃、300℃下挤压的螺杆速度为0.1mm/s,在400℃下直接挤压,挤压的螺杆速度为3mm/s;挤压时在坯料和工具之间使用石墨作为润滑剂,挤压后立即将挤压出的AZ31镁合金棒浸入冷水中。该超高强度AZ31镁合金的制备方法可以制造出具有超高强度的AZ31镁合金材料。
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公开(公告)号:CN118562227A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410802085.9
申请日:2024-06-20
摘要: 本发明提供一种汽车用阻燃材料及其制备方法。该阻燃材料的原料包括:改性纳米碳酸钙5‑10份,无卤阻燃剂25‑30份,聚丙烯60‑70份。改性纳米碳酸钙的制备包括:将一定量的硅酸钠溶液和四氢呋喃溶液加入到纳米碳酸钙中,于50‑60℃恒温下反应3‑4小时,然后洗涤过滤数次,干燥后得到改性碳酸钙;将适量的硅烷偶联剂加入到S1得到的纳米碳酸钙中,于磁力搅拌器中反应数小时,然后经过洗涤、过滤、干燥得到改性纳米碳酸钙。本发明提供的汽车用阻燃材料不仅成本低、而且阻燃效果好、力学性能也高。
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公开(公告)号:CN115951433B
公开(公告)日:2024-08-20
申请号:CN202211739484.2
申请日:2022-12-30
申请人: 湖南大学 , 湖南大学深圳研究院 , 湖大粤港澳大湾区创新研究院(广州增城)
摘要: 本发明公开了一种大面积消色差超构透镜的制备方法,包括以下步骤:旋涂抗蚀剂,即在选择好的介质衬底上进行抗蚀剂的旋涂,并进行抗蚀剂的烘烤以确保溶液全部排出,仅留下溶质,所述抗蚀剂为正型抗蚀剂包括聚甲基丙烯酸甲酯和ZEP。本发明大面积消色差超构透镜的制备方法可以更好的对透镜的波前进行变换,在进行结构的匹配时格式得到更小的匹配误差、更优的消色差效果以及更大面积的设计,同时,采用该制备流程也可以实现具有高深宽比和高陡直度的结构的制备。
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公开(公告)号:CN118227975A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202410331578.9
申请日:2024-03-22
IPC分类号: G06F18/15 , G06F18/213 , G06F18/2321 , G06N3/045 , G06F18/25
摘要: 本申请涉及一种历史轨迹缺失的补全方法、装置、设备和存储介质。所述方法包括:获取场景视频中各运动对象的历史轨迹,将各运动对象的历史轨迹输入已建立的神经网络模型,获得神经网络模型输出的各运动对象的运动特征;基于各运动对象的历史轨迹,确定缺失轨迹的目标运动对象和目标运动对象在轨迹缺失时刻的邻居运动对象;根据邻居运动对象的运动特征和邻居运动对象的历史轨迹,计算邻居运动对象在轨迹缺失时刻对于目标运动对象的关联影响特征;根据轨迹缺失时刻的关联影响特征和目标运动对象的运动特征,采用神经网络模型进行处理,得到目标运动对象补全轨迹之后的历史轨迹并存储。采用本申请,可以提高轨迹补全的准确性。
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公开(公告)号:CN118090644A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410234779.7
申请日:2024-03-01
摘要: 本发明公开了一种基于吸光度的补偿方法、水质检测方法及智能传感装置,该基于吸光度的补偿方法包括通过包括LED灯源和PN结二极管的光电传感模块获取水质的等效吸光度数据A;计算补偿值E,即水样吸光度的测量值与真实值之间的误差,计算获得水质的真实吸光度;进而基于吸光度的水质检测方法根据水质的真实吸光度获得所需的水质检测参数;从而确保检测参数的准确度,提高智能传感装置的检测精度。
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公开(公告)号:CN118075138A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202410065161.2
申请日:2024-01-16
IPC分类号: H04L41/14 , H04L41/16 , H04L41/142 , H04L9/40 , G06N3/0475 , G06N3/094
摘要: 本申请涉及一种基于对抗网络的推荐系统托攻击仿真方法与装置,其中,方法包括:获取推荐系统中历史用户数据,对历史数据进行特征重构融合,得到虚假用户数据,通过历史用户数据和所述虚拟用户数据,以生成器损失函数最小化来对特征重构融合生成器进行优化,最后基于优化后的特征重构融合生成器,对推荐系统进行仿真托攻击以检测推荐系统稳定性。整个过程中,使用少量的历史用户数据即可完成对特征重构融合生成器的优化训练,最终可以得到较多的攻击数据,从而可以实现较为全面推荐系统仿真攻击,以有效检测推荐系统的安全性。
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公开(公告)号:CN117939988A
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202410069860.4
申请日:2024-01-17
摘要: 本发明提供一种有机盐的用途,将具有式(一)所示的结构的有机盐,用作有机半导体的n型掺杂剂,所述式(一)为:#imgabs0#其中,R1‑R12各自独立为H、羟基、羧基、取代的或未取代的烷基、环烷基、烷氧基、烯基、酮烯基、炔基、芳基、卤代烷基、卤代酮烷基、卤代烯基;R13‑R16可为F,Cl,Br或I。本发明所提供的有机盐用作n型掺杂剂可以通过溶液处理,直接将掺杂剂加入到有机半导体中,或者通过正交溶液旋涂进行掺杂,并且通过不同的共混比例,从而提升半导体的电导率。而且掺杂半导体的薄膜在高温持续加热24h后,电导率几乎不变,具有良好的热稳定性,且掺杂工艺简单、便于控制,从而更加在其他有机半导体器件中得到广泛的应用和推广。
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公开(公告)号:CN117510961A
公开(公告)日:2024-02-06
申请号:CN202311582649.4
申请日:2023-11-24
申请人: 湖南大学苏州研究院 , 湖南大学 , 湖南金箭新材料科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种汽车用微发泡生物基植物纤维复合材料制备方法,包括以下步骤:S1、将树脂基、天然纤维、发泡剂、增强剂、硅烷偶联剂KH560、助发泡剂等材料置于恒温干燥箱中干燥;S2、将上述材料置于高速混料机中混合均匀,得到预处理材料A;S3、将预处理材料A放入到双螺杆挤出机中挤出,然后通过造粒机进行造粒,得到复合材料母粒B;S4、将复合材料母粒B置于恒温干燥箱中烘干,直至重量不变;S5、将干燥后的复合材料母粒B与发泡剂按一定比例在高速混料机中混合,得到混料C;S6、将混料C放入注塑机中进行发泡注塑成型,制备所需的植物纤维增强树脂基材料复合材料标准样条。本发明的方法可以有效解决复合材料密度大、冲击强度低等问题。
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