一种基于鲸群算法的飞机总体多学科优化方法

    公开(公告)号:CN118839600A

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202410884811.6

    申请日:2024-07-03

    IPC分类号: G06F30/27 G06F30/15 G06N3/006

    摘要: 本发明公开了一种基于鲸群算法的飞机总体多学科优化方法,应用于飞机总体概念方案设计,能够在飞机总体概念设计阶段快速迭代优化出满足设计指标的最佳总体方案。本发明首先构建鲸群算法模型,其次根据飞机总体设计要求建立飞机模型表达式,结合优化需求选择适应度函数,利用飞机模型表达式计算适应度作为鲸群算法的优化目标,算法在约束的参数范围内进行寻优,从而得到最佳飞机总体设计方案。本发明采用改进鲸群算法具有搜索范围广,收敛性好的特点,能够解决飞机总体优化设计过程中遇到的迭代效率低,寻优能力差,依赖总体专业人员的经验的技术问题。

    一种适用于新型协同控制无人机的磁吸式对接机构

    公开(公告)号:CN118239019A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410386520.4

    申请日:2024-04-01

    IPC分类号: B64U20/70 B64U10/70

    摘要: 本发明提供一种适用于新型协同控制无人机的磁吸式对接机构,属于无人机设计领域。包括公组和母组。本发明创新性地将机械式对接机构和电磁式对接机构相结合,通过磁铁组的极性配合实现了公组部件和母组部件的引导对齐,降低了无人机对接过程中的控制难度,通过橡胶与锁止钩的配合实现公组部件和母组部件的机械锁止,避免了电磁场对无人机系统的影响,提高了无人机对接机构的适用性。本发明在对接时同时提供磁吸力和机械力,提高了连接的牢固性,在分离的同时提供了磁铁的排斥力,使无人机预先分开一小段距离,减小了无人机分离过程中的碰撞风险,提高了无人机分离的安全性。

    一种快捷拆装的模块化涵道旋翼飞行器

    公开(公告)号:CN118239018A

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410385696.8

    申请日:2024-04-01

    IPC分类号: B64U20/40 B64U30/26

    摘要: 本发明提供一种快捷拆装的模块化涵道旋翼飞行器,属于飞行器设计领域。所述的模块化涵道旋翼飞行器由多个单体飞行器构成,每个单体飞行器结构相同,能够自主飞行并执行任务。单体飞行器间能够在空中自由组合为模块化涵道旋翼飞行器,执行大型载荷输运任务,并能够与智能化集群作战技术相结合,构建智能化的空中输运/作战网络。本发明的个体飞行器采用模块化设计,可自由更换功能模块和接口模块,有效降低使用成本并提高便携性,并且具备空中自由组合/分解的能力,大大扩展任务的灵活性。

    一种基于分数阶自适应步长固定时间二阶优化算法的无人机PID控制律参数整定方法

    公开(公告)号:CN117724340A

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN202311745956.X

    申请日:2023-12-18

    IPC分类号: G05B13/04

    摘要: 一种基于分数阶自适应步长固定时间二阶优化算法的无人机PID控制律参数整定方法,包括下述步骤:确定优化问题的目标函数;计算目标函数的梯度,设计步长的分数阶自适应更新方程;利用目标函数的梯度信息和海森矩阵信息,并结合自适应步长设计优化变量的更新方程;根据期望的收敛时间设计优化算法参数;根据设计的更新方程,在给定PID控制律的比例、积分、微分的初值后,完成优化问题的求解得到PID参数。本发明从自适应步长角度出发,采用该方法对无人机PID控制律参数整定时收敛时间与参数初值和目标函数特性无关,与已有研究相比,本发明方法需要整定的优化算法参数更少,且在梯度为零时不会存在奇异问题,实际使用时更加简单可靠。

    一种高超声速前体气动/结构耦合计算方法

    公开(公告)号:CN117709103A

    公开(公告)日:2024-03-15

    申请号:CN202311732519.4

    申请日:2023-12-15

    摘要: 本发明涉及飞行器研发领域,特别是涉及一种高超声速前体气动/结构耦合计算方法,方法包括以下步骤:从典型的前体结构中选择出需要计算的前体种类,并设置其外形参数,生成前体外形模型;基于前体外形模型,设置头锥、边条、加强框、普通框、梁、桁条以及起落架舱等结构的参数,生成前体结构布置模型;基于前体外形模型生成外流场模型,基于外流场模型生成前体CFD仿真模型;基于前体CFD仿真模型进行计算得到前体CFD初始流场;基于前体结构模型,生成前体FEA仿真模型;基于流体分析软件和固体分析软件的协同仿真引擎,将前体CFD初始流场与前体FEA仿真模型进行耦合仿真。本发明提高了高超声速前体仿真计算的效率和精度。

    一种变体机翼柔性结构
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117246501A

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202311069527.5

    申请日:2023-08-24

    IPC分类号: B64C3/40

    摘要: 一种变体机翼柔性结构,涉及变体飞行器结构技术领域。蒙皮采用新型柔性波纹结构,相比传统飞行器,可变后掠角机翼则可以解决高低速性能要求的矛盾,改善飞行器的气动特性,降低飞行器的飞行能耗,实现多种任务需求。相比于现有的变后掠式飞行器,本发明将机翼分为柔性区和刚性区,变形区域蒙皮采用新型柔性波纹结构,可实现变形区域连续,最终机翼能实现30°~60°的大尺度后掠角变形。